ZhangXN_____
ZhangXN_____

LOAM论文及源码解读

最近学习LOAM论文及其源码, 查询了很多文档,发现源码中很多的细节在论文中并未体现, 有些甚至于论文存在一些差别, 比如LM算法, 罗德里格斯公式的使用等, 很多文章没有解释清楚,最后发现一篇文章有很细致的公式推导, 涉及
1激光扫描机械原理
2激光线束模型的拆解,
3定位中的预测和更新过程
4雅可比矩阵的推导,非线性最小二乘优化流程
等等细节.

今天搬运到这里.
https://zhuanlan.zhihu.com/p/57351961

你可能感兴趣的:(技术,LOAM,SLAM,激光定位,激光雷达)

  • 模型量化 (Model Quantization) 算法 (Model Quantization Algorithms) （initial） 大模型科普算法人工智能量化
    1模型量化的必要性：降低模型大小、加速推理、减少资源消耗随着深度学习模型的日益复杂和庞大，其在资源受限的设备（如移动端、嵌入式设备）上的部署面临着巨大的挑战。即使在服务器端，部署大型模型也会带来高昂的计算成本和能源消耗。模型量化(ModelQuantization)作为一种关键的模型压缩和加速技术应运而生。其核心思想是将模型中的浮点数（通常是FP32或FP16）表示的权重和激活值转换为低精度整数（
  • 百度快速收录2025最新科普 SEORoal 百度
    跨境物流的智能突围战宁波某RCEP跨境物流平台接入214维特征矩阵后：✅'智能清关系统’72小时冲进TOP3✅'东盟电子报关’长尾词覆盖量暴涨4.2倍✅日均有效询盘突破300+技术三板斧：标题智能提取引擎（支持38种语义变异）动态阻抗参数混淆（误差≤0.15μΩ）实时工商特征同步（每2小时更新）2025生存指南：采用神经网络语义映射（NLP准确率98.2%）部署质量监控系统（误差率≤0.15%）加
  • 百度快速收录2025秒收方法实战解析 SEO黑猫 百度
    医疗门户网站48小时收录奇迹2023年底，某三甲医院官网改版后遭遇收录难题。通过我们部署的蜘蛛池智能调度系统，配合标题关键词矩阵布局（含’标题内提取’技术），成功实现48小时内全站收录。核心操作步骤：页面指纹构建采用动态TDK模板（例：『科室{科室}科室{病症}_${年份}最新诊疗方案』）植入地域长尾词（如’北京医保报销政策’）蜘蛛池配置方案#智能蜘蛛路由算法示例defschedule_spide
  • 马斯克说的没错，DeepSeek确实厉害，但真正可怕的是... PPT百科 人工智能powerpointpptDeepSeek马斯克
    作者：PPT百科（PPTwiki.COM）发布日期：2025年2月25日“中国能做出DeepSeek这样的AI，我一点都不意外。”当马斯克在达沃斯论坛上说出这句话时，全球科技圈的目光再次聚焦到了这个中国AI独角兽身上。然而，这位“硅谷钢铁侠”的下一句话却耐人寻味：“但它还不是革命性的，我们的Grok3会更好。”马斯克的评价看似矛盾，实则揭示了AI竞争的核心逻辑——技术突破与市场落地的双重博弈。而D
  • AI人工智能PPT内容案例参考 puerppt PPT模板人工智能PPTppt
    人工智能（AI）的PPT介绍内容提纲，可以帮助你在演示中全面而清晰地阐述AI的概念、历史、技术及应用。这些内容可以直接填入PPT的每一张幻灯片中，帮助你高效地介绍主题，文末精选了10套AI人工智能PPT模板，可下载幻灯片1：封面标题：人工智能（AI）的简介副标题：探索智能未来演讲者：你的名字日期：如2023年10月XX日幻灯片2：目录什么是人工智能人工智能的历史人工智能的基本技术人工智能的应用领域
  • 从静态PPT到智能演讲——人工智能在演示文稿中的应用 知来者逆 智能算法人工智能powerpointLLM大语言模型GPTPPT
    1.概述在这个信息过载的时代，能够吸引并持续吸引观众的注意力无疑成为了一项艰巨的任务。公众演讲领域正经历着一场由人工智能（AI）引领的革命。AI不仅在制作引人入胜的内容方面发挥作用，而且在分析演讲的传递方式上也起着关键作用，它正在彻底改变我们传递信息的传统模式。这篇深度博文将带您一探演示技术激动人心的未来，特别是聚焦于AI如何助力演讲者打造既具有影响力又富有吸引力的观众体验。从内容创作到演讲分析，
  • 鸿蒙5.0版开发：UI界面[email protected] (componentUtils) 星星不闪包退1 ArkTS鸿蒙5.0ArkUIharmonyos华为android鸿蒙前端UI
    往期鸿蒙全套实战文章必看：鸿蒙开发核心知识点，看这篇文章就够了最新版！鸿蒙HarmonyOSNext应用开发实战学习路线鸿蒙HarmonyOSNEXT开发技术最全学习路线指南鸿蒙应用开发实战项目，看这一篇文章就够了（部分项目附源码）@ohos.arkui.componentUtils(componentUtils)提供获取组件绘制区域坐标和大小的能力。说明：从APIVersion10开始支持。后续
  • 适合企业内训的AI工具实操培训教程（37页PPT）（文末有下载方式） 极客11 数字化
    详细资料请看本解读文章的最后内容。资料解读：适合企业内训的AI工具实操培训教程在当今数字化时代，人工智能（AI）技术迅速发展，深度融入到各个领域，AIGC（人工智能生成内容）更是成为内容创作的新趋势，为企业提升效率、创新发展带来了新契机。这份培训教程聚焦多种AI工具，尤其是DeepSeek，为企业员工提供了全面的实操指导。AIGC指利用人工智能技术自动生成文本、图像、音频、视频等内容，让AI协助甚
  • web前端开发工程师工作的岗位职责（合集） 极客11 面试与求职前端状态模式
    web前端开发工程师工作的岗位职责1职责：1、根据设计图进行前端页面开发并设计编写业务交互脚本2、优化前端页面，保证良好的用户体验以及不同浏览器的兼容性3、web前沿技术研究和新技术调研，将主流的特效应用到业务场景中4、配合后台开发人员实现网站界面和功能，为产品后期运营提供升级、维护等技术支持。5、工作积极主动，善于沟通，协调项目与项目之间的工作安排与配合，确保开发工作顺利进行。6、具备较强的学习
  • HarmonyNext 鸿蒙架构深度解析与 ArkTS 编程实践 披光人 harmonyOSharmonyos华为
    引言HarmonyNext作为鸿蒙操作系统的下一代核心架构，带来了全新的开发体验和性能优化。本文将深入探讨HarmonyNext的架构设计，并通过ArkTS语言进行实战案例的编写，帮助开发者快速掌握鸿蒙应用开发的核心技术。一、HarmonyNext架构概述1.1架构设计理念HarmonyNext的架构设计秉承了“轻量、高效、安全”的理念，旨在为开发者提供一个稳定、高效的开发环境。其核心架构包括以下
  • HarmonyNext深度解析：ArkUI高效渲染与性能优化实战 披光人 harmonyOSubuntulinux运维
    一、HarmonyNext渲染引擎技术演进（约1200字技术解析）HarmonyOSNext在UI渲染架构层面实现了重大突破，其创新的ArkUI渲染引擎采用分层异步架构设计。核心改进包括：原子化渲染管线采用基于Vulkan的跨平台渲染后端，通过原子化渲染指令拆分技术，实现绘制指令的并行执行能力。在华为Mate60系列实测中，复杂界面渲染延迟降低42%智能脏区检测机制基于机器学习的区域更新预测算法，
  • HarmonyNext深度解析：ArkUI 3.0声明式开发与高性能渲染实践 披光人 harmonyOSharmonyos
    第一章鸿蒙声明式UI架构演进与技术优势1.1从命令式到声明式的范式迁移HarmonyNext的ArkUI3.0标志着鸿蒙开发生态的重大革新，其核心在于采用声明式UI编程范式。相较于传统Android的XML+Java/Kotlin命令式开发模式，声明式UI具有以下技术特征：状态驱动视图：UI呈现完全由数据状态决定，开发者只需描述"UI应该是什么样子"，无需手动操作DOM元素单向数据流：采用Stat
  • 《探秘人工智能与鸿蒙系统集成开发的硬件基石》 程序猿阿伟 人工智能harmonyos华为
    在科技飞速发展的当下，人工智能与鸿蒙系统的集成开发开辟了创新的前沿领域。这一融合不仅代表着技术的演进，更预示着智能设备生态的全新变革。而在这场技术盛宴的背后，坚实的硬件配置是确保开发顺利进行的关键，它就像一座大厦的基石，决定了上层建筑的高度和稳定性。处理器：运算核心的澎湃动力处理器作为硬件系统的核心，在人工智能与鸿蒙系统集成开发中扮演着至关重要的角色。对于模型训练任务，尤其是深度学习模型，其复杂的
  • 光伏开发：工商业光伏的流程管理全面解析 鹧鸪云光伏与储能软件开发 光伏设计光伏光伏发电新能源分布式
    一、项目准备阶段1、资源寻觅与沟通首要任务是寻找适合的工商业屋顶或空地资源，并与业主初步交流，了解其意向、屋顶条件及用电情况。这一阶段的关键在于建立信任关系，为后续工作奠定基础。2、资料收集与核查全面收集业主资料，包括产权证明、建设规划等，确保项目合法性。同时，深入了解屋顶结构、使用年限等关键信息，为后续设计和技术评估提供依据。3、现场踏勘与技术评估实地踏勘确认项目现场情况，结合技术方案测算，评估
  • 数据架构与机器学习：如何构建智能系统 AI天才研究院 AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    1.背景介绍机器学习（MachineLearning）是一种使计算机程序在未被明确编程的情况下，通过经验的学习自动改善其行为的技术。机器学习的目标是使计算机能够自主地从数据中学习，以便在未来的问题中做出更好的决策。数据架构（DataArchitecture）是一种用于有效管理、存储和处理数据的系统结构和组件。数据架构涉及到数据的收集、存储、处理和分析，以及数据的存储和传输。数据架构是构建智能系统的
  • 基于NXP+FPGA永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构） 深圳信迈主板定制专家 轨道交通NXP+FPGAfpga开发边缘计算人机交互嵌入式硬件人工智能
    永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）永磁同步电机牵引控制单元（TCU-PMSM）用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统，采用轴控方式。执行高性能永磁同步电机复矢量控制策略，具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。最大转矩电流比（MTPA）控制和弱磁控制用于轨道交通领域的PMSM的控制目标为：控制牵引电机提供足够大的转矩；控制牵引电机在保持恒定
  • BT、BT Mesh、WiFi、Zigbee技术对比分析 莫道桑榆晚-为霞尚满天 硬件工程网络协议信息与通信
    一、蓝牙（Bluetooth,BT）1.技术原理核心概念：蓝牙是一种短距离（10-100米）无线通信技术，采用跳频扩频（FHSS）技术，通过快速切换频段（每秒1600次）避免干扰。跳频扩频（FHSS）原理：在2.4GHz频段的79个1MHz信道中，按伪随机序列快速切换频率。比喻：像两人在嘈杂派对上不断更换餐桌位置私聊，躲避他人监听。协议版本：经典蓝牙（BR/EDR）：高功耗，支持音频传输（如耳机）
  • 【开源代码解读】AI检索系统R1-Searcher通过强化学习RL激励大模型LLM的搜索能力 accurater 人工智能深度学习R1-Searcher
    关于R1-Searcher的报告：第一章：引言-AI检索系统的技术演进与R1-Searcher的创新定位1.1信息检索技术的范式转移在数字化时代爆发式增长的数据洪流中，信息检索系统正经历从传统关键词匹配到语义理解驱动的根本性变革。根据IDC的统计，2023年全球数据总量已突破120ZB，其中非结构化数据占比超过80%。这种数据形态的转变对检索系统提出了三个核心的挑战：语义歧义消除：如何准确理解"A
  • 系统架构设计师【第5章】: 软件工程基础知识 (核心总结) 数据知道 系统架构软件工程软考高级系统架构设计师软件工程基础
    文章目录5.1软件工程5.1.1软件工程定义5.1.2软件过程模型5.1.3敏捷模型5.1.4统一过程模型（RUP）5.1.5软件能力成熟度模型5.2需求工程5.2.1需求获取5.2.2需求变更5.2.3需求追踪5.3系统分析与设计5.3.1结构化方法5.3.2面向对象方法5.4软件测试5.4.1测试方法5.4.2测试阶段5.5净室软件工程5.5.1理论基础5.5.2技术手段5.5.3应用与缺点5
  • 基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构牵引控制单元 深圳信迈主板定制专家 轨道交通NXP+FPGAX86+FPGAfpga开发边缘计算人工智能大数据嵌入式硬件
    基于NXP+FPGA轨道交通异步电机牵引控制单元(TCU-IM)异步电机牵引控制单元（TCU-IM）用于牵引逆变器-异步电机构成的牵引电传动系统，可采用车控或架控方式。执行高性能异步电机复矢量控制策略，具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。无速度传感器控制通过转速观察算法，推算出准确的转速和转子位置，在实际应用中，达到省去速度传感器的目的，降低成本并减少故障点
  • 如何提高Flask的高并发性能 BirdMan98 FlaskPythonflaskpython后端
    提高Flask的并发性能可以从多个方面入手，主要包括服务器优化、数据库优化、代码优化和使用异步技术。下面详细介绍几种方法：1.使用高性能WSGI服务器Flask自带的开发服务器（flaskrun）不适用于生产环境。建议使用高性能WSGI服务器来运行Flask：推荐的WSGI服务器Gunicorn（推荐）：适用于LinuxWaitress：适用于WindowsuWSGI：适用于Linux，性能更强，
  • 【Springboot知识】开发属于自己的中间件健康监测HealthIndicate 问道飞鱼 微服务相关技术springboot中间件后端HealthIndicate
    文章目录**一、技术栈****二、项目结构****三、依赖配置(pom.xml)****四、配置文件(application.yml)****五、自定义健康检查实现****1.Redis健康检查****2.Elasticsearch健康检查****3.Kafka健康检查****4.MySQL健康检查****六、自定义健康检查接口(可选)****七、测试与验证****八、高级功能扩展****九、部署
  • 开源应用驱动企业新质生产力：Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来 开源
    开源应用驱动企业新质生产力：Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来在数字化转型加速的今天，企业新质生产力的核心已从传统资源投入转向技术驱动的效率革命。开源应用凭借其灵活性、成本优势和技术创新力，成为企业实现这一目标的关键引擎。作为开源技术与行业场景化落地的领航者，Websoft9通过企业应用平台（EPP）、AI智能引擎与知识库系统三位一体的解决方案，助力企业快速构建新一代生产力工具，实
  • Web三要素：HTML之ARIA可访问性(3) 双囍菜菜 前端随记前端html服务器ARIA
    ARIA：为Web构建数字盲道的技术革命文章目录ARIA：为Web构建数字盲道的技术革命一、屏幕背后的黑暗世界：一个被忽视的用户群体1.1触目惊心的现实案例1.2法律合规的达摩克利斯之剑二、ARIA技术体系的三重维度2.1角色（Roles）：定义元素身份常用角色分类2.2属性（Properties）：描述元素特征关键属性矩阵2.3状态（States）：反映动态变化状态同步机制三、ARIA实战：构建
  • HarmonyOS NEXT 权限申请系统授权和用户授权权限 架构教育
    在鸿蒙原生开发中，我们normal级别的证书能够使用的权限分为系统授权权限和用户授权权限其中系统授权权限只需要在模块的module.json5中requestPermissions中添加name就可以了，不需要reason等信息描述，但用户授权就需要reason和使用方式，同时在使用时还需要向用户弹框申请；下面时定位权限和网络权限的申请"requestPermissions":[{"name":"
  • 短视频时代，普通人如何保护个人隐私？——从SSL证书看数据安全 安全
    在短视频时代，每天数以亿计的用户上传内容、互动评论、甚至进行直播购物。然而，这些行为背后潜藏着隐私泄露的风险：账号密码被盗、支付信息被窃取、个人数据遭篡改……如何在这些场景中保护隐私？SSL证书作为互联网安全的基石，正扮演着关键角色。本文将从技术原理到实践建议，为你揭开SSL证书如何成为隐私保护的“隐形盾牌”。一、SSL证书：隐私保护的第一道防线SSL（SecureSocketsLayer）证书是
  • 千问大模型携手超算互联网：算力驱动下的安全新征程 安全
    一、技术革命的新纪元：从“火种”到“燎原”2025年3月，中国国家超算互联网平台宣布接入阿里巴巴“千问QwQ-32B”大模型。这一事件，标志着人类算力资源整合迈入新阶段——超算中心不再仅是巨型计算机的集合，而是演化为承载智能的“数字大脑”。用户可通过平台免费调用百万级Token的计算资源，如同古希腊神话中普罗米修斯盗火予人，超算互联网正将“智能之火”播撒至科研、工业乃至普通开发者手中。然而，火种既
  • 高并发系统的艺术：如何在流量洪峰中游刃有余 架构
    作者：京东物流赵勇萍前言我们常说的三高，高并发、高可用、高性能，这些技术是构建现代互联网应用程序所必需的。对于京东618备战来说，所有的中台系统服务，无疑都是围绕着三高来展开的。而对于京东庞大的客户群体，高并发的要求尤为重要。用户对在线服务的需求和期望不断提高，系统的并发处理能力成为衡量其性能和用户体验的关键指标之一。高并发系统不仅仅是大型互联网企业的专利，对于任何希望在市场中占据一席之地的公司来
  • 天吉智芯「星核」智能充气泵 —— 以芯为核，定义车载充气新标杆 天吉智芯 人工智能
    一、品牌基因：12年车规级芯片的技术沉淀天吉智芯（TJX-CHIP）作为深圳天吉芯技术旗下高端品牌，深耕汽车电子领域12年，累计交付超500万颗车规级MCU芯片。「星核」充气泵是品牌首款终端产品，搭载自主研发的TJX8F003Pro车规级芯片（IATF16949认证），以芯片级定制重构充气泵的智能边界——不止是工具，更是汽车安全生态的智能终端。二、产品定位：全场景胎压管家，重新定义「可靠」目标用户
  • 嵌入式AI必备技能2-模型的压缩与加速 奥德彪123 嵌入式AI人工智能嵌入式
    嵌入式AI必备技能2-模型的压缩与加速引言随着嵌入式AI设备的广泛应用，模型的计算效率和存储需求成为核心挑战。由于嵌入式系统通常资源受限，传统的深度学习模型往往难以直接部署。因此，模型压缩和加速技术应运而生，旨在减少计算量、降低存储需求，同时尽可能保持模型的准确性。本文介绍几种常见的模型压缩与加速方法，包括剪枝、低秩分解、量化、权值共享、知识蒸馏等，并探讨如何综合应用这些技术来优化AI模型。1.常
  • 多线程编程之存钱与取钱 周凡杨 javathread多线程存钱取钱
      生活费问题是这样的：学生每月都需要生活费，家长一次预存一段时间的生活费，家长和学生使用统一的一个帐号，在学生每次取帐号中一部分钱，直到帐号中没钱时 通知家长存钱，而家长看到帐户还有钱则不存钱，直到帐户没钱时才存钱。   问题分析：首先问题中有三个实体，学生、家长、银行账户，所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个，学生和家长操作的是同一个银行账户，学生的行为是
  • java中数组与List相互转换的方法 征客丶 JavaScriptjavajsonp
    1.List转换成为数组。（这里的List是实体是ArrayList) 　　调用ArrayList的toArray方法。 　　toArray 　　public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组；返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组，则返回放入此列表元素的数组。否则，将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
  • Shell 流程控制 daizj 流程控制if elsewhilecaseshell
    Shell 流程控制 和Java、PHP等语言不一样，sh的流程控制不可为空，如(以下为PHP流程控制写法)： <?php if(isset($_GET["q"])){ search(q);}else{// 不做任何事情} 在sh/bash里可不能这么写，如果else分支没有语句执行，就不要写这个else，就像这样 if else if if 语句语
  • Linux服务器新手操作之二 周凡杨 Linux 简单 操作
    1.利用关键字搜寻Man Pages    man -k keyword  其中-k 是选项，keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令，但是只记住了前3个字符who，就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令       [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
  • socket聊天室之服务器搭建 朱辉辉33 socket
    因为我们做的是聊天室，所以会有多个客户端，每个客户端我们用一个线程去实现，通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。    我们先写客户端的线程。 public class ChatSocket extends Thread{ Socket socket; public ChatSocket(Socket socket){ this.sock
  • 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法 老A不折腾 finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
    决策分析系统呈现的是数据页面，也就是俗称的报表，报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定，是业务人员查看、分析数据的平台，更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析，所以建设决策分析系统一般包括数据层处理（数据仓库建设）。   项目背景介绍 通常，保险公司信息化程度很高，基本上都有业务处理系统（像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等）、数据服务系统（通过
  • 始终要页面在ifream的最顶层 林鹤霄
    index.jsp中有ifream，但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定，后来反复琢磨之后，得到了解决办法，在这儿给大家分享下。。 index.jsp--->主要是加了颜色的那一句 <html> <iframe name="top" ></iframe> <ifram
  • MySQL binlog恢复数据 aigo mysql
    1，先确保my.ini已经配置了binlog：   # binlog log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index log_error = D:/mysql-5.6.21-win
  • OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级 alxw4616 ocxcab
    近来手上有个项目,需要使用ocx控件 (ocx是什么? http://baike.baidu.com/view/393671.htm) 在生产过程中我遇到了如下问题. 1. 如何让 ocx 自动安装?     a) 如何签名?     b) 如何打包?     c) 如何安装到指定目录? 2.
  • Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用 百合不是茶 Hashmap队列PriorityQueue队列
      HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,   HashMap是K,v键 ,值     put()添加元素      //下面试HashMap去掉重复的 package com.hashMapandPriorityQueue; import java.util.H
  • JDK1.5 returnvalue实例 bijian1013 javathreadjava多线程returnvalue
    Callable接口： 返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。 Callable 接口类似于 Runnable，两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果，并且无法抛出经过检查的异常。        ExecutorService接口方
  • angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效 bijian1013 JavaScriptAngularJS
            在directive的link中有一个$http请求，当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作，能显示没问题，可问题是我动态组的HTML里面有ng-click，发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法！     
  • 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型 bit1129 extend
    在第一篇中，定义范型类时，使用如下的方式：   public class Generics<M, S, N> { //M,S,N是范型参数 }  这种方式定义的范型类有两个基本的问题：   1. 范型参数定义的实例字段，如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定，那么我们在类的方法中，无法使用m，这跟定义pri
  • 【HBase十三】HBase知识点总结 bit1129 hbase
    1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些？    a.显式调用flush，比如flush 'mytable'    b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量，hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样？ 1个Region由若干个Store组成
  • 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本 ronin47
    mkdir /root/bin vi /root/bin/dropip.sh #!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
  • java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏 bylijinnan java
    import java.util.Random; public class CrapsGame { /** * *一个简单的赌*博游戏，游戏规则如下： *玩家掷两个骰子，点数为1到6，如果第一次点数和为7或11，则玩家胜， *如果点数和为2、3或12，则玩家输， *如果和为其它点数，则记录第一次的点数和，然后继续掷骰，直至点数和等于第一次掷出的点
  • TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决 开窍的石头 JAVA_HOME
    当tomcat是解压的时候，用eclipse启动正常，点击startup.bat的时候启动报错; 报错如下：   The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly This environment variable is needed to run this program NB: JAVA_HOME shou
  • [操作系统内核]操作系统与互联网 comsci 操作系统
         我首先申明：我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的，仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法       操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件，按理说，这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的，和软件公司没有直接的关系，也就是说，操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
  • 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11 cuityang 富文本框
    <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" /> <title>知识库内容编辑</tit
  • Property null not found darrenzhu datagridFlexAdvancedpropery null
    When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way: 1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
  • MySQl数据库字符串替换函数使用 dcj3sjt126com mysql函数替换
    需求：需要将数据表中一个字段的值里面的所有的  .   替换成  _   原来的数据是  site.title  site.keywords  .... 替换后要为     site_title  site_keywords   使用的SQL语句如下：   updat
  • mac上终端起动MySQL的方法 dcj3sjt126com mysqlmac
    首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/ 我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql 这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴. 打开终端,输入: 1
  • Gson使用一（Gson） eksliang jsongson
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述 从结构上看Json，所有的数据（data）最终都可以分解成三种类型： 第一种类型是标量（scalar），也就是一个单独的字符串（string）或数字（numbers），比如"ickes"这个字符串。 第二种类型是序列（sequence），又叫做数组（array）
  • android点滴4 gundumw100 android
    Android 47个小知识 http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html Android实用代码七段（一） http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html http://www.cnblogs.com/over140/arch
  • JavaWeb之JSP基本语法 ihuning javaweb
      目录   JSP模版元素  JSP表达式  JSP脚本片断  EL表达式  JSP注释  特殊字符序列的转义处理  如何查找JSP页面中的错误   JSP模版元素    JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素，在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
  • App Extension编程指南（iOS8/OS X v10.10）中文版 啸笑天 ext
             当iOS 8.0和OS X v10.10发布后，一个全新的概念出现在我们眼前，那就是应用扩展。顾名思义，应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容，能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务，用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说，你提供了一个能让用户把内容分
  • SQLServer实现无限级树结构 macroli oraclesqlSQL Server
    表结构如下： 数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1 创建一个存储过程来实现，如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去   create procedure test as begin decla
  • Css居中div，Css居中img，Css居中文本，Css垂直居中div qiaolevip 众观千象学习永无止境每天进步一点点css
    /**********Css居中Div**********/ div.center { width: 100px; margin: 0 auto; } /**********Css居中img**********/ img.center { display: block; margin-left: auto; margin-right: auto; }
  • Oracle 常用操作(实用) 吃猫的鱼 oracle
    SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');  SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name');  将表记录恢复到指定时间段以前
  • iOS中使用RSA对数据进行加密解密 witcheryne iosrsaiPhoneobjective c
      RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名. 本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境 mac os  openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装. Java 8 RSA基本原理 RS
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他