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深度学习之目标检测（四）—— SSD算法

SSD算法

SSD, Single Shot MultiBox Detector(one-stage)，Wei Liu在ECCV 2016上提出的一种目标检测算法

算法特点

  • 直接回归目标类别和位置
  • 不同尺度的特征图上进行预测
  • 端到端的训练
  • 图像分别率比较低，也能保证检测的精度

 

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SSD系列应用场景

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SSD网络结构

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主干网络：VGGNet

最后通过NMS算法对检测结果进行合并和筛选

 

主干网络介绍

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原作者采用的是vgg，但我们也可以采用resnet、mobilenet等网络结构

FC层即全连接层

 

多尺度FeatureMap预测

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Prior Box Layer

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得到6个不同的长宽比

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样本构造

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数据增强

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损失函数

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SSD算法性能

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SSD算法性能增强的原因

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