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xhLwcuDPSG
fpga开发tcp/ip网络协议
FPGAARINC429源码IPFPGA源码IPVerilog源码支持XILINXALTERA等ID:345888689169702689芳草街沉静的凉果FPGAARINC429源码IP及其在XILINX和ALTERA平台的实现摘要:本文介绍了一种基于FPGA的ARINC429源码IP的设计和实现方法。ARINC429是一种常用的航空电子通信协议,广泛应用于飞机和航天器的数据传输中。本文主要针对X
- Python@contextmanager
weixin_37143690
上下文管理器上下文管理器是实现了上下文管理协议的对象,其特有的语法是“with...as”。主要用于保存和恢复各种全局状态,关闭文件等,并为try...except...finally提供了一个方便使用的封装。上下文管理协议具体来说就是在类里面实现以下两个方法:__enter__():从该方法进入运行时上下文,并返回当前对象或者与运行时上下文相关的其他对象。如果with语句有as关键词存在,返回值
- 全方位守护:多功能智能健康体检系统
中元天体检系统服务商-软件开发
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在当今快节奏的生活中,健康管理的重要性日益凸显。全方位守护:多功能健康智能体检系统应运而生,凭借其先进的技术与全面的功能,为用户提供高效、便捷、个性化的健康体检服务。智能化数据采集与分析该系统集成了多种先进的传感器技术,能够自动采集用户的体温、血氧、心率、体重等生理数据。同时,系统支持与智能穿戴设备的无缝连接,如智能手环、智能体脂秤等,实现数据的实时同步。通过大数据分析和人工智能算法,系统能够对采
- 【力扣hot100题】(032)排序链表
梭七y
leetcode链表算法
挺难的,主要是对排序算法不熟悉。看了答案,归并排序真的是一个很好的解法。大致思路是递归,将链表不断拆分为小块,每块进行排序后合并新块。这种排序对链表来说真的是个很不错的选择,因为链表二分可以用快慢指针,合并之前做过,很好做。/***Definitionforsingly-linkedlist.*structListNode{*intval;*ListNode*next;*ListNode():va
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糖拌西红柿多放醋
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关于KafkaApacheKafka是一个分布式流处理平台,广泛用于构建实时数据管道和流应用。它能够处理大量的数据流,具有高吞吐量、可持久化存储、容错性和扩展性等特性。Kafka一般用作实时数据流处理、消息队列、事件架构驱动等Kafka的整体架构ZooKeeper:位于架构的顶部,负责管理和协调Kafka集群的各种元数据,包括集群配置、主题信息、分区领导者的选举等。Producers(生产者):K
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在自动化测试、实验室仪器控制等领域,Python、C#和C++是常见的编程语言选择。最近,我在使用Python控制仪器时,发现其交互速度明显比C#慢很多。这让我感到困惑,毕竟Python以其简洁和高效著称,为什么会出现这种情况呢?经过一番研究和实验,我总结了一些原因,并找到了几种优化方法。今天,我将分享这些发现,希望能帮助遇到类似问题的朋友。为什么Python比C#慢?1.解释型语言vs编译型语言
- 深入了解 MySQL 锁机制
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- Python 中的上下文管理器(Context Manager)与 with 语句
昊昊该干饭了
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在Python开发中,资源的管理与释放是不可避免的重要环节,例如文件的打开与关闭、数据库连接的建立与断开等。传统的资源管理方式通常依赖于显式的try-finally结构,但这种方式容易导致代码冗长且容易出错。为了解决这些问题,Python提供了强大的上下文管理器和with语句,极大地简化了资源管理流程。本篇文章将带领读者深入了解上下文管理器的基础概念、实现方式及其在实际开发中的高级应用。目录第一部
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SpringBoot整合Kafka在现代的分布式系统中,消息队列扮演着至关重要的角色。ApacheKafka作为一款高性能、可扩展的消息队列系统,广泛应用于日志收集、实时数据处理、事件驱动架构等场景。SpringBoot作为Java领域的微框架,提供了对Kafka的强大支持,使得在SpringBoot应用中集成Kafka变得异常简单。本文将从基础到进阶,逐步介绍如何在SpringBoot中整合Ka
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本文主要给大伙讲解的是关于西门S7-200SMART软件如何去进行编程,其中分别详细介绍了程序编辑如何更为直观易懂,便捷快速的掌握下载和调试程序等。希望对于入门PLC的用户有所帮助,提高软件的掌握程度。第一步:新建项目双击桌面上的STEP7-Micro/WINSMART软件的快捷方式打开编程软件后,一个命名为“项目1”的空项目会自动创建。第二步:硬件组态双击项目树上方的CPUST40选项,打开“系
- jmeter线程数并发数区别_如何确定Kafka的分区数、key和consumer线程数、以及不消费问题解决...
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jmeter线程数并发数区别
在Kafak中国社区的qq群中,这个问题被提及的比例是相当高的,这也是Kafka用户最常碰到的问题之一。本文结合Kafka源码试图对该问题相关的因素进行探讨。希望对大家有所帮助。怎么确定分区数?“我应该选择几个分区?”——如果你在Kafka中国社区的群里,这样的问题你会经常碰到的。不过有些遗憾的是,我们似乎并没有很权威的答案能够解答这样的问题。其实这也不奇怪,毕竟这样的问题通常都是没有固定答案的。
- Normalizing Flows(二)的表达能力:它有多“万能”?
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NormalizingFlows的表达能力:它有多“万能”?作为深度学习研究者,你可能对NormalizingFlows(正态化流)的灵活性充满好奇:它真的能建模任何概率分布吗?在《NormalizingFlowsforProbabilisticModelingandInference》第2.2节“ExpressivePowerofFlow-BasedModels”中,作者给出了肯定的答案,并通过
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在TypeScript中,infer是一个非常强大的关键字,用于类型推断。它允许你在条件类型中提取嵌套的类型信息(如函数返回值类型、数组元素类型等),从而实现更复杂的类型操作。1.infer的基本概念(1)定义infer关键字用于在条件类型中声明一个新的类型变量,并尝试从现有类型中推断出它的值。它通常与条件类型结合使用,用于提取嵌套的类型信息。(2)语法typeExtractedType=Text
- 【2024年最新】基于springboot+vue的springboot火车订票管理系统lw+ppt
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- 人工智能之数学基础:基于初等反射矩阵完成矩阵的QR分解
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本文重点QR分解是矩阵分解中的一种重要方法,它将一个矩阵分解为一个正交矩阵Q和一个上三角矩阵R的乘积,即A=QR。这种分解在求解线性方程组、最小二乘问题、特征值计算等领域有着广泛应用。QR分解的定义QR分解就是应用了初等反射矩阵,不断的通过初等反射矩阵,然后将A变成R,Q一定是正交矩阵(矩阵的逆等于矩阵的转置),然后求逆就可以得到A=QR了当矩阵R中对角元素都是正的时候,那么此时的分解是唯一的使用
- Python 实现的运筹优化系统代码详解(整数规划问题)
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一、引言在数学建模的广袤领域里,整数规划问题占据着极为重要的地位。它广泛应用于工业生产、资源分配、项目管理等诸多实际场景,旨在寻求在一系列约束条件下,使目标函数达到最优(最大或最小)且决策变量取整数值的解决方案。随着数字化时代的发展,借助计算机编程来高效求解整数规划问题变得愈发关键。Python凭借其简洁易用的特性以及丰富的库资源,成为解决这类问题的有力工具。本文将深入剖析整数规划问题的内涵,详细
- 一体式 IO 模块:光伏板产线的效能革新密码
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在“双碳”目标引领下,光伏产业蓬勃发展,光伏板产线面临着提升生产效率与产品质量的紧迫任务。在这一背景下,一体式IO模块作为智能制造的关键技术,正为光伏板产线带来颠覆性变革。痛点分析传统IO模块在复杂的光伏板产线环境中,弊端日益凸显。电磁干扰、信号延迟等问题频发,导致数据传输错误、设备响应滞后,严重制约生产效率与产品质量。比如在一些大型光伏板生产基地,因传统IO模块受干扰,数据传输错误率一度高达15
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人工智能CV知识点总结一、计算机视觉基础概念计算机视觉定义:让00计算机像人类一样理解和解释图像、视频等视觉信息,涵盖图像获取、预处理、特征提取、识别等多个环节。图像的表示:由像素组成,常见的有灰度图像(单通道,像素值0-255表示亮度)和彩色图像(如RGB模式,三个通道分别对应红、绿、蓝,每个通道像素值范围0-255)。二、图像预处理灰度化:将彩色图像转换为灰度图像,常用的加权平均法,例如根据人
- 现在受大众喜爱的DeepSeek是如何做到对中文语境理解更深入的?
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DeepSeek做到对中文语境理解更深入,主要通过以下几种方式:先进的智能分词技术:准确的词汇分割:能够准确地将中文句子分割成独立的词汇。中文语言相较于英文等语言,在词语的组合和分隔上相对复杂,不存在明显的空格等分隔符。DeepSeek的智能分词技术可以依据大量的语言数据和复杂的算法,精准地识别出词语的边界,比如能正确区分“马上出发”中的“马上”是一个时间副词,而“我喜欢骑马”中的“马”是一个单独
- Spring Boot旅游管理系统
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收藏关注不迷路!!文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题(免费咨询指导选题),项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮助更多的人文章目录摘要一、开发技术介绍二、功能介绍三、代码展示四、效果图五、源码获取摘要社会的发展和科学技术的进步,互联网技术越来越受欢迎。网络计算机的交易方式逐渐受到广大人民群众的喜爱,也逐渐进入了每个用户的使用。互联网具有便利性,速度快,效率
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InventoryEngine是一款专为Unity开发的物品栏(背包)系统插件,提供强大的物品管理、装备系统、物品分类等功能,适用于多种类型的游戏,如RPG、动作冒险、射击、沙盒等,帮助开发者快速构建灵活且可扩展的物品栏系统。核心功能多样化物品管理支持创建和管理多种类型的物品,包括消耗品、装备、任务物品、货币,满足复杂游戏需求。支持物品堆叠、耐久度、冷却时间、稀有度等属性,适配多种玩法。动态物品栏
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CartoonCharacters是一款高质量的卡通角色模型包,适用于平台跳跃、冒险、RPG、休闲、射击、多人在线等类型的游戏。该插件提供多个风格统一的3D角色,支持动画、换装、表情切换,并可轻松集成到各种游戏项目中。主要特点多样化的卡通角色丰富的角色种类:包含英雄、敌人、NPC等,适用于不同游戏场景。独特的卡通风格:色彩鲜明、造型生动,适合休闲、儿童向、卡通风格游戏。可自定义角色外观:支持换装、
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- @RequestBody注解解释
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@ResponseBody是Spring框架中的一个注解,主要用于将方法的返回值直接写入HTTP响应体中,而不是解析为视图进行跳转。以下是详细介绍:作用机制:当一个方法被@ResponseBody注解标记后,Spring会根据请求头中的Accept字段(表示客户端期望接收的数据格式)和配置的消息转换器,将返回值转换为对应的格式(如JSON、XML等)写入响应体。例如,客户端请求时Accept为ap
- 2024年常用天气环境API
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随着科技的不断发展和人们对天气信息需求的增加,天气环境类型的API服务也在不断完善和扩展。从天气实况到天气查询,从实时数据到全球气象服务,各种类型的天气环境API不断涌现,为用户提供了更多更准确的天气信息和服务。其中,包括心知天气、百度地图、OpenWeather、高德等知名服务商提供的天气API,以及一些开放API,如环境与天气开放API,都在为用户提供更便捷、精准的天气信息服务。在这个信息爆炸
- 新一代ITSM服务管理工具-任务调度平台
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- Python+拉普拉斯变换求解微分方程
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引言在数学和工程学中,微分方程广泛应用于描述动态系统的行为,如电路、电气控制系统、机械振动等。求解微分方程的一个常见方法是使用拉普拉斯变换,尤其是在涉及到初始条件时。今天,我们将通过Python演示如何使用拉普拉斯变换来求解微分方程,并帮助大家更好地理解这一过程。什么是拉普拉斯变换?拉普拉斯变换是一种数学变换,常用于将微分方程转换为代数方程,方便求解。通过拉普拉斯变换,我们可以将微分方程中的微分操
- 解密身份证信息查询接口:用代码轻松获取身份信息
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在现代社会,身份证号码作为每个人身份的唯一标识,承载着重要的个人信息。通过身份证号码,我们可以获取到持有者的地区、出生年月日以及性别等重要信息。有时候,我们可能需要快速查询身份证信息,而这时候一个方便易用的API接口就显得格外重要。今天,我们就来探讨如何使用身份证信息查询接口,通过简洁的代码实现快速获取身份信息的功能。身份证信息查询接口的原理其实并不复杂,它通过在线查询服务将身份证号码传入后台数据
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1.Preferences>SceneView>CreateObjectatOrigin开启该选项,可以使得创建的物体在(0,0,0)坐标上。2.OnMouseDown等事件函数需要具备条件:1)使用函数的类必须继承自MonoBehaviour2)挂在脚本的物体必须有碰撞体或者GUI元素3)Layer不是IgnoreRaycast4)被检测物体必须没有其他物体的遮挡3.使用[Flags]可以使得枚
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a)
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl