ROS安装：sudo rosdep init && rosdep update 报错 解决办法

• 近日实验室的活儿要在家干，电脑上啥都没得，搞了个虚拟机ubuntu16.04，要安装ROS时遇到问题：

• sudo rosdep init

  $sudo rosdep init
  	ERROR: cannot download default sources list from:
  	https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
  	Website may be down.
  

  这里就是连接不到那个网站呗，我用手机的网络开热点可以在浏览器打开，但是shell中还是一样，不能连接到这个网站，看网上的解决办法，我把浏览器打开的
  创建一个文件 20-default.list ，放在目录/etc/ros/rosdep/sources.list.d下。

  $sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d
  $cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
  $sudo gedit 20-default.list
  

• rosdep update 报错

  还是一样，这一步还是得从raw.githubusercontent.com这里下载一些东西，这时没有教程有上面那种方法了。买了梯子，想在linux下试试，也没开启成功，windows下开梯子，虚拟机中好像不能用。
  看这个教程中，改了一下hosts文件，诶，就可以了。
  说明是DNS找不到这个网站域名的地址，其实这个地址没有被强。手动添加到hosts文件中即可。

  $sudo gedit /etc/hosts
  	最下面加一行
  	199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
  

  按理说第一步中的问题也可以用这个解决。
• ip失效：由于ip可能会变化，要自己学会用域名去查找ip地址，https://www.ipaddress.com/ 这个网站可以查找到raw.Githubusercontent.com的ip，再写入hosts文件即可。

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曾经以为的终极方法：

• 因为ip这次可以ping通了，但是rosdep update 还是超时，所以直接改代码，让其指向本地文件。
• 具体方案如这位大哥：https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355
• 2021.09.23这个方法也出问题了，不知道那个rexxxx文件指向本地就是访问不到。

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究极解决方案：

https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q

• 一个作者用国内源重写了rosdep，改名rosdepc，pip3即可安装
• sudo pip3 install rosdepc
• sudo rosdepc init
• rosdepc update