高斯低通滤波计算邻域中像素值的加权平均值,其中权重随着距邻域中心的距离而减小。虽然可以给出这种权重下降的正式和定量解释,但直觉是图像通常在空间上变化缓慢,因此附近的像素可能具有相似的值,因此将它们平均在一起是合适的。破坏这些附近像素的噪声值相互之间的相关性低于信号值,缓慢空间变化的假设在边缘失败,因此被线性低通滤波模糊。我们如何防止跨边缘求平均,同时仍然在平滑区域内求平均? 许多努力致力于减少这种不希望的影响。双边滤波是一种简单的、非迭代的边缘保留平滑方案。
void cv::bilateralFilter(InputArray src, OutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, int borderType = BORDER_DEFAULT)
Sigma 值:为简单起见,您可以将 2 个 Sigma 值设置为相同。如果它们很小(< 10),过滤器不会产生太大的效果
,而如果它们很大(> 150),它们将产生非常强烈的效果,使图像看起来“卡通化”。过滤器大小:大过滤器
(d > 5)非常慢,因此建议使用 d=5 用于实时应用程序,对于需要大量噪声过滤的离线应用程序,可能使用 d=9。
void cv::boxFilter(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, Size ksize, Point anchor = Point(-1,-1), bool normalize = true, int borderType = BORDER_DEFAULT)
为图像构建高斯金字塔。
void cv::buildPyramid(InputArray src, OutputArrayOfArrays dst, int maxlevel, int borderType = BORDER_DEFAULT)
dts参数放一个数组就好 maxlevel控制层数,2就是3张,原图一张,下采样两张。
#include
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class Test_opencv {
public:
Test_opencv() {
image = cv::imread("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\pic.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if (!image.data)
{
std::cerr << "no_picture" << std::endl;
}
}
//bilateralFilter
cv::Mat& test_bilateralFilter(cv::Mat& img) {
cv::bilateralFilter(image, img, 5, 150, 150);
return img;
}
//boxFilter
cv::Mat& test_boxFilter(cv::Mat& img) {
cv::boxFilter(image, img, -1, cv::Size(5, 5));
return img;
}
std::vector<cv::Mat>& test_buildPyramid(std::vector<cv::Mat>& picvec) {
cv::buildPyramid(image, picvec, 2);
return picvec;
}
void save_img(std::string pic_name, cv::Mat pic, std::string path = "C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\pic\\") {
std::string save_path = path + pic_name + ".jpg";
cv::imwrite(save_path, pic);
}
void image_show(cv::Mat pic) {
cv::imshow("result", pic);
cv::waitKey(0);
}
private:
cv::Mat image;
};
int main() {
Test_opencv test_opencv;
cv::Mat pic;
//pic = test_opencv.test_bilateralFilter(pic);
//pic = test_opencv.test_boxFilter(pic);
std::vector<cv::Mat> picvec;
test_opencv.test_buildPyramid(picvec);
std::cout << picvec.size() << std::endl;
int j = 0;
for (auto i : picvec) {
//test_opencv.image_show(i);
j++;
test_opencv.save_img(std::to_string(j), i);
}
//test_opencv.save_img("boxFilter", pic);
return 0;
}