乙酸氧铍
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利用D触发器和异或门实现两个IO解读电机编码器的计数值和方向

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iPad Pro 2020
14.8.1
仿真软件：iCircuit

       突发奇想，做个记录。应该可以用于诸如51单片机、Arduino或是电赛中可能用到的MSP430G2553这类外设十分稀缺的单片机上。一个想法，啊，不一定对。
利用D触发器和异或门实现两个IO解读电机编码器的计数值和方向_第1张图片

       黄色波形是编码器A相，绿色波形是编码器B相，红色波形实现了双边缘检测，可以接到单片机的外部中断引脚或计数器输入引脚，紫色波形实现方向的判断，接到一个输入引脚就行。

反转变正转

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利用D触发器和异或门实现两个IO解读电机编码器的计数值和方向_第4张图片

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