gamebryo坐标系

使用NiTransform 类做矩阵变换操作。因为为了加速计算没有使用 4*4 矩阵。是 3*3 矩阵表示旋转、中心点矢量表示旋转半径、目标矢量表示平移
的目标、缩放矢量表示缩放大小
Gamebryo 使用右手坐标系，这样和3dmax坐标系是相同的，而坐标系的y朝上还是z朝上是无所谓的。大不了设置的view 视图变化一下就可以了。
使用的是矩阵列向量。对一个矢量点进行变化。 T(变换矩阵) * V （矢量） 而且变换顺序和行向量是相反的。如 旋转 A 移动到 B 缩放 C

行向量变化为 V * A * B * C 
列向量则为 C * B * A * V

右手坐标系：由负端看向正端：顺时针旋转为正，逆时针旋转为负

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一、世界坐标系：   其中： +x指向屏幕里面 +y指向屏幕左边 +z指向屏幕上边   二、Camera的方向 Look是+x Up是+y Right是+z