【使用Python学习自动驾驶的第一个入门小项目】2.熟悉自动驾驶数据集NuScenes dataset并且提取相应传感器数据篇

本篇博文承接第一篇数据集介绍，请先按照前文指引下载相应的Python第三方库以及所需数据集。
【开始学习自动驾驶的第一个入门小项目】收拾背包出发篇（1）

在这里简单回顾下载数据集

# !mkdir -p /data/sets/nuscenes  # Make the directory to store the nuScenes dataset in.

# !wget https://www.nuscenes.org/data/v1.0-mini.tgz  # Download the nuScenes mini split.

# !tar -xf v1.0-mini.tgz -C /data/sets/nuscenes  # Uncompress the nuScenes mini split.

# !pip install nuscenes-devkit &> /dev/null  # Install nuScenes.

为了测试自己是否成功安装了数据集&