rk1126开发板开发记录—SDK环境准备和系统烧录

序言

最近在弄rk系列的开发板,手上正好有一台rk1126的板子,因为之前很少接触到嵌入式的东西,所以在模型部署的同时遇到了很多坑,在此期间也有很多收获,习惯性的用文章记录一下开发的过程,供以后翻阅复习。
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一、开发准备

首先开发需要准备:

  1. 一块开发板;
  2. 一根网线;
  3. 一根双向usb线;
  4. ubuntu主机;
  5. rk1109/rk1126 SDK包。

rk1126可以使用网线进行供电,不过对网线的供电也有要求,比如我一端插在家用的路由器,另一端插板子上,居然供不了电开不了机,但是一把另一端插公司用的交换机上就可以正常开机了;rk1126只支持嵌入式系统,所以无法进行界面的调试,只能通过USB线使用adb进行调试;我的开发主机使用的是ubuntu18,虽然官方说ubunut16支持得更好,不过我在使用的时候暂时没有发现什么系统问题,最后也是最重要的,rk1109/rk1126的SDK包,SDK包里包含了板子开发的所有工具,包括交叉编译工具链和相关示例文档等等,这个很重要,没有的话你的板子就只是一块砖头而已,可以在rknn的官方论坛下载或者淘宝买也可以。

官方渠道下载下来后解压即可,目录大概如下:
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解压后先去看初始使用的文档介绍,先熟悉一下板子开发流程,文档在如下目录:
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按照文档的介绍,首先安装相关编译依赖:

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools 
device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev 
python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 
intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip gawk 
bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev
libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc 
w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev expect fakeroot cmake

安装完后需要编译一下SDK,提供了两种方式:分别编译和自动编译,这里我们选全自动编译即可:
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第一次编译的话时间会很长,耐心等待,过程中我隐约记得遇到了两个报错,但是忘记是什么了,因为上次编译的时间比较久了,一时想不起来是什么报错了,虽然没贴出解决方案,但是也间接说明了,过程不是很顺利,但是解决方案都是有的,只要耐心解决即可,遇到问题不要退缩,多搜多查,问题自然迎刃而解。

我这里只编译代码模块,执行./mkfirmware.sh打包固件后得到如下文件结构:
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最后按照文档的刷机教程进行刷机即可。

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瑞芯微固件烧写

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