边缘检测 - Laplacian算子

一. Laplacian算子简介
Laplacian算子是 n 维欧几里德空间中的一个二阶微分算子。二阶导数可以用来进行检测边缘。因为图像是“二维”，需要在两个方向进行求导。使用Laplacian算子将会使求导过程变得简单。
Laplacian算子的定义为：

需要说明的是，由于Laplacian算子使用了图像梯度，它内部的代码其实是调用了Sobel算子。

二. Laplacian() 函数介绍

void Laplacian(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, int ksize=1, double scale=1, double delta=0, int borderType=BORDER_DEFAULT )

• 第一个参数，InputArray类型的image，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，且需为单通道8位图像。
• 第二个参数，OutputArray类型的edges，输出的边缘图，需要和源图片有一样的尺寸和通道数。
• 第三个参数，int类型的ddept，目标图像的深度。
• 第四个参数，int类型的ksize，用于计算二阶导数的滤波器的孔径尺寸，大小必须为正奇数，且有默认值1。
• 第五个参数，double类型的scale，计算拉普拉斯值的时候可选的比例因子，有默认值1。
• 第六个参数，double类型的delta，表示在结果存入目标图（第二个参数dst）之前可选的delta值，有默认值0。
• 第七个参数， int类型的borderType，边界模式，默认值为BORDER_DEFAULT。

三. 代码演示

int main(int argc, char** argv)
{
     
	Mat src = imread("E:/Image/wz.jpg");
	if (src.empty())
	{
     
		cout << "load image error..." << endl;
		return -1;
	}
	imshow("src img", src);

	GaussianBlur(src, src, Size(3, 3), 0, 0);
	cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);

	// Laplacian
	Mat dst;
	Laplacian(src, dst, CV_16S, 3, 1, 0, BORDER_DEFAULT);
	convertScaleAbs(dst, dst);
	imshow("result", dst);

	waitKey(0);
	return 0;
}

结果示例：
注：

1. convertScaleAbs() 函数可以实现图像增强，是一个位深转化函数，可将任意类型的数据转化为CV_8UC1。具体数据处理方式如下：
   (1). 对于srcalpha+beta的结果如果是负值且大于-255，则直接取绝对值；
   (2). 对于srcalpha+beta的结果如果大于255，则取255；
   (3). 对于srcalpha+beta的结果是负值，且小于-255，则取255；
   (4). 对于srcalpha+beta的结果如果在0-255之间，则保持不变；