【使用Python学习自动驾驶的第一个入门小项目】2.熟悉自动驾驶数据集NuScenes dataset并且提取相应传感器数据篇
文章目录
- 加载数据集
- 探索数据集
- 如何从Nuscene数据集中获取三维点云数据
- 毫米波雷达点云数据
本篇博文承接第一篇数据集介绍，请先按照前文指引下载相应的Python第三方库以及所需数据集。
【开始学习自动驾驶的第一个入门小项目】收拾背包出发篇（1）
在这里简单回顾下载数据集
# !mkdir -p /data/sets/nuscenes # Make the directory to store the nuScenes dataset in.
# !wget https://www.nuscenes.org/data/v1.0-mini.tgz # Download the nuScenes mini split.
# !tar -xf v1.0-mini.tgz -C /data/sets/nuscenes # Uncompress the nuScenes mini split.
# !pip install nuscenes-devkit &> /dev/null # Install nuScenes.
为了测试自己是否成功安装了数据集&