STM32CubMX自学笔记（八）---SPI通信协议

STM32CubMX自学笔记（七）—SPI通信实验

主要介绍

SPI通信协议主要用在ADC芯片、FLASH芯片读取与写入、LCD等设备中。

SPI物理层的介绍

SPI一共有四根线，分别是时钟信号线（SCK）、主设备输出\从设备输入（MOSI）、主设备输入\从设备输出（MISO）、片选信号线（NSS）。
需要注意的是，SPI的最高通信速率由总线上的最低速的设备决定的。

SPI协议层介绍

当SPI的NSS信号线给出一个低电平，发出了起始信号。当SPI的NSS信号线发出高电平，那么相当于是终止信号。表示本次通信结束。
之后在上升沿触发信号，表示在每次上升沿的时候发生触发信号，到下一次的下降沿的时候触发采样信号。最后拉高电平，表示完整的通信过程的结束。

SPI的工作模式

SPI的工作模式由CPOL/CPHA决定，由于每个位置有两种状态，因此，一共有四种状态。CPOL=0表示空闲状态为低电平，反之，空闲状态为高电平。CPHA=0的时候表示会在SCK的奇数边被采样，反之，则表示在偶数边被采样。常用的是模式是模式0和模式3。分别表示如下：
模式0-CPOL=0,CPHA=0。(低电平，奇数边)
模式3-CPOL=1,CPHA=1。(高电平，偶数边)。

工程配置

打开Cubmx软件，开始配置工程，首先打开时钟和调试器。打开SPI。
这里我们选择全双工的工作模式，片选信号控制选择软件控制。由软件将片选信号的电平拉低或者拉高。
然后再看下面的具体参数的配置，首先，我们将帧格式选择为摩托罗拉的格式。
数据的传输位选择8位。
第一个传输的数据选择MSB，高位先传输。
数据传输的格式和不同的外设有关可以查找具体的数据手册。
下面是时钟的设置，时钟源来自于APB2。在时钟配置的时候，我们已经将时钟拉满180Mhz，APB2产生的时钟为90Mhz，所以最高的时钟频率为45Mhz。

之后 我们把工作模式配置为工作模式0，对应的是奇数边，低电平。
默认不开启CRC校验，然后NSS使用软件调节。
全部配置完成之后，就可以看到软件自动帮我们生成了初始化的代码。

void MX_SPI1_Init(void)
{
     
  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
     
    Error_Handler();
  }
}

到此，SPI工程配置完成。具体通信的使用则是用到了SPI读取串行FLASH。
详细参照野火资料。