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强化学习在自动驾驶中的应用与挑战自动驾驶汽车是当前人工智能和机器学习的热门研究方向,而强化学习(ReinforcementLearning,RL)因其在复杂动态环境中的决策能力,成为推动自动驾驶技术的重要工具。本文将探讨强化学习在自动驾驶中的应用、面临的挑战,并提供一个简单的代码实例以展示如何在自动驾驶中应用强化学习。1.强化学习的基础概念强化学习是一种通过试错的方式来学习最佳策略的机器学习方法。
- CSS3网页加载进度条特效:13种炫酷实现
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- 强化学习:在无人驾驶中的应用
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战大数据AI人工智能计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
强化学习:在无人驾驶中的应用作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展,无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点。无人驾驶汽车被认为是未来交通系统的重要组成部分,它能够提高道路安全性、缓解交通拥堵、降低环境污染等。然而,实现无人驾驶面临着诸多挑战,其中最为关键的是如何让汽车在复杂多变的交通环
- Docker:容器(Container)和镜像(Image)的关系
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- DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1
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- Python爬虫基础知识:从零开始的抓取艺术
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在大数据时代,网络数据成为宝贵的资源,而Python爬虫则是获取这些数据的重要工具。本文旨在为初学者提供一份Python爬虫的入门指南,涵盖基础知识、常用库介绍、实战案例以及注意事项,帮助你快速上手,成为一名合格的“网络矿工”。一、Python爬虫概述1.1什么是爬虫?爬虫,也称为网络爬虫或蜘蛛,是一种自动抓取互联网信息的程序。它通过模拟人类浏览网页的行为,自动地遍历和抓取网络上的数据,常用于数据
- 渲染定义
ccqq0507
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渲染定义渲染管线也称渲染流水线,是显示芯片内部处理图形信号相互独立的并行的处理单位。一个流水线是一序列可以并行和按固定顺序进行的阶段。也就是说每个阶段都是从它的前一阶段输入,然后输出发给随后的阶段。渲染一般分为离线渲染与实时渲染,游戏中我们用的都是实时渲染。实时渲染又可以分为2D渲染与3D渲染。早期的2D渲染,是通过把一块内存(图片像素数据)往另一块(显示缓冲区)上搬运的方式,实现图片绘制的。不过
- C++,设计模式,【目录篇】
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C/C++c++设计模式
文章目录1.简介2.设计模式的分类2.1创建型模式(CreationalPatterns):2.2结构型模式(StructuralPatterns):2.3行为型模式(BehavioralPatterns):3.使用设计模式的好处参考1.简介设计模式(DesignPatterns)是软件工程中针对常见问题的可重用解决方案。它们不是具体的代码,而是经过验证的最佳实践,用于解决特定场景下的设计问题。设
- “不平凡的代理初始值设定不受支持”,出现的原因及解决方法
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C/C++c++结构体
文章目录写了个C的结构体,在结构体变量初始化的地方报错,之前从来没遇到过。查阅资料,引起这个错误的原因是,在g++编译的时候,结构体变量初始化赋值的顺序不能乱,博主漏赋值了一个变量导致的。具体可参考:struct初始化
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多系统萎缩是一种神经退行性疾病,它影响患者的多个身体系统,导致运动障碍、平衡失调、自主神经功能障碍等一系列症状。虽然目前尚无特效疗法能够完全逆转这一疾病,但科学的锻炼可以帮助患者改善症状、提高生活质量。以下是一些针对多系统萎缩患者的锻炼建议。有氧运动增强心肺功能对于病情较轻的患者,可以选择中低强度的有氧运动,如步行、慢跑、骑自行车等。这些运动有助于增强心肺功能,提高患者的耐力。建议每周进行3-5次
- 深入探讨:如何在Python中使用流式传输技术高效调用大型语言模型
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深入探讨:如何在Python中使用流式传输技术高效调用大型语言模型在现代人工智能应用中,大型语言模型(LargeLanguageModels,LLM)已经成为了强大的工具,能够生成高质量的自然语言文本,并且被广泛应用于各种任务中,如对话系统、文本生成、内容总结等。然而,如何更加高效地调用这些模型,特别是在实时交互的应用中,往往是开发者面临的挑战。流式传输(Streaming)技术提供了一种解决方案
- NLP模型大对比:Transformer >Seq2Seq > LSTM > RNN > n-gram
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时光旅行是一种引人入胜且令人兴奋的概念。在软件设计领域,我们可以借用这个概念来创建可预测和可追溯的应用程序。本篇文章将介绍如何使用MVIKotlin框架来实现时光旅行功能,并提供相应的源代码示例。MVIKotlin是一个基于MVI(Model-View-Intent)架构的库,它提供了一种结构化的方法来构建响应式、可测试和可维护的Android应用程序。时光旅行是MVIKotlin框架的一个强大特
- 【架构师基础(二)】Java 架构设计的基本原则
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Java架构设计的基本原则:构建稳健、可维护和可扩展的系统在Java开发领域,架构设计是构建高质量软件系统的关键环节。良好的架构不仅能保证系统在当前的正常运行,还能确保其在未来的扩展、维护和优化过程中保持高效和可靠。本文将深入探讨Java架构设计的一些基本原则,包括SOLID原则、设计模式以及代码重构对可维护性的影响,并通过实际的源码示例来详细阐述它们的实现原理、性能考量和应用场景。无套路、关注即
- 煤矿数据处理:日数据与月数据的协同更新(Mysql)
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在云计算和大数据时代,多租户架构成为数据库设计中的一个重要趋势。Oracle数据库的多租户选项(Multitenant)允许单个数据库实例支持多个独立数据库(称为容器数据库和可插拔数据库),每个数据库都有自己的数据、配置和资源。这种设计提高了资源利用率、简化了数据库管理,并增强了安全性。本文将深入探讨Oracle多租户选项的架构、优势以及如何在实际环境中部署和使用。1.多租户选项概述Oracle多
- JDBC ResultSet解析(转载)
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结果集(ResultSet)是数据中查询结果返回的一种对象,可以说结果集是一个存储查询结果的对象,但是结果集并不仅仅具有存储的功能,他同时还具有操纵数据的功能,可能完成对数据的更新等。结果集读取数据的方法主要是getXXX(),他的参数可以使整型表示第几列(是从1开始的),还可以是列名。返回的是对应的XXX类型的值。如果对应那列时空值,XXX是对象的话返回XXX型的空值,如果XXX是数字类型,如F
- MYSQL 数据库
草莓不吃熊
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MySql数据库特点1、开源数据库,不需要支付额外费用,项目上云首选;2、关系型数据库,支持多条件场景查询;3、支持多种存储引擎;MySql数据库语句执行步骤1)创建连接,验证用户是否可进行数据库操作2)查询缓存,若sql语句存在缓存则直接返回缓存结果3)当不存在缓存结果时,分析sql语句语法,4)优化sql语句,寻找最优的查询方案4)查询数据返回结果MySql数据库select语句执行顺序第一步
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蓝牙和Wi-Fi信号两者主要都是使用2.4GHz频段,导致同时开启时,蓝牙的数据吞吐量会急剧下降,配对设备困难,Wi-Fi间歇性中断,网络受到限制。目前基本没什么办法可以根治这个问题,但可以用下面的方案临时解决一些问题。提供了4种方法,可以参考下:方法1:连接至5GHz无线网络既然知道了问题出在频段冲突上,那么可以考虑购买一个双频(2.4GHz+5GHz)路由器,并连接至5GHz的Wi-Fi网络。
- TypeScript进阶实战:构建可维护的企业级应用
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"这代码太难维护了!"接手一个海外客户的项目后,我不禁感叹道。虽然项目用了TypeScript,但类型定义混乱,代码提示基本失效,测试写起来也很痛苦。作为一个有着多年TypeScript开发经验的工程师,我深知一个项目的可维护性有多重要。最近三个月,我带领团队对这个项目进行了一次彻底的改造,不仅让代码变得更加健壮,还建立了一套完整的TypeScript最佳实践。今天就来分享这个过程中的实战经验。项
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构建企业级React应用的进阶实践在当今前端开发领域,React凭借其组件化架构和声明式编程范式,已成为构建复杂用户界面的首选方案。本文将深入探讨React的高级应用场景,通过一系列精心设计的代码示例,展示如何打造高性能、可维护的现代化前端应用。一、状态管理的艺术1.1原子化状态管理typescript复制//lib/recoil/atoms.tsimport{atom,selector}from
- JavaScript简介、如何在HTML中使用JavaScript以及JavaScript基本概念
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一、JavaScript简介一个完整的JavaScript实现应该由ECMAScript(核心)、DOM(文档对象模型)、BOM(浏览器对象模型)三个不同的部分组成;ECMAScript提供核心语言;DOM(DocumentObjectModel)把整个页面映射为一个多层节点结构,是针对XML但经过扩展用于HTML的应用程序编程接口(API),借助DOM提供的API,开发人员可以轻松自如地删除、添
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Elasticsearch悬挂索引(DanglingIndices)解析与管理1.悬挂索引的定义悬挂索引(DanglingIndices)是指存在于节点上但未被集群元数据识别的索引分片。这些索引分片不会参与到集群的正常索引操作中。2.悬挂索引的产生原因悬挂索引通常由以下几种情况产生:节点离线后重新加入集群:当某个节点因故障(如宕机)暂时离开集群,而该节点上存有的某些索引分片在集群的其他节点上没有副
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编者按:你是否也在思考:当AI模型越来越强大时,我们还需要花时间去学习那些复杂的提示词技巧吗?我们究竟要在提示词工程上投入多少精力?是该深入学习各种高级提示词技术,还是静观其变?本文作者基于对OpenAI最新o1模型的深入观察,为我们揭示了一个重要趋势:就像我们不再需要专门去学习"如何使用搜索引擎"一样,与AI交互也将变得越来越自然和直观。文章不仅分析了提示词技术的发展趋势,更提供了务实的建议:与
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编者按:当前AI技术发展日新月异,多智能体框架如雨后春笋般涌现。如何在AutoGen、LangGraph、CrewAI等众多框架中做出正确选择,找出那一个真正适合你需求的多智能体框架?本文作者通过对五大多智能体AI框架的比较,提出了一个关键观点:不同的AI框架适用于不同的场景和需求,选择的关键在于精准匹配项目特点和技术路线。作者|MehulGupta编译|岳扬在生成式AI领域,Multi-AIAg
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归纳一下python中不同数据保存格式的存储和读取,旨在方法整理和速度比较。从数据角度分两种,一是ndarray格式的纯数值数据的读写,二是对象(数据结构)如dict的文件存取。数值数据的读写.bin格式,np.tofile()和np.fromfile()importnumpyasnpa=np.random.randint(0,100,size=(10000,5000))print(a.dtype
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公众号后台回复关键词:pyspark,获取本项目github地址。Spark程序可以快如闪电⚡️,也可以慢如蜗牛?。它的性能取决于用户使用它的方式。一般来说,如果有可能,用户应当尽可能多地使用SparkSQL以取得更好的性能。主要原因是SparkSQL是一种声明式编程风格,背后的计算引擎会自动做大量的性能优化工作。基于RDD的Spark的性能调优属于坑非常深的领域,并且很容易踩到。我们将介绍Spa
- 专业绘图软件draw.io安装使用
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专业绘图软件draw.io安装使用1.Draw.io介绍Draw.io是一个免费的在线图形编辑器,主要用于创建和编辑各种类型的图表和图形。它特别适用于制作流程图、组织结构图、网络图、思维导图等。以下是Draw.io的一些主要特点:多平台支持:Draw.io可以在不同的操作系统上运行,包括Windows、macOS和Linux。易于使用:界面直观,用户可以轻松地拖拽图形和文本,进行编辑和布局。丰富的
- linux下查看ip地址的三种命令
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linux下查看ip地址的三种命令在Linux系统中,经常需要查找IP地址以进行网络配置、故障排除或安全管理。无论是查找本地主机的IP地址还是查找其他设备的IP地址,本文将介绍三种简单的方法,帮助你在Linux中轻松找到所需的IP地址。有时候单靠一种命令查出来的可能不对,需要换其他命令查询一下1.ifconfig上述命令将显示当前系统上所有网络接口的详细信息,包括IP地址。通常,IP地址会显示在以
- Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册:
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如:在base-package指明一个包
<context:component-sc
- 传感器
百合不是茶
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android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
- [光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
- 精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如:输入123,输出321。
记得以前是告诉你是几位数的,当时就抓耳挠腮,完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法,就可以实现任意位数的反序打印(但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了)
代码如下:
long num, num1=0;
- PHP:6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP:6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
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substr
(
strrchr
(
$file
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'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
- 面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ,事务特性是什么(问到一次)
2 spring aop 如何管理事务的,如何实现的。动态代理如何实现,jdk怎么实现动态代理的,ioc是怎么实现的,spring是单例还是多例,有那些初始化bean的方式,各有什么区别(经常问)
3 struts默认提供了那些拦截器 (一次)
4 过滤器和拦截器的区别 (频率也挺高)
5 final,finally final
- XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中,难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案,哪个最适合我们呢?在这篇文章中,我对这四种主流方案做一个不完全评测,仅仅针对遍历 XML 这块来测试,因为遍历 XML 是工作中使用最多的(至少我认为)。 预 备 测试环境: AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
- wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
- 小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题,其实就在提出问题(挑刺),分析问题,解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢?
1,公司考察,选拔项目经理,只关注技术能力,而很少或没有关注管理方面的经验,能力。
2,公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3,公司对项目经理的工作缺乏进行指
- IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包;
/*
1,运用File类对文件目录和属性进行操作
2,理解流,理解输入输出流的概念
3,使用字节/符流对文件进行读/写操作
4,了解标准的I/O
5,了解对象序列化
*/
//1,运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
- getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签,条件很简单,就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法:
&n
- 励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论:人的差别在于业余时间,而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论,你会发现,你的人生正在发生改变,坚持数年之后,成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息,看就看一些励志的影视或者文章,不要当作消遣;学会思考人生,学会感悟人生
- [MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题,另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题,MongoDB作为云计算时代的分布式数据库,大容量数据存储,高效并发的数据存取,自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
- 【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储,在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据,CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据,是通过FileShuffleBlockManager进行管理的,而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
- yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
- Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
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J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4,了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤:
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中,进行了单元测试,测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表,结果JUnit单元测试没有问题,在控制台打印了创建数据表的SQL语句,但在数据库中
- Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子,有几个疑问:
1.文档说:FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时,都会调用decode方法?
2.Dec
- SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
- 中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
- hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因: hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为:
修改/us
- 人有多大懒,才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大,程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒, 懒到事情都交给机器去做 ,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前,我属于勤奋的人,而看完这本书以后,我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序,也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
- Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences,并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist,最下面一栏 auto-Activation
- 在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用,所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat,我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步:当然是下载去官网上下载最新的solr版本,下载地址
- Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评:记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞,移动安全团队爱内测(ineice.com)发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞,来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时,发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
- HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层,源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考:http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目,希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助,如果你对
- Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
- jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
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- 基础数据结构和算法六:Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
- 如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候,因为flash自带的链接,容易被当成弹出广告,所以做了一个div层放到flash上面,这样链接都是a触发的不会被拦截,但发现flash一直处于div层上面,原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法,让flash不挡住飘浮层或下拉菜单,让Flash不档住浮动对象或层的关键参数:wmode=opaque。
方法如下:
- Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架,相关资料真的是少得可怜,所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法,希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足,在SQL需要动态拼接时非常苦恼,而Mybatis很好地解决了这个问题,算是框架的一大亮点。对于常见的场景,例如:批量插入/更新/删除,模糊查询,多条件查询,联表查询,