ThreadX学习（7）——多核SMP

学习参考

• ThreadX SMP user guide 官方

多核SMP

SMP指对称多处理器，与AMP非对称多处理器并列。两者区别这里不详述，大概是前者一般只跑一个系统，而后者一般跑多个系统。

初始化

初始化包括处理器重置和线程调度循环进入点之间的所有程序执行。

初始化默认由核心0执行或启动，并引导其他核心的运行。

调度执行

初始化完成后，每个运行ThreadX SMP的核心进入它的线程调度循环。

每个核心的调度循环都查找准备在该核心上执行的线程，这些线程是就绪线程列表中的第一个线程，它们被动态分配给可用的处理器内核。

tx_thread_smp_rebalance_execute_list 函数完成线程的平衡分配。

_tx_thread_current_ptr[core] 指针数组的每个元素是每个核心目前正在运行的线程TCB指针。

参阅tx_thread_schedule.s中的代码。

中断

所有的核都允许处理中断。中断到核心的映射在应用程序的直接控制下。

默认情况下，ThreadX SMP定时器中断被分配给核心0进行处理。

参阅tx_timer_interrupt.S中的代码。

API

1.tx_thread_smp_core_exclude

UINT  tx_thread_smp_core_exclude(TX_THREAD *thread_ptr, ULONG exclusion_map)

使目标线程不在特定核心运行：

• 第 1 个参数 thread_ptr 是线程控制块指针。
• 第 2 个参数 exclusion_map 是位映射，比如第0位为1表示该线程不允许在核心0运行，exclusion_map 值为14（四核：1110）表示只能在核心0运行。
• 返回值：
  • TX_SUCCESS: (0x00) 成功。
  • TX_THREAD_ERROR: (0x0E) 无效的线程指针。

2.tx_thread_smp_core_exclude_get

UINT  tx_thread_smp_core_exclude_get(TX_THREAD *thread_ptr, ULONG *exclusion_map_ptr)

获取目标线程的exclusion_map 排除核心的位映射：

• 第 1 个参数 thread_ptr 是线程控制块指针。
• 第 2 个参数 exclusion_map_ptr 是位映射指针。
• 返回值：
  • TX_SUCCESS: (0x00) 成功。
  • TX_THREAD_ERROR: (0x0E) 无效的线程指针。
  • TX_PTR_ERROR: (0x03) 无效的位映射指针。

3.tx_thread_smp_core_get

UINT  tx_thread_smp_core_get(void);

获取当前线程所在核心编号：

• 返回值：核心编号，从0开始。

4.tx_timer_smp_core_exclude

UINT  tx_timer_smp_core_exclude(TX_TIMER *timer_ptr, ULONG exclusion_map)

使目标定时器不在特定核心运行：

• 第 1 个参数 timer_ptr 是定时器控制块指针。
• 第 2 个参数 exclusion_map 是位映射。
• 返回值：
  • TX_SUCCESS: (0x00) 成功。
  • TX_THREAD_ERROR: (0x0E) 无效的定时器指针。

5.tx_timer_smp_core_exclude_get

UINT  tx_timer_smp_core_exclude_get(TX_TIMER *timer_ptr, ULONG *exclusion_map_ptr)

获取目标定时器的exclusion_map 排除核心的位映射：

• 第 1 个参数 timer_ptr 是定时器控制块指针。
• 第 2 个参数 exclusion_map_ptr 是位映射指针。
• 返回值：
  • TX_SUCCESS: (0x00) 成功。
  • TX_THREAD_ERROR: (0x0E) 无效的定时器指针。
  • TX_PTR_ERROR: (0x03) 无效的位映射指针。