嵌入式C语言常用知识点

导读

C 语言是单片机开发中的必备基础知识。我们这里就列举部分STM32学习中会遇见的C 语言基础知识点

1.位操作

下面我们先讲解几种位操作符,然后讲解位操作使用技巧。C语言支持如下6中位操作:

(图1:六种位操作)

下面我们想着重讲解位操作在单片机开发中的一些实用技巧。

1,在不改变其他位的值的状况下,对某几个位进行设值。

这个场景在单片机开发中经常使用,方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作,然后用|操作符设值。比如我要改变GPIOA的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作:

然后再与需要设置的值进行|或运算:

2,移位操作提高代码的可读性。

移位操作在单片机开发中非常重要,下面是delay_init函数的一行代码:

SysTick->CTRL |= 1 << 1;
这个操作就是将CTRL寄存器的第1位(从0开始算起)设置为1,为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢?其实这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道,是将第1位设置为1。如果写成:

SysTick->CTRL |= 0X0002;
这个虽然也能实现同样的效果,但是可读性稍差,而且修改也比较麻烦。

3,~按位取反操作使用技巧

按位取反在设置寄存器的时候经常被使用,常用于清除某一个/某几个位。下面是delay_us函数的一行代码:

SysTick->CTRL &= ~(1 << 0) ; /* 关闭SYSTICK */
该代码可以解读为 仅设置CTRL寄存器的第0位(最低位)为0,其他位的值保持不变。同样我们也不使用按位取反,将代码写成:

SysTick->CTRL &= 0XFFFFFFFE; /* 关闭SYSTICK */
可见前者的可读性,及可维护性都要比后者好很多。

4,^按位异或操作使用技巧

该功能非常适合用于控制某个位翻转,常见的应用场景就是控制LED闪烁,如:

GPIOB->ODR ^= 1 << 5;
执行一次该代码,就会使PB5的输出状态翻转一次,如果我们的LED接在PB5上,就可以看到LED闪烁了。

  1. define宏定

    define是C语言中的预处理命令,它用于宏定义(定义的是常量),可以提高源代码的可读性,为编程提供方便。常见的格式:

“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如:

定义标识符HSE_VALUE的值为8000000,数字后的U表示unsigned的意思。

至于define宏定义的其他一些知识,比如宏定义带参数这里我们就不多讲解。
  1. ifdef条件编译

    单片机程序开发过程中,经常会遇到一种情况,当满足某条件时对一组语句进行编译,而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为:

#ifdef 标识符

程序段1

#else

程序段2

#endif

它的作用是:当标识符已经被定义过(一般是用#define命令定义),则对程序段1进行编译,否则编译程序段2。其中#else部分也可以没有,即:

#ifdef

程序段1

#endif

条件编译在HAL库里面是用得很多,在stm32mp1xx_hal_conf.h这个头文件中经常会看到这样的语句:

#if !defined  (HSE_VALUE)

  #define HSE_VALUE            24000000U

#endif

如果没有定义HSE_VALUE这个宏,则定义HSE_VALUE宏,并且HSE_VALUE的值为24000000U。条件编译也是C语言的基础知识吧。

这里提一下,24000000U中的U表示无符号整型,常见的,UL表示无符号长整型,F表示浮点型。这里加了U以后,系统编译时就不进行类型检查,直接以U的形式把值赋给某个对应的内存,如果超出定义变量的范围,则截取。
  1. extern变量申明

    C语言中extern可以置于变量或者函数前,以表示变量或者函数的定义在别的文件中,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意,对于extern申明变量可以多次,但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句:

extern uint16_t g_usart_rx_sta;
这个语句是申明g_usart_rx_sta变量在其他文件中已经定义了,在这里要使用到。所以,你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句:

uint16_t g_usart_rx_sta;
extern的使用比较简单,但是也会经常用到,需要掌握。

  1. typedef类型别名

    typedef用于为现有类型创建一个新的名字,或称为类型别名,用来简化变量的定义。typedef在HAL库用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。

struct _GPIO

{

__IO uint32_t CRL;

__IO uint32_t CRH;

…

};

定义了一个结构体GPIO,这样我们定义结构体变量的方式为:

struct _GPIO gpiox; /* 定义结构体变量gpiox */
但是这样很繁琐,HAL库中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一个别名GPIO_TypeDef,这样我们就可以在其他地方通过别名GPIO_TypeDef来定义结构体变量了,方法如下:

typedef struct

{

       __IO uint32_t CRL;

       __IO uint32_t CRH;

       …

} GPIO_TypeDef;
Typedef为结构体定义一个别名GPIO_TypeDef,这样我们可以通过GPIO_TypeDef来定义结构体变量:

GPIO_TypeDef gpiox;
这里的GPIO_TypeDef就跟struct _GPIO是等同的作用了,但是GPIO_TypeDef使用起来方便很多。

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