ROS通信机制与TCP

网络编程基础记得开心一点啊网络
目录♫什么是网络编程♫Socket套接字♪什么是Socket套接字♪数据报套接字♪流套接字♫数据报套接字通信模型♪数据报套接字通讯模型♪DatagramSocket♪DatagramPacket♪实现UDP的服务端代码♪实现UDP的客户端代码♫流套接字通信模型♪流套接字通讯模型♪ServerSocket♪Socket♪实现TCP的服务端代码♪实现TCP的客户端代码♫什么是网络编程网络编程，指网络上
【仿RabbitMQ消息队列项目day2】使用muduo库中基于protobuf的应用层协议进行通信月夜星辉雪 rabbitmq 网络分布式 c++后端服务器 linux
一.什么是muduo?muduo库是⼀个基于非阻塞IO和事件驱动的C++高并发TCP网络编程库。简单来理解，它就是对原生的TCP套接字的封装，是一个比socket编程接口更好用的编程库。二.使用muduo库完成一个英译汉翻译服务TranslateServer.hpp:#pragmaonce#include#include#include#include#include"muduo/net/TcpC
《Android进阶之光》— Android 书籍王睿丶 Android 永无止境《Android进阶之光》Android书籍 Android phoenix 移动开发
文章目录第1章Android新特性1第2章MaterialDesign48第3章View体系与自定义View87第4章多线程编程165第5章网络编程与网络框架204第6章设计模式271第7章事件总线308第8章函数响应式编程333第9章注解与依赖注入框架382第10章应用架构设计422第11章系统架构与MediaPlayer框架460出版年:2017-7简介：《Android进阶之光》是一本And
Java-网络胡净 java 网络开发语言
Java中的网络编程主要涉及使用Socket类进行网络通信，以及理解各种网络协议。以下是一些关键概念和示例代码，帮助您入门。1.网络协议Java支持多种网络协议，最常用的包括：TCP（传输控制协议）：面向连接的协议，确保数据的可靠传输。UDP（用户数据报协议）：无连接的协议，适用于对速度要求高但对可靠性要求低的应用。网络通信模型通常指的是OSI（开放系统互联）模型，它将网络通信分为七个层次。每一层
网络编程--python 电子海鸥网络编程网络 python 开发语言
网络编程1、介绍(一)、概述网络编程也叫套接字编程,Socket编程,就是用来实现网络互联的不同计算机上运行的程序间可以进行数据交互(二)、三要素IP地址:设备(电脑,手机,IPad,耳机…)在网络中的唯一标识.端口号:程序在设备上的唯一标识.协议:通信(传输)规则(三)、ip概述设备(电脑,手机,IPad,耳机…)在网络中的唯一标识分类按照代数划分:IPv4:4字节,十进制来表示,例如:192.
java unix网络编程_《UNIX网络编程卷2：进程间通信(第2版)》PDF 下载 weixin_39688019 java unix网络编程
图书目录：第一部分简介第1章简介1.1概述1.2进程、线程与信息共享1.3IPC对象的持续性1.4名字空间1.5fork、exec和exit对IPC对象的影响1.6出错处理：包裹函数1.7Unix标准1.8书中IPC例子索引表1.9小结习题第2章PosixIPC2.1概述2.2IPC名字2.3创建与打开IPC通道2.4IPC权限2.5小结习题第3章SystemVIPC3.1概述3.2key_t键和
9.10网络编程（day7） Heart14 网络 jvm java
#include#includetypedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf("请输入插入的工号：");scanf("%d",&work.gh);printf("请输入插入的姓名：");scanf("%s",work.name);printf("请
socket网络编程 jdq_summer socket网络编程 socket 网络编程
TCP实现网络通信：服务器端一、创建服务器套接字（CREATE）。二、服务器套接字进行信息绑定（BIND），并开始监听连接（LISTEN）。三、接受来自客户端的连接请求（ACCEPT），并创建接收进程。四、开始数据传输(SEND、RECEIVE)。五、关闭套接字（CLOSESOCKET）。客户机端一、创建客户机套接字（CREATE）。二、与远程服务器进行连接（CONNECT），如被接受则创建接收进
网络编程9.3 江亭棠网络算法
使用UDP实现多个客户端与服务器的通信，并在使用connect函数后只有一个客户端能与服务器通信服务器：#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.126"intmain(intargc,constchar*argv[]){//1、创建旧的套接字intoldfd=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);if(oldfd==-1
网络编程9.4 江亭棠网络 linux
1、多进程多线程并发服务器，再实现一遍（重点模型）。多进程并发服务器：#include#defineSERPORT9999#defineSERIP"192.168.0.162"#defineBACKLOG10voidhande(intsss){if(sss==SIGCHLD){while(waitpid(-1,NULL,WNOHANG)!=-1);}}intmain(intargc,constch
网络编程 9.10 Tangver 数据库
完成代码剩余功能typedefstruct{intgh;charname[20];doublesalary;}Worker;intdo_insert(sqlite3*ppDb){Workerwork;printf("请输入插入的工号:");scanf("%d",&work.gh);printf("请输入插入的姓名:");scanf("%s",work.name);printf("请输入插入的薪水:
用 Python 写网络编程（三） TesterHome
本文在2021.02.14首发于TesterHome社区，作者是资深游戏测试开发工程师陈子昂。用Python写网络编程共四篇，今天给大家分享其中第三篇。原文链接：https://testerhome.com/topics/27910前言今天是一个特别的节日，1946年情人节，世界上第一台计算机ENIAC在米国的宾夕法尼亚大学被new了，标志着新的时代到来。计算机陪伴人类已经走过了75个年头，所以今
网络编程 UDP发送数据稻田里展望者 Java网络编程 udp 网络网络协议
UDP通信原理不可靠的网络协议,在通信的两端各建立一个Socket对象(发送和接收数据)发送数据的步骤1.创建发送端的Socket对象(DatagramSocket)2.创建数据,并把数据打包3.调用DatagramSocket对象的方法发送数据4.关闭发送端//创建发送端的Socket对象(DatagramSocket)DatagramSocketds=newDatagramSocket();/
java的socket实现一个九宫棋游戏睡不醒的小泽
前言一个简单的socket小作品=v=一个机酱在大三实验课中接触到很基础的JAVA语言socket编程。至于你问为什么嵌入式的机酱会弄些Java吗？emmmmm，可能是当初C语言版的不够好玩吧，另外如果碰巧有用，欢迎抱走的yoo在之前的笔记《网络基础知识和网络编程》中有讲解过关于网络编程的一些基本知识，以及一些LinuxC的socket编程，希望粗浅了解socket内部肌理的同学，右转咱的学习笔记
【Python】已解决ModuleNotFoundError: No module named ‘requests’ 屿小夏 python 开发语言
文章目录一、分析问题背景二、可能出错的原因三、错误代码示例四、正确代码示例五、注意事项已解决ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘requests’一、分析问题背景在使用Python进行网络编程或数据抓取时，requests库因其简洁易用的特性而受到广泛欢迎。然而，当尝试导入requests模块时，有时会遇到“ModuleNotFoundError:Nomodulen
Java 学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码 Dreams°123 后端 java eclipse jvm spring tomcat ide intellij-idea
Java学习路线：适合小白的超细学习路线及实例代码一、入门基础1.1、Java基础语法1.2、面向对象编程(OOP)二、核心Java编程2.1、数据结构和算法基础2.2、输入输出(I/O)三、进阶Java编程3.1、多线程编程3.2、网络编程四、高级应用4.1、数据库编程4.2、Web开发4.3、框架与库五、实践项目与进阶学习（留作业啦）5.1、实践项目5.2、持续学习一、入门基础1.1、Java
C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程马小瑄
一、LibCurl基本编程框架二、一些基本的函数三、curl_easy_setopt函数部分选项介绍四、curl_easy_perform函数说明（error状态码）五、libcurl使用的HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、关于密码十、HTTP验证十一、代码示例1.基本的httpGET/POST操作2获取html网页3网页下载保存实例4
#include ＜netinet/in.h＞姜太公钓鲸233 c++socket
#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。#include的作用头文件包含了处理网络地址的定义和一些网络协议的相关常量，用于支持基于IP（特别是IPv4和IPv6）的网络编程。它提供了一些关键的数据结构和宏，如：常见的结构和宏：structsockaddr_in：用于表示IPv4地址的结
【多线程服务器】多线程下网络编程 gma999 c++服务器
目录多线程模型-非阻塞IO+oneloopperthreadoneloopperthread线程池oneloopperthread与线程池结合目前主流多线程模型Reactor模式+线程池Proactor模式Master-Worker模型多线程编程的实现线程抢占问题Happens-Before关系Linux下多线程编程常用函数线程的创建线程销毁多线程下的I/ORAII与文件描述符管理RAII与for
io_uring异步IO 天夏123 php 开发语言
io_uring介绍io_uring是一个Linux内核的异步I/O框架，它提供了高性能的异步I/O操作，io_uring的目标是通过减少系统调用和上下文切换的开销来提高I/O操作的性能。在网络编程中，我们通常使用epollIO多路复用来处理网络IO，然而epoll也并不是异步网络IO，仅仅是内核提供了IO复用机制，epoll回调通知的是数据可以读取或者写入了，具体的读写操作仍然需要用户去做，而不
Java网络编程：IO，NIO与Netty 坚持是一种态度 java java 网络编程 Netty Java IO NIO NIO与Netty
Java网络编程：IO，NIO与NettyJava网络编程：IO，NIO与NettyJavaI/O相关概念同步与异步阻塞与非阻塞OIONIOAIOreactor模型proactor模型JavaIO应用场景Netty简介NIO与Netty生产使用Java网络编程：IO，NIO与Netty新公司新项目，项目需要在硬件和软件平台进行信息传递，具体来说使用Netty。硬件和软件使用socket连接，硬件作
Http协议、TCP协议、WebSocket协议俗人浮生
网络编程大家都不陌生，但平时我们只是知道怎么用，对个中的网络协议倒是没花多少工夫去学习，所以，我们今天特意来对网络协议相关的知识加以总结记录。1）网络七层协议，从上到下依次为：7应用层6表示层5会话层4传输层3网络层2数据链路层1物理层2）Http协议对应于应用层，TCP协议对应于传输层，Http协议是建立在TCP协议基础之上的3）属于应用层的常用协议：Http（超文本传输协议）、FTP（文件传输
2024上学期--实验室学习计划 m0_66357705 javascript 前端 vue.js
阶段周次学习内容实践内容时间安排新增内容/重点基础巩固1-2周Java基础，多线程，TCP/IP网络编程相关练习和小的编程项目每天学习2小时，实践1小时Java20及以上版本新特性学习框架深入学习3-6周Spring，SpringBoot相关练习和小的编程项目每天学习3小时，实践1.5小时学习SpringCloud和微服务架构基础前端技术提升7-8周Vue2，Vue3相关练习和小的编程项目每天学习
网络编程（setsockopt、超时检测）敲代码的鹏鹏网络服务器运维
【1】setsockopt：设置套接字属性set:设置sock：套接字option：属性intsetsockopt(intsockfd,intlevel,intoptname,void*optval,socklen_toptlen)功能：获得/设置套接字属性参数：sockfd：套接字描述符level：协议层optname：选项名optval:选项值optlen:选项值大小返回值:成功0失败-1so
力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）乘凉~ 求职过程记录 leetcode 链表算法
1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJIOSDK等；3、参加工作后（2021-2023年）岗位是嵌入式软件开发，主要是服务器开发，Linux、C/C++、网络编程、docker容
java tcp 客户端绑定端口_Java利用TCP协议实现客户端与服务器通信(附通信源码) Mrs.Wong java tcp 客户端绑定端口
进行TCP协议网络程序的编写，关键在于ServerSocket套接字的熟练使用，TCP通信中所有的信息传输都是依托ServerSocket类的输入输出流进行的。上一篇博客和大家分享了在网络编程中要注意的基础知识，关于IP、TCP、UDP以及端口和套接字的一些概念，想了解的小伙伴可以看我的这篇文章“盘点那些进行网络编程必须要知道的基础知识”，那么今天大灰狼就来和大家分享一下如何使用TCP/IP进行网
客户端绑定本地端口与服务器建立连接的详细实现醉心编码通信软件 c/c++技术类服务器 TCP 数据结构网络
客户端绑定本地端口与服务器建立连接的详细实现一、网络编程基础1.1TCP/IP协议1.2套接字（Socket）1.3客户端与服务器模型二、客户端程序的设计2.1需求分析2.2流程设计三、具体代码实现3.1伪代码3.2C代码实现四、代码详解4.1初始化套接字库4.2创建套接字4.3绑定本地端口4.4准备服务器地址和端口信息：4.5连接到服务器**：在网络编程中，客户端与服务器之间的通信是一个非常重要
LINUX-网络编程小林's freesky 网络编程网络
NCP-NetworkControlProtocol-不能互联不同类型的计算机不能互联不同操作系统的计算机TCP-TransfermControlProtocol-可以互联不同类型的、不同操作系统的计算机传输协议TCP/UDPOSI开放模型(尚未有理论实现)应用层|表示层|->高层:数据加密&格式转换会话层|[传输层]:建立主机端到端的链接，为会话层和网络层提供端到端可靠的和透明的数据传输服务，确
探索PyQt：常用函数与代码示例零度° python python
引言PyQt是一个用于创建跨平台GUI应用程序的Python绑定库，它提供了对Qt库的全面访问。在本文中，我们将深入探讨PyQt中的一些常用函数，并通过参数解释和代码示例来帮助您更好地理解它们的用法。PyQt5简介PyQt5是Qtv5的Python绑定，它允许您使用Python语言来创建图形用户界面(GUI)。它包括了Qt的大部分模块，如核心功能、GUI组件、网络编程、多线程等。常用函数与参数解释
python实现rpc例子_【转】Python中实现远程调用（RPC、RMI）简单例子 weixin_39781186 python实现rpc例子
远程调用使得调用远程服务器的对象、方法的方式就和调用本地对象、方法的方式差不多，因为我们通过网络编程把这些都隐藏起来了。远程调用是分布式系统的基础。远程调用一般分为两种，远程过程调用(RPC)和远程方法调用(RMI)。RPCRPC属于函数级别的远程调用，其多是通过HTTP传输数据，数据形式有XML、JSON、序列化数据等。在此，用python做一个xml-rpc的示例。先给服务器端server.p
Java序列化进阶篇 g21121 java序列化
1.transient 类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化，然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化，想要人为的去阻止这些属性被序列化，就需要用到transient 关键字。
escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解 aigo JavaScript Web
原文：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数，分别是： escape,encodeURI,encodeURIComponent，相应3个解码函数：,decodeURI,decodeURIComponent 。下面简单介绍一下它们的区别 1 escape()函
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移 Cb123456 添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移 Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移: 个人觉得是平移，不过网上的都是漫游，通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧. 具体实现: 一、引入命名空间 using ESRI.ArcGIS.Geometry; using ESRI.ArcGIS.Controls; 二、代码实现.
Java集合框架概述天子之骄 Java集合框架概述
集合框架集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。简单介绍： Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
旗正4.0页面跳转传值问题何必如此 java jsp
跳转和成功提示 a) 成功字段非空forward 成功字段非空forward，不会弹出成功字段，为jsp转发，页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
全网唯一:移动互联网服务器端开发课程 cocos2d-x小菜 web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了！ App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇，近两年新增创业者，几乎全部选择了移动互联网项目！传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计，AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
Log4J通用配置|注意问题笔记 7454103 DAO apache tomcat log4j Web
关于日志的等级那些去百度就知道了！这几天要搭个新框架配置了日志记下来！做个备忘！ #这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~! log4j.rootLogger=INFO,allLog # DAO层 log记录到dao.log 控制台和总日志文件 log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager darkranger sql c windows SQL Server XP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动.. 发现需要启动客户端协议 : TCP/IP 需要打开 SQL Server Configuration Manager... 却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..?? 解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
[置顶] 做有中国特色的程序员 aijuans 程序员
从出版业说起网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有些技术书读得可
document.domain 跨域问题 avords document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入：javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值，不过是有限制的，你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如：javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
关于管理软件的一些思考 houxinyou 管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱. 在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下. 做为管理软件,就像现在讲究MVC这
NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型) bijian1013 redis 数据库 NoSQL
一.Redis的数据类型 1.String类型及操作 String是最简单的类型，一个key对应一个value，string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据，比如jpg图片或者序列化的对象。 Set方法：设置key对应的值为string类型的value
Tomcat 一些技巧征客丶 java tomcat dos
以下操作都是在windows 环境下一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME 在 tomcat 安装目录，bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加 set JAVA_HOME=JAVA 安装目录 set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre 即可；二、查看Tomcat 版本在 tomcat 安装目
【Spark七十二】Spark的日志配置 bit1129 spark
在测试Spark Streaming时，大量的日志显示到控制台，影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上)，可以通过修改Spark的日志配置的方式，不让Spark Streaming把它的日志显示在console 在Spark的conf目录下，把log4j.properties.template修改为log4j.p
Haskell版冒泡排序 bookjovi 冒泡排序 haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search，要么是冒泡排序，真的不想用写C写冒泡排序了，贴上个Haskell版的，思维简单，代码简单，下次谁要是再要我用C写冒泡排序，直接上个haskell版的，让他自己去理解吧。 sort [] = [] sort [x] = [x] sort (x:x1:xs) | x>x1 = x1:so
java 路径配置文件读取 bro_feng java
这几天做一个项目，关于路径做如下笔记，有需要供参考。取工程内的文件，一般都要用相对路径，这个自然不用多说。在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。读取文件使用方式： 1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties") 2. properties.load(MyTest.
读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 个人理解：简单工厂模式就是IOC; * 客户端要用到某一对象，本来是由客户创建的，现在改成由工厂创建，客户直接取就好了 */ interface IProduct {
SVN与JIRA的关联 chenyu19891124 SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功，今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤：一、搭建好SVN环境，尤其是要把SVN的服务注册成系统服务二、装好JIRA，自己用是jira-4.3.4破解版三、下载SVN与JIRA的插件并解压，然后拷贝插件包下lib包里的三个jar，放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下，再
JWFDv0.96 最新设计思路 comsci 数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展，工作流产品的应用范围也不断的在扩展，开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了)，实时生产控制和其它比较重要的工程领域，而
vi 保存复制内容格式粘贴 daizj vi 粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具，功能强大无比，但对于复制带有缩进格式的内容时，粘贴的时候内容错位很严重，不会按照复制时的格式排版，vi能不能在粘贴时，按复制进的格式进行粘贴呢？答案是肯定的，vi有一个很强大的命令可以实现此功能。在命令模式输入:set paste，则进入paste模式，这样再进行粘贴时
shell脚本运行时报错误：/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法 dongwei_6688 shell脚本
出现原因：windows上写的脚本，直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致解决办法： 1. 比如文件名为myshell.sh，vim myshell.sh 2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式，如果显示fileformat=dos，证明文件格式有问题 3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了，然后:w
高一上学期难记忆单词 dcj3sjt126com word english
honest 诚实的；正直的 argue 争论 classical 古典的 hammer 锤子 share 分享；共有 sorrow 悲哀；悲痛 adventure 冒险 error 错误；差错 closet 壁橱；储藏室 pronounce 发音；宣告 repeat 重做；重复 majority 大多数；大半 native 本国的，本地的，本国
hibernate查询返回DTO对象，DTO封装了多个pojo对象的属性 frankco POJO hibernate查询 DTO
DTO-数据传输对象；pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。简单讲：DTO起到业务数据的传递作用，pojo则与持久层数据库打交道。有时候我们需要查询返回DTO对象，因为DTO
Partition List hcx2013 partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x. You should preserve the original relative order of th
Spring MVC测试框架详解——客户端测试 jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试，接下来再看看如果测试Rest客户端，对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器，然后发送真实的请求到相应的控制器；这种方式的缺点就是速度慢；自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式，也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器，而是模拟一
关于推荐个人观点 liyonghui160com 推荐系统关于推荐个人观点
回想起来，我也做推荐了3年多了，最近公司做了调整招聘了很多算法工程师，以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的，从实践中走过来，我只想说【不是这样的】第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候，那时候，机器学习和大数据都是没有的概念，什么大数据处理开源软件根本不存在，我们用多台计算机web程序记录用户行为，用.net的w
不间断旋转的动画 pangyulei 动画
CABasicAnimation* rotationAnimation; rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"]; rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
自定义annotation sha1064616837 java enum annotation reflect
对象有的属性在页面上可编辑，有的属性在页面只可读，以前都是我们在页面上写死的，时间一久有时候会混乱，此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大，可以帮我们省去很多代码，让代码看上去简洁。下面这个例子主要用到了 1.自定义annotation：@interface，以及几个配合着自定义注解使用的几个注解 2.简单的反射 3.枚举
Spring 源码 up2pu spring
1.Spring源代码 https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x 注：兼容svn检出 2.运行脚本 import-into-eclipse.bat 注：需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7 build.gradle compileJava { sourceCompatibilit
利用word分词来计算文本相似度 yangshangchuan word word分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式：方式一：余弦相似度，通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度实现类：org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity 用法如下： String text1 = "我爱购物"; String text2 = "我爱读书"; String text3 =

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