关于近九个月我未更新博客这件事

首先要向大家表示感谢，经历了这么长时间的空白，阅读量和被关注量反而有所增长，这让我非常意外且感动。有些朋友可能看过我写在风吟的心事和无人系统专栏里的文章，知道我的研究方向是无人系统设计，并且没有浪费时间，尝试且参与过比较多的实际课题。在这几个月的时间里，我主要学习了网络编程、无线通信的一些东西，详细的阅读了px4飞控关于mavlink的代码，提出并实践了自己设计的分布式通信协议雏形WIMCP v0.02(Windchant Internet Multiple Clients Protocol)，在此基础上形成了一个较为简单的系统。我期待未来能够在自己用Qt写的地面站中运用自己设计的通讯协议来运行自己设计的多机SLAM算法。

这段时间，我在站内找到了一些关于通信领域的广受业界关注的会议和期刊。打算学习借鉴一下，同时为了锻炼自己的英文能力，也会将翻译后的笔记整理到我的博客上，放在无人系统专栏。

以下，是我关注的会议和期刊。


目前的准备是从协议设计->系统设计->系统测量、评估。

这篇博客的目的就是和大家打个招呼，预计一周至少会更新一篇，之后的文章里也会借大疆的OSDK谈一谈我对系统的理解。同时，我的第二钢琴曲《致艾丽卡.布朗特里》也基本写完了，应该在年前会发布。

以上，感谢各位的支持和关注。