白话Septentrio APME＋抗干扰技术

业内公认，Septentrio抗干扰技术牛，我们国内客户的各种比测结果也验证了Septentrio产品在恶劣条件下表现最好。
　
Septentrio官方文章解释，他家的APME+技术，也就是多路径抑制技术，是“在每个跟踪通道中采用额外的相关因子估算伪距和载波相位测量的多路径误差。”。听着有点绕吧？咱说人话，就是他家设计的射频端大门比别人家特殊，更厉害更聪明。它接收信号时，就只让脸熟的人进来，各种干扰怪兽直接拦在了门外。 市面上其他家的基本都是大门常打开，全都进来，再用更复杂庞大的算法去处理信号。

我们先看看效果：

1. Septentrio的RxControl应用中，打开实时监测，打开MPx时间曲线图。 君可见，多路径偏差，多呈振荡图形，振幅可达米级，如下面的 RxControl 屏幕截图所示。
   
2. 对比下APME+ 禁用时（蓝色）和启用时（绿色）伪距误差之间的差异，APME+ 使误差减少二分之一以上。也就是说，过半的干扰就这样直接被干掉了。
   
3. DGNSS模式时APME+对位置精度的影响（绿色的是APME+打开时）
   
   APME+ 特别适合应对来自短路径干扰的各种挑战。 距离小于20米的各种发射信号，延时很短，我们叫他短路径干扰，或者短延时多路径干扰。 APME+在处理这些信号时，再次彰显Septentrio家的科研实力。参见下图，Septentrio家的APME+显示了最强悍的抗短路径干扰的实力。　
   
   或许您会问，别家为啥不这样干呢？这种思路明显直接降低了后端的计算量，降低了能耗啊这就是技术实力的差距了。Septentrio是研究机构出身，他们完整经历了伽利略卫星的发射调轨等完整过程，对卫星信号，轨道/钟差有最深刻的理解，还是全球监测电离层的唯一组织，他们对GNSS信号的熟悉程度实实在在比别人家强啊。

其他家的多路径干扰技术的一个共同问题是它们不做过滤的打开整个门，也就是引入了“测量偏差”。他们随后需要修正剔除的问题信号太多太大了，甚至于误伤应该保留的卫星信号。这在高要求的用户眼里，就很难接受了。　
更令研究人员欣喜的是，APME＋对所有伪距和载波相位的多路径校正都显示在SBF消息中。用户可以不仅可以看到APME+是怎么工作的，也可以选择禁用或者复原未抗干扰的数据。
参考文章
https://www.septentrio.com/en...