- Open3D 实现CSF布料模拟算法
今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 如果面试官问你CAS,你还这么答,可能就要回去等通知了
爱玛士
程序员面试Javajava面试开发语言程序员架构
前言大家好,我是JAVA高级开发之路,一个总在为粉丝解决面试题的程序员。最近有几个粉丝说在面试面试中遇到了CAS的问题,连着几次面试都没有让面试官满意,区区CAS底层源码,怎能难倒咱们这届程序员们呢?都支棱起来,跟我一起来搞定CAS底层源码。什么是CASCAS的全称是Compare-And-Swap,它是CPU并发原语。它的功能是判断内存某个位置的值是否为预期值,如果是则更改为新的值,这个过程是原
- C++ STL概念之 算法
元凌丶
算法c++开发语言
sortdefault(1)templatevoidsort(RandomAccessIteratorfirst,RandomAccessIteratorlast);custom(2)templatevoidsort(RandomAccessIteratorfirst,RandomAccessIteratorlast,Comparecomp);作用:用于对容器中的元素进行排序。它通常采用快速排序算
- CloudCompare操作(某一指定要素按照PointSourceID分类)
喵喵不爱吃鱼
工具使用
CloudCompare操作(指定强度值点云按照PointSourceID分类)以实标线为例:强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent:Blue->Green…2、截取实标线菜单栏:Edit->Scalarfields->FilterByValue:3-43、截取的实标线点云按照PointSourceID显示,再使用Po
- 【编程底层思考】JUC中CAS的底层操作系统的实现原理及ABA问题
Dylanioucn
jvmjava开发语言
一、何为CAS操作Java中的CAS操作,即Compare-And-Swap,是一种用于实现无锁编程的原子操作。在Java的java.util.concurrent.atomic包中,许多原子类都利用了CAS操作来保证复合操作的原子性。在底层操作系统层面,CAS通常由特定的CPU指令实现,这些指令能够检测内存中的值是否为预期值,并在条件满足的情况下,将其更新为新值。二、操作系统层面的CAS实现原理
- ARM SIMD instruction -- fcmpe
xiaozhiwise
Assembly汇编
FCMPEFloating-pointsignalingCompare(scalar).ThisinstructioncomparesthetwoSIMD&FPsourceregistervalues,orthefirstSIMD&FPsourceregistervalueandzero.ItwritestheresulttothePSTATE.{N,Z,C,V}flags.浮点数比较(标量)。此
- Objective-C高级特性浅析与实践指南
小鹿撞出了脑震荡
objective-c学习
OC的学习笔记(二)文章目录OC的学习笔记(二)@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法lengthcharacterAtIndexisEuqalStringcompare@autorelease和自动释放池自动释放池Category类别与扩展category的运用NSNumb
- What are some of halcon‘s best algorithms that opencv doesn‘t implement
0010000100
OpenCVopencv人工智能
HALCON,ahighlyoptimizedmachinevisionlibrary,offersarangeofadvancedalgorithmsthatOpenCVeitherdoesn’timplementorhandlesdifferently.SomeofthekeystrengthsofHALCONcomparedtoOpenCVinclude:Shape-BasedMatchin
- 中国地图省市县区数据抓取
广东数字化转型
java省市县地图抓取
抓取地址:DataV.GeoAtlas地理小工具系列https://datav.aliyun.com/portal/school/atlas/area_selector#&lat=30.332329214580188&lng=106.75386074913891&zoom=4.5抓取代码:抓取后,可以用BeyondCompare4工具查看比较数据抓取是否正确。packagecom.lc.iot.c
- String的API
听风客1
java语言的细节Stringjava
packageAPI;publicclassString{//String常用API//charcharAt(intindex)//intcodePointAt(intindex)//intoffsetByCodePoints(intstartIndex,intcpCount)//intcompareTo(Stringother)//IntStreamcodePoints()//newString
- stl用法小结(更新中)
b1ue1ue1ue
c++
sort函数:头文件:#include使用对象:容器支持的迭代器类型必须为随机访问迭代器。这意味着,sort()只对string、array、vector、deque这4种容器提供支持。写法:1.sort(arr,arr+5)通过下标排序2.sort(arr.begin(),arr.end())通过迭代器排序排序顺序:默认按照第一个属性升序定义compare函数可以实现其他形式排序find函数:头
- java常见单词汇总2(非常使用哦)
糟糕透了的都精彩极了
java学习java常用英文
lang包:字符串类的方法:character类:isLetter():判断是不是字母isDigit():判断是不是数字isWhiteSpace():判断是不是空格isUpperCase():判断是不是大写isLowerCase():判断是不是小写String类:equals():比较对象中值是否相等length():返回字符串长度CompareTo():比较相同索引位置上字符的ASCIIStar
- Beyond Compare文件夹同步详解
kimiole
BeyondCompare是智能的比较工具:它只需使用简单而强大的命令和操作,即可开启优质的对比体验,找出你感兴趣的差异,合并变化,然后同步文件,并生成报告。接下来就详细介绍一下,BeyondCompare文件夹同步会话,以便于您更好的使用BeyondCompare。首先打开BeyondCompare软件,在新建会话中单击文件夹同步,打开文件夹同步操作界面,点击左侧的“文件夹浏览”按钮,打开需要同
- 【JUC并发编程系列】深入理解Java并发机制:CAS算法与原子类在Java中的实践应用(二、CAS)
无理 Java
JUC并发编程系列javaJUC并发编程并发机制CAS后端面试
文章目录【JUC并发编程系列】深入理解Java并发机制:CAS算法与原子类在Java中的实践应用(二、CAS)1.同步之原子类(Atomic类)2.使用atomicInteger计数3.使用atomicInteger底层原理3.compareAndSet原理分析3.1手写AtomicInteger3.2手写Lock锁3.3CASaba的问题3.4AtomicMarkableReference4.C
- Unity项目增加字体裁剪
xiyouice
unity游戏引擎
因为项目里有字体裁剪缩小字体文件的需求,在网上搜索了一番。有个很靠谱的参考文章:https://www.cnblogs.com/yaukey/p/compare_fontsubsetgui_fontpruner_for_unity.html然后就使用了这篇文章里提到的FontPruner工具。下载之后就是文章置顶附件这样的jar包,放入工程里。需要编写脚本,根据表格工具导出的项目文本对应字体的tx
- [论文写作]“compare to”等同“compare with”吗?
刘好念
论文论文写作英语English其他
一、简介Compare这个动词后面可以接to或者with,那么compareto和comparewith是不是可以互换呢?我们来看看它们到底有什么区别。二、Compareto和Comparewith1.Compareto用来强调两事物间的相似之处麦林韦氏词典的网页上举了莎氏比亚的一句诗:shallIcomparetheetoasummer'sday?(我能否把你比作夏日)这里compareto有"
- 如何使用Redis实现乐观锁?
星辰@Sea
缓存redis
乐观锁是一种并发控制机制,它通过假设不会发生冲突而避免了昂贵的锁操作。在多线程或多进程环境中,乐观锁可以提高并发性能和资源利用率。Redis是一个高性能的内存数据库,它提供了一些特性来支持乐观锁的实现。Redis中的CAS操作在Redis中,我们可以使用CAS(CompareandSwap)操作来实现乐观锁。CAS操作的原理是先比较内存中的值是否与期望值相等,如果相等则将新值写入内存,如果不相等则
- mysql 唯一键忽略空串_具有唯一字段的MySQL数据库忽略结束空格
左志坚
mysql唯一键忽略空串
问题是MySQL在进行字符串比较时会忽略尾随空格.看到http://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/char.htmlAllMySQLcollationsareoftypePADSPACE.ThismeansthatallCHAR,VARCHAR,andTEXTvaluesinMySQLarecomparedwithoutregardtoanytrailingspa
- EXCEL难题一网打尽 无意间看到的 转过来 自己看看 (二)
csdylk
excel工作creferencefunction报表
NumberLen=Len(NumberStr)DotLoc1=InStr(1,NumberStr,".",vbTextCompare)DotLoc2=NumberLen-DotLoc1IfDotLoc1=0ThenNumberStr=NumberStr&"元整"ElseNumberStr=Replace(NumberStr,".","元")IfDotLoc2=2ThenNumberStr=Num
- Beyond Compare 4 密钥解决办法
一个代码猎人
windows
删除C:\Users\用户名\AppData\Roaming\ScooterSoftware\BeyondCompare4下的所有文件,重启BeyondCompare4即可(注意:用户名下的AppData文件夹有可能会被隐藏起来)第二种办法删除C:\ProgramFiles\BeyondCompare4\BCUnrar.dll(安装目录下的BCUnrar.dll文件),这个文件重命名或者直接删除。
- 配音文案温柔短句英文带翻译,适合配音的英语文案
配音新手圈
someofusgetdippedinflat,someinsatin,someingloss....Buteveryonceinawhileyoufindsomeonewho'siridescent,andwhenyoudo,nothingwillevercompare.兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职
- 【JavaEE -- 多线程进阶 - 面试重点】
水冠7
JavaEEjava-ee面试java
多线程进阶1.常见锁策略1.1乐观锁和悲观锁1.2轻量级锁和重量级锁1.3自旋锁和挂起等待锁synchronized具有自适应能力1.4普通互斥锁和读写锁1.5公平锁和非公平锁1.6可重入锁和不可重入锁2.Synchronized原理(特点、加锁过程、自适应)2.1Synchronized基本特点2.2Synchronized加锁过程2.3锁消除2.4锁粗化3.CAS(compareandswap
- java 原子变量_Java原子变量
weixin_39918747
java原子变量
实现全局自增id最简单有效的方式是什么?java.util.concurrent.atomic包定义了一些常见类型的原子变量。这些原子变量为我们提供了一种操作单一变量无锁(lock-free)的线程安全(thread-safe)方式。实际上该包下面的类为我们提供了类似volatile变量的特性,同时还提供了诸如booleancompareAndSet(expectedValue,updateVal
- 【C++函数速查】字符数组/字符串大小比较 strcmp、compare、字符串按数值比较技巧详解
RoysterCDD
C++算法竞赛c++算法开发语言
文章目录1)strcmp2)compare3)直接比较字符串4)字符数组/字符串按数值比较技巧1)strcmp用于字符数组之间的大小比较比较原则:两个字符数组逐位比较ASCIIASCIIASCII码,首位ASCIIASCIIASCII码的更大的字符数组更大;当一个字符数组是另一个字符数组的前缀时,长度更长的字符数组更大strcmp(str1,str2)strcmp(str1,str2)strcmp
- C++ 基础专题容器(list)
steem_ding
c++开发语言
前言本文主要是总结常用容器,加深理解以及实际使用。相关完整网站参考:C++函数和容器网站本文主要是关注C++11中的定义和用法。list一、类和定义template>classlist;Listcontainersareimplementedasdoubly-linkedlists。(双向链表为list的底层原理)Comparedtootherbasestandardsequencecontain
- CAS和AQS知识理解
wayzinx
javajava开发语言
什么是CAS机制(compareandswap)CAS算法的作用:解决多线程条件下使用锁造成性能损耗问题的算法,保证了原子性,这个原子操作是由CPU来完成的CAS的原理:CAS算法有三个操作数,通过内存中的值(V)、预期原始值(A)、修改后的新值。(1)如果内存中的值和预期原始值相等,就将修改后的新值保存到内存中。(2)如果内存中的值和预期原始值不相等,说明共享数据已经被修改,放弃已经所做的操作,
- Leetcoder Day33| 贪心算法part06+总结
恩爱鹿皮er
Leetcode算法刷题记录贪心算法算法leetcode
738.单调递增的数字给定一个非负整数N,找出小于或等于N的最大的整数,同时这个整数需要满足其各个位数上的数字是单调递增。(当且仅当每个相邻位数上的数字x和y满足xres=newLinkedListInteger.compare(a[0],b[0]));intstart=intervals[0][0];intend=intervals[0][1];for(inti=1;iend){//不重叠res
- [R] compare the sum, and report with if{}else if{}
EricWang1358
Rr语言
YoumayneedtocomparethefrequencyofinquiriesaboutgradedistributionandteachingstyleintheGE_surveydataset.Assumingyouhavevariablesinyourdatasetthatrepresenttheseinquiries(let'scallthemQ_grade_distribution
- 海智算法训练营第三十五天 | 第八章 贪心算法 part05 | ● 435. 无重叠区间 ● 763.划分字母区间 ● 56. 合并区间
pp今天努力突破java地板
java算法数据结构
今日任务:1.非重叠区间问题(和气球一样)2.划分字母区间3.合并区间1.非重叠区间问题(和气球一样)力扣题目链接和射气球一样的做法,经典重叠区间基础问题classSolution{publicinteraseOverlapIntervals(int[][]intervals){intsum=0;Arrays.sort(intervals,(o1,o2)->Integer.compare(o1[0
- Chapter 8 - 12. Congestion Management in TCP Storage Networks
mounter625
Linuxkerneltcp/ip网络网络协议linuxkernel
ComparisonwithRoCEv2NetworksRoCEv2CongestionManagement(explainedinChapter7)usesthesamemechanismasECNinTCP/IPnetworks.CompareFigure8-103withFigure7-17inChapter7.YoucannoticethatSteps1to4arethesame.Thed
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http