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RoboticsTechLab
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文章目录(1)第一步【下载、新建代码】:clone拉取下载项目/新建自己的项目方法(1)方式一:【clone拉取下载项目到本地目录】步骤一:创建本地版本库(repository)第一步:创建一个目录第二步:把目录进行git初始化步骤二:从远程库拉取项目到本地第1步:创建SSHKey第2步:登陆GitHub,打开“Accountsettings”,“SSHKeys”页面,设置SSH和keys第3步:
- Apache Doris 3.0.4 版本正式发布
亲爱的社区小伙伴们,ApacheDoris3.0.4版本已于2025年02月28日正式发布。该版本持续在存算分离、湖仓一体、异步物化视图等方面进行改进提升与问题修复,进一步加强系统的性能和稳定性,欢迎大家下载体验。官网下载:https://doris.apache.org/downloadGitHub下载:https://github.com/apache/doris/releases/tag/3
- 【第十节】windows sdk编程:截获控件消息
攻城狮7号
Windows编程(C++)windowswindows编程windowssdkc++
目录一、控件消息的截获概述二、相关函数三、示例代码四、高级技巧与注意事项五、常见问题解答六、总结一、控件消息的截获概述控件的消息处理函数通常由系统定义,开发者无需干预。但在需要实现特殊交互逻辑(如自定义点击效果、消息过滤或增强功能)时,可通过消息处理函数替换技术截获控件消息。此技术通过替换控件的默认消息处理函数(WindowProcedure),在自定义处理完成后,调用原函数确保消息链完整。该技术
- 纯代码非插件实现wordpress右侧悬浮在线客服咨询台
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为了创建一个悬浮在右侧的在线客服咨询台,您可以使用HTML和CSS。以下是一个简单的示例,包含了QQ咨询和微信咨询的链接。HTML代码:在线客服咨询台QQ咨询微信咨询CSS代码:#right-sidebar{width:200px;height:100vh;position:fixed;right:0;top:0;background-color:#f5f5f5;padding:20px;}#on
- wordpress导入mysql数据库文件的方法及注意事项
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WordPress是一个流行的开源内容管理系统,通常用于构建网站和博客。它使用MySQL数据库来存储和管理网站数据。在某些情况下,您可能需要将现有的MySQL数据库导入到新的WordPress安装中。本文将介绍如何导入MySQL数据库文件到WordPress以及需要注意的事项。一、备份现有数据库在进行任何数据库导入操作之前,强烈建议您先备份现有的数据库。这样可以确保在导入过程中出现问题时,您不会丢
- CSS 自适应图片根据 div 大小进行均匀填充
前端小助手
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目录前言使用object-fit属性示例代码HTMLCSS总结相关阅读1.前言在Web开发中,经常需要图片根据其容器的大小进行自适应填充,使得图片在任何设备和屏幕尺寸下都能保持良好的显示效果。本文将介绍如何使用CSS中的object-fit属性来实现这一需求。2.使用object-fit属性object-fit是一个CSS属性,专门用于控制替换元素(如、等)在其容器内的显示方式。常用的值有:fil
- 使用自定义域名访问github上的pages
六圈儿
建站github域名
1.什么是pages大家应该知道github提供了pages功能,详细介绍见pages.github.com(英文的,估计很少人仔细看)。其实就是,可以把你的代码仓库作为静态站点的资源文件。对于普通用户来说又分为两种pages:userpages和projectpages。1.userpages的仓库名必须是username.github.io比如我的github账号时zhouchangxun,所
- GitHub图床
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Linuxgithub
GitHub之图床github当图床使用的方法了解了,最简单的、安全的方式是创建一个私有库,通过发起issue的方式把想要保存的图片放在issue区title中可以添加便于记忆的字段,虽然大概率以后不会用到,但如果需要时可以使用爬虫爬取issue保存下来,也便于查找之前还有些照片以仓库的形式同步在这个仓库中,但取url这个过程十分麻烦,不过如果是用于储存大量照片的话,使用仓库同步的方式可能不会差,
- 2018 Kotlin中的model
Shigq-droid
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数据类我们经常创建主要用于保存数据的类。在这样的类中,一些标准功能和效用函数通常可以从数据中机械地导出。在Kotlin中,这称为数据类,标记为data:dataclassUser(valname:String,valage:Int)编译器自动从主构造函数中声明的所有属性派生以下成员:equals()/hashCode()pair;toString()形式”User(name=John,age=42
- 训练数据重复采样,让正负样本比例1:1
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详细解释resample函数:resample函数来自sklearn.utils,用于从数据集中重新抽样。replace=True表示允许重复抽样,即同一个样本可以被多次选中。n_samples指定抽样的数量。确保训练集数量相同:通过resample函数,你可以确保正训练集和负训练集的数量相同,即使其中一个集的数量小于另一个集的数量。如果n_train_num小于max_train_num,res
- 组件化/Kotlin
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七、组件化组件化原理引入组件化的原因:项目随着需求的增加规模变得越来越大,规模的增大导致了各种业务错中复杂的交织在一起,每个业务模块之间,代码没有约束,带来了代码边界的模糊,代码冲突时有发生,更改一个小问题可能引起一些新的问题,牵一发而动全身,增加一个新需求,需要熟悉相关的代码逻辑,增加开发时间避免重复造轮子,可以节省开发和维护的成本。可以通过组件和模块为业务基准合理地安排人力,提高开发效率。不同
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GitHub作为全球最大的代码托管平台,汇聚了无数开发者的智慧结晶。对于初学者和资深开发者来说,学会如何从GitHub上克隆(Clone)项目是一项基本且重要的技能。本文将详细介绍如何在GitHub上克隆项目的步骤,帮助你轻松将他人的代码库下载到本地进行学习和开发。一、准备工作在开始之前,请确保你已经安装了Git。Git是一个分布式版本控制系统,用于代码的版本管理。如果你还没有安装Git,可以从G
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- 【step by step】Easyi3C Host I3C/I2C adapter (8)
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Easyi3C是一家领先的嵌入式系统工具供应商,可简化各种通信协议的开发和调试。公司提供一系列产品,旨在帮助工程师和开发人员更高效地使用I3C/I2C、USB和MIPI、JEDEC、MCTP等协议。Easyi3C提供PythonAPI。用户可以使用Python脚本对Easyi3C进行编程和控制,通过I2C或I3C协议访问从设备。API的使用,适合用户搭建更加复杂的测试环境,对提高自动化测试程度会有
- CURL一文通
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Django-分页后端分页Django提供了Paginator类来实现后端分页。Paginator类可以将一个查询集(QuerySet)分成多个页面,每个页面包含指定数量的对象。fromdjango.shortcutsimportrender,redirect,get_object_or_404from.modelsimportUserfrom.formsimportUserFormfromdja
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开源技术探险家
开源大语言模型-新手试炼深度学习AI编程AIGC
一、前言学习Qwen2-VL,为我们打开了一扇通往先进人工智能技术的大门。让我们能够深入了解当今最前沿的视觉语言模型的工作原理和强大能力。这不仅拓宽了我们的知识视野,更让我们站在科技发展的潮头,紧跟时代的步伐。Qwen2-VL具有卓越的图像和视频理解能力,以及多语言支持等特性。学习它可以提升我们处理复杂视觉信息的能力,无论是在学术研究中分析图像数据、解读视频内容,还是在实际工作中进行文档处理、解决
- 探秘C# .NET Core Health Checks:从零打造全方位应用健康监测系统——实战代码解析与深度注释
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一起学学C#【一】c#.netcore开发语言
在C#中,.NETCoreHealthChecks提供了一种标准化的方式来监控应用程序及其依赖项的运行状态。这种健康检查机制允许开发人员轻松地集成各种自定义检查,确保系统的健康状况,并通过HTTP接口对外暴露检查结果,便于监控工具或服务发现组件进行自动化监控。以下我们将详细阐述如何在.NETCore中实现健康检查,并附带代码示例及详尽注释。1.安装HealthChecksNuGet包首先,需要在项
- 【时间复杂度常见的计算】
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档时间复杂度的简单介绍前言一、时间复杂度是什么?二、时间复杂度的计算1.基本步骤2.常见的时间复杂度总结前言对于判断一段代码的好坏,取决于该代码运行的时间与占用的空间,也就是时间复杂度与空间复杂度,本章就先讲一下时间复杂度,主要包含常见的时间复杂度的计算。一、时间复杂度是什么?时间复杂度是衡量算法运行效率的一个重要指标,它表示随着输入规
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创建一个控制台应用程序,从键盘输入一个小写字母,要求输出该小写字母,其对应的大写字母,以及值。usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceConsoleApplication1{classProgram{stati
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本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统(截止目前API12)的技术细节,基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体,难免错漏,欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题,以便共同进步。本文为原创内容,任何形式的转载必须注明出处及原作者。在智能设备的交互领域,NFC(NearFieldCommunication,近场通信)技术以其便捷、快速的特点,为用户带来了诸多便利。HarmonyO
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我真的不会做啊
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背景:最近在学习自动化测试,发现基本是用python写的脚本就顺带好好学一学python,准备以后也深入学习一下今天简单的介绍一下python里面常用的数据结构吧Python数据结构原生数据结构原生数据结构元组Tuple()tup1=('Python','Java',1,2)tup2=(9527,)注意:1、使用()、tuple()创建元组,元组可以为空且元素类型可以不同;2、若元组中仅包含一个数
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
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englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round