rosdep init /rosdep update因网络问题失败解决方案

本文为转载，原文连接为：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/115028689

一. 绪论

关于ROS安装过程中遇到的sudo rosdep init和rosdep update失败问题，网上的帖子简直就是一大箩筐了。笔者最近又安装了一次ROS，发现以前记录的解决方法都不管用了，搜遍网上的帖子，99%是转载、或者过时了。最后终于找到一篇说清楚的了，可以参考这篇文章：ROS rosdep init/update报错终极解决方法。

二. 失败原因

要想解决问题，先搞清楚问题原因。sudo rosdep init和rosdep update运行不起的根本原因是"raw.githubusercontent.com"这个网站不好使。

"raw.githubusercontent.com"实际上是Google GitHub的用户服务器，sudo rosdep init和rosdep update都是从该网站上下载一些文件，在初次安装ROS的时候一般国内网是进不去的。

三. 解决方法

详见： https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/115028689