不加辣先生
不加辣先生

三维点云转栅格地图

开源代码为octomap代码
三维点云转栅格地图_第1张图片
个人方案优点：边界清晰，能区分空闲区和未知区域，并且考虑到每个区域转化，不会添加点云以外的信息
高效处理生成栅格地图。
个人方案缺点： 3D激光只扫描到墙，未扫描到地下的，会无法显示地面的边界。

你可能感兴趣的:(slam,栅格地图,3维点云)

  • 2023-02-16 执剑饮烈酒
    1、开心点，反正谁也别想活着离开这个世界。——朱德庸2、我一直以为爱的反义词是不爱，直到现在我才明白，爱的反义词是遗忘。——《寻梦环游记》3、人生的最高境界是佛为心，道为骨，儒为表，大度看世界。技在手，能在身，思在脑，从容过生活。——南怀瑾4、如果一个民族沦落到，只剩下把升官发财当成最终目标和追求的时候，那么这个民族就危险了，一旦金钱和权利成了唯一的信仰，那将是悲哀的。——鲁迅5、人和人如果不在一
  • 100天30本书读书计划（2018-06-11）DAY 62 一个姜姜
    【书名】当我谈跑步时，我谈些什么【作者】村上春树【读书页数】51--128/187【读书时间】2018年6月11日【精彩句子】01肌肉难长，易消。赘肉易长，难消。P5502肌肉也同有血有肉的动物一般无二，它也愿意过更舒服的日子，不继续给它负荷，它便会心安理得地将记忆出去。想再度输入的话，必须得从头开始，将同样的模式重复一遍。P7703不管怎样，反正得坚持跑步。每天跑步对我来说好比生命线，不能说忙就
  • 3/31总结 静心第一
    今日总结：1.上午体验课以及反馈2.p1专注力上课3.情绪精品营上课4.燕子营队辅营以及前台值班5.活动室带孩子接待带到访今日反思：1.合理安排体力2.对于准客户记得跟进3.不要放过每一次成交的机会（这个精品营转发有点失败，后期需调整）今日感受：1.为了效果，后期课程一定想方设法布置家庭，给予一个好的支持系统2.上到下午的课程感觉特别特别的累3.晚上在做辅营一个孩子大声叫喊，后来单独出去沟通，其实
  • python抓包与解包_Python—网络抓包与解包（pcap、dpkt） weixin_39691055 python抓包与解包
    pcap安装[root@localhost~]#pipinstallpypcap抓包与解包#-*-coding:utf-8-*-importpcap,dpktimportre,threading,requests__black_ip=['103.224.249.123','203.66.1.212']#抓包：param1eth_name网卡名，如：eth0,eth3。param2p_type日志捕
  • 5月8日盘前提示：维持短期可以操作到下周二左右的判断，重个股轻指数 九命_猫妖
    大盘：消息面。取消境外投资者额度限制，这个长线利好股市，短期影响不大，因为3000亿额度只用了1/3。额度本来就够用。走势看，昨天缩量横盘，走的还算中规中矩，近期一直弱势的次新股走势较强，前期强势股京威股份、光大嘉宝等跌停，由此判断市场还是存量博弈的市场，震荡是市场的主基调。维持短期可以操作到下周二左右的判断。下周后半段震荡回调的概率较高。思路：短期重个股轻指数行业和个股：物联网行业有利好，关注下
  • 2022-04-30 何以解忧啊
    今日体验：把身体照顾好，把喜欢的事做好，把重要的人待好，你要的一切都在路上！你现在要做的就是好好成为更好的自己！
  • 美团自动配送车2024春季招聘 | 社招专场 美团技术团队
    关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划
  • 天猫超市优惠获取渠道，天猫超市内部优惠劵领取方法使用教程 氧惠全网优惠
    天猫超市是一个不错的购物平台，满足用户所需，基本次日达，很方便的购物平台，那么有人问我，天猫超市优惠获取渠道在哪？怎么能够优惠的购买，今天分享给大家；1、天猫超市优惠券抢好券：天猫超市首页每天可以领取满199减30、满235减35、满299减50、满399减60、满166减30等优惠券，领劵方法复制下条口令打开淘宝进入领劵会场；隐藏神券、实时爆款、天天更新！戳>(CZ9185ZatcdhNADlJ
  • 自律计划：从早睡早起开始 犀首公孫衍
    今天天气十分不错，阳光明媚。下午趁着阳光充足，想去田野里走一走。两个多月了，几乎都是在家待着，大门不出二门不迈。上大学以来，可几乎不怎么去到田间地头看一看。3月正是油菜花开放的季节，满地的金黄色，草木也开始生出了绿色的芽儿。眼前的景儿，让人眼明心亮。一年之计在于春，春天是最美好的季节。这样一个特殊的春天，让我暂时脱离了学校，也算有了一些新的收获吧。开始有了一些好的改变，开始坚持每天读书，保持较好的
  • 华为OD机试 - 单向链表中间节点（Java & JS & Python & C & C++） 华为OD题库 华为od链表java
    须知哈喽，本题库完全免费，收费是为了防止被爬，大家订阅专栏后可以私信联系退款。感谢支持文章目录须知题目描述输出描述解析代码题目描述给定一个单链表L，请编写程序输出L中间结点保存的数据。如果有两个中间结点，则输出第二个中间结点保存的数据。例如：给定L为1→7→5，则输出应该为7；给定L为1→2→3→4，则输出应该为3；输入描述每个输入包含1个测试用例。每个测试用例：第一行给出链表首结点的地址、结点总
  • php 把一个数组分成有n个元素的二维数组的算法 风清扬-独孤九剑 phpphp算法
    一、第一种解法0){$columns_map[$position]++;//这个地方格外注意,$position与$columns比较$position=($position<$columns-1)?++$position:0;$array_length--;}foreach($columns_mapas$val){$newarray[]=array_splice($array,0,$val);}
  • 学习JavaEE的日子 Day32 线程池 A 北枝 学习JavaEE学习java-eejava线程池
    Day32线程池1.引入一个线程完成一项任务所需时间为：创建线程时间-Time1线程中执行任务的时间-Time2销毁线程时间-Time32.为什么需要线程池(重要)线程池技术正是关注如何缩短或调整Time1和Time3的时间，从而提高程序的性能。项目中可以把Time1，T3分别安排在项目的启动和结束的时间段或者一些空闲的时间段线程池不仅调整Time1，Time3产生的时间段，而且它还显著减少了创建
  • 花气袭人知昼暖 柒侠传
    花气袭人知昼暖高一七班黄韵熹37号花袭人，原名花珍珠，位列金陵十二钗又副册中的第二位。“袭人”这一称呼源于“花气袭人知昼暖”这一诗句，是宝玉给起的。想起来便觉得暖融融的，一如花袭人温柔的笑容。但花袭人着实是令人又爱又怕的角色。第二十一回的回目将她赞作“贤袭人”，脂砚斋在一旁批道“当得起”。花袭人对宝玉的确是一片真心。她为劝宝玉收敛他那成日在大观园里与姐姐妹妹“厮混”的性子，假借家人赎回的机会，软语
  • 淘宝天猫38节活动时间和玩法，2024年焕新周满减优惠多少 小小编007
    在2024年，淘宝天猫平台即将迎来一年一度的38节活动，这是广大消费者们翘首以待的购物狂欢节。在这篇文章中，我们将为您详细解读淘宝天猫38节活动的时间安排和玩法，以及2024年焕新周的满减优惠力度。一、淘宝天猫38节活动时间2024年淘宝天猫38节活动将于2月28日正式启动，持续至3月8日，为期10天。活动期间，消费者们可以尽情享受各种优惠折扣、满减活动以及限时秒杀，尽情释放购物热情。2024淘宝
  • 感恩日志 圆施
    张新丽2019年8月16日感恩日志：1.感恩天地滋养万物；感恩国家恩惠护佑；感恩父母养育深恩。2.感恩尊重为平台源头付出的所有人事物。3.感恩红斌、孙萍清晨7点开车来接我和小姨去安宁渠采摘。4.感恩小姨和小姨夫亲自采摘还带我们去瓜地品尝，第一次这么吃好甜啊，忘掉了炎热消了暑，拍下了瞬间，分享着快乐，带给大家。4.感恩整理收拾好小姨给大家利用午休蒸苞米。5.感恩去接爸妈参加沙龙。6.感恩祝福两位伙伴
  • ❤️ 美娟 感恩福记 32/365 让一切都成为你的助力
    感恩信守承诺完成✅的一天感恩连睡梦中都惦记着“感恩”，夜晚睡的香甜，好感恩，谢谢感恩好手艺，营养早餐，开启了美好的一天感恩感恩健身，让自己的身体肌肉变得结实，painisweaknessleavingthebody!痛苦会让软弱离开身体！好棒的，渐渐爱上燃烧脂肪的感觉，喜欢精气神饱满的自己感恩感恩奶奶的夸赞，把堉哥哥买给奶奶的蚕丝被邮寄回去了，奶奶很高兴，有人惦记着她，也是因为奶奶智慧的规劝，才遇
  • python 推导式(派生、衍生) sanduo112 人工智能pythonwindows开发语言
    python推导式一、推导式(派生、衍生)1.Python推导式是一种独特的数据处理方式，可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。2.列表(list)推导式3.字典(dict)推导式4.集合(set)推导式5.元组(tuple)推导式二、代码概述一、推导式(派生、衍生)1.Python推导式是一种独特的数据处理方式，可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。Python支持各种数
  • uni-app实现 步骤条 夏夏的码农 uni-app
    实现如图样式html部分代码如下投资期限与收益0?'active':'default'">募集开始1?'active':'default'">募集结束2?'active':'default'">产品成立3?'active':'default'">产品到期0?'active-step1':'step1'">1?'active-st
  • 为什么说仪式和习惯非常重要？ 章鱼老师zy
    这是章鱼姐第【40】篇原创文章，日更计划第【37/100】天。阅读张萌萌姐【精力管理手册】第【6/7】章。一阅读摘要这一章萌姐讲到了习惯的重要性，为什么说养成一个习惯很重要？如何养成一个好习惯？如何建立自己的仪式感？二金句精力管理最重要的是产生什么效果。当你想做却没有动力去做一件事情时，你就应该把它养成习惯。习惯可以帮我们创造稳定框架。对于那些特别考验意志的事情，我们应该先行后思。三思考题，萌姐讲
  • 安神的投资札记——指数跟踪周报（20220602） echo安神
    本周关键词：缩表上周调整过后，本周又反弹了。最近创业板好活跃，跌的时候跌得凶，涨的时候也涨得猛。底部特征明显。上证50，0.99%；沪深300，2.21%；中证100，1.85%；中证500，3.03%；深证100，3.71%；创业板指数，5.85%；中证1000，3.75%。美联储6月1日开启缩表，每月总计减持475亿美元美国国债和MBS（抵押贷款支持证券），并将在3个月后提高缩表上限至每月95
  • 社交电商是什么意思通俗的说 氧惠好项目
    社交电商是目前电商发展的一个非常热门的领域，它将传统的电商和社交媒体相结合，让用户可以在社交平台上完成购物、支付等操作。社交电商不同于传统电商，它更加注重用户的社交性和互动性，通过社交媒体的传播，吸引用户关注，让产品能够更加快速地传播。京东密令红包：最爱领红包828红包多多148今天给大家分享我长期在做的副业，也在这里赚到人生第3桶金！氧惠APP佣金高，资质靠谱，各大应用市场均可搜索使用。【氧惠】
  • 有一种失去叫做得不到 野风狂生
    图片发自App有一种失去叫做得不到野风狂生（20190130）有一种失去叫做得不到失去的是希望是前进的方向是奋斗的动力是奇迹的召唤纵然有一天将其释怀遗憾的残迹却永留心底得不到有时也会心痛仿佛沙漠里远望着的一泓甘泉十米处被他人喝干涸仿佛黑洞里疲惫追逐的火焰在握住前一秒耗尽光明仿佛风雪彻骨的冬天被人剥剩至赤裸而夜行山莽埋葬未曾示面的野心有谁还会去祭奠不用问我问我也无可奉告不用问你问你也缄默不言去拥抱那
  • Django之Debug篇 菜鸟之编程 Djangodjangopython后端
    一、DebugToolBar基本使用1.1、概述Django框架的调试工具栏使用django-debug-toolbar库，是一组可配置的面板，显示有关当前请求/响应的各种调试信息，点击时，显示有关面板内容的更多详细信息。官方文档：DjangoDebugToolbar—DjangoDebugToolbar4.3.0documentation1.2、安装pipinstalldjango-debug-
  • 1.计算机处理器架构+嵌入式处理器架构及知识 vv 啊 arm-linux学习linux系统架构
    目录一：x86-64处理器架构二：Intel80386处理器（i386）1.i3862.i686三：嵌入式Linux知识：1.MinGW2.GNU计划2.1GNU工具链概述此次只分享英特尔和ADM处理器有关于x86的架构，至于嵌入式处理器架构请查看https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors一：x86-64处理器架构x86-64，也称为x
  • 数据挖掘|数据预处理|基于Python的数据标准化方法 皖山文武 数据挖掘数据建模与分析python数据挖掘开发语言
    基于Python的数据标准化方法1.z-score方法2.极差标准化方法3.最大绝对值标准化方法在数据分析之前，通常需要先将数据标准化（Standardization），利用标准化后的数据进行数据分析，以避免属性之间不同度量和取值范围差异造成数据对分析结果的影响。1.z-score方法Z-score方法是基于原始数据的均值和标准差来进行数据标准化的，处理后的数据均值为0，方差为1，符合标准正态分布
  • c++中如何判断变量的数据类型，并输出 xnrbjy c++开发语言
    C++中如果想要判断变量的数据类型，可以使用typeid运算符。该运算符返回一个std::type_info类型的对象，可以使用name()方法获取其名称从而确定变量的类型，例如：#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=123;floatb=3.14;boolc=true;chard='A';stringe="HelloWorld";cou
  • 暗示的可怕力量，这些话永远不要对孩子说 浅来浅去
    记得春节的时候，在亲戚家的饭桌上。跟我同坐的是亲戚家的一位老姑父。同桌的几位熟人跟老人谈论他的孙子。“他现在变化真的很大，不错不错！”“我们前段时间遇到他，觉得他现在工作很认真，会有出息的。”“唉，你们不要说了，我还不知道他什么样，快30岁的人了，一事无成。”他说自己不相信。我跟他说，“您得相信他会改变，因为家人相信他会改变，有时真的会改变的。”“您得给他一些正面的暗示。”那天老人脸色凝重，喝了不
  • 【计算机网络】第 3 问：电路交换、报文交换、分组交换之间的区别？ 孤独打铁匠Julian #计算机408考研面试计算机网络计算机网络网络
    电路交换、报文交换、分组交换之间的区别？省流图详解电路交换电路交换的优点电路交换的缺点建立连接时间长的原因报文交换报文交换的优点报文交换的缺点分组交换分组交换的优点分组交换的缺点比较总结省流图详解电路交换在进行数据传输前，两个结点之间必须先建立一条专用（双方独占）的物理通信路径（由通信双方之间的交换设备和链路逐段连接而成），该路径可能经过许多中间结点。这一路径在整个数据传输期间一直被独占，直到通信
  • 入伏（五） 喜马ma
    图片发自App入伏13今天我看见很多蜻蜓在飞飞得很低想起小学时学的那点知识在这闷热的午后真能来一场暴雨太过瘾了入伏14有点像瓢虫的昆虫喜欢吃葡萄叶喜欢交配在炎热的夏天如果你在葡萄园看见两只昆虫它们不是在吃葡萄叶就是在交配请记住它们的名字叫葡萄十星红甲
  • 心赏（2018.10.8） 六一节_3928
    1.上班第一天，同事彤休完产假，回来上班，给我带了酸奶和水果。她生小孩时，我给她发了一个小红包贺喜，哪知她就记在心里了。心赏这个有心的90后。2.女儿放学回来，说自己当了小组长。一边说不想当，一边得意的样子。心赏老师给了孩子这个锻炼的机会。3.老妈今天做了"蚂蚁上树"的菜，得到女儿的高度肯定。心赏老妈还在不断学习。
  • html 周华华 html
    js 1，数组的排列 var arr=[1,4,234,43,52,]; for(var x=0;x<arr.length;x++){    for(var y=x-1;y<arr.length;y++){      if(arr[x]<arr[y]){     &
  • 【Struts2 四】Struts2拦截器 bit1129 struts2拦截器
    Struts2框架是基于拦截器实现的，可以对某个Action进行拦截，然后某些逻辑处理，拦截器相当于AOP里面的环绕通知，即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上，即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置，Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器，最常见的是，请求参数自动绑定到Action对应的字段上。   Struts2中自定义拦截器的步骤是：
  • make:cc 命令未找到解决方法 daizj linux命令未知make cc
    安装rz sz程序时，报下面错误：   [root@slave2 src]# make posix cc   -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz make: cc：命令未找到 make: *** [posix] 错误 127   系统：centos 6.6 环境：虚拟机   错误原因：系统未安装gcc，这个是由于在安
  • Oracle之Job应用 周凡杨 oracle job
    最近写服务，服务上线后，需要写一个定时执行的SQL脚本，清理并更新数据库表里的数据，应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。   一：查看相关job信息    1、相关视图  dba_jobs  all_jobs  user_jobs  dba_jobs_running 包含正在运行
  • 多线程机制 朱辉辉33 多线程
    转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx 程序、进程和线程： 程序是一段静态的代码，它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程，它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程，这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位，一个进程执行过程中可以产生多个线程，每个线程有自身的
  • web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一） 老A不折腾 web报表finereportjava报表报表工具
    FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（一） 这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。   出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。   1、address pool is full： 含义：地址池满，连接数超过并发数上
  • mysql rpm安装后没有my.cnf 林鹤霄 没有my.cnf
    Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的， 至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用，在这儿有两个说法， 第一种说法，my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件，可以没有它，这时MySQL会用内置的默认参数启动， 第二种说法，MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件，这种说法仅限于r
  • Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题 aigo root
    原文：http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/   Step 4: Run ADB command from your PC   On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
  • javascript 中var提升的典型实例 alxw4616 JavaScript
    // 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧 myname = 'global'; var fn = function () { console.log(myname); // undefined var myname = 'local'; console.log(myname); // local }; fn() // 上述代码实际上等同于以下代码 m
  • 定时器和获取时间的使用 百合不是茶 时间的转换定时器
    定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多   Timer();定时器 TImerTask();Timer的子类  由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。       定时器类Timer在java.util包中。使用时，先实例化，然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法，设定
  • JDK1.5 Queue bijian1013 javathreadjava多线程Queue
    JDK1.5 Queue LinkedList： LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表，而其中至少一个线程从结构上修改了该列表，则它必须 保持外部同步。（结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作；仅设置元素的值不是结构修改。）这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象，则应该使用 Collections.synchronizedList 方
  • http认证原理和https bijian1013 httphttps
    一.基础介绍         在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。         Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。 http和https使用的是完全不同的连接方式，用的端口也不一样,前者是80，后
  • 【Java范型五】范型继承 bit1129 java
    定义如下一个抽象的范型类，其中定义了两个范型参数，T1，T2   package com.tom.lang.generics; public abstract class SuperGenerics<T1, T2> { private T1 t1; private T2 t2; public abstract void doIt(T
  • 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive) bit1129 Directive
    1. worker_processes    8; 表示Nginx将启动8个工作者进程，通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行   nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
  • lua 遍历Header头部 ronin47 lua header 遍历　
    local headers = ngx.req.get_headers()   ngx.say("headers begin", "<br/>")   ngx.say("Host : ", he
  • java-32.通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; public class MinSumASumB { /** * Q32.有两个序列a,b，大小都为n,序列元素的值任意整数，无序. * * 要求：通过交换a,b中的元素，使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。 * 例如: * int[] a = {100,99,98,1,2,3
  • redis 开窍的石头 redis
    在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared 把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码 打开redis客户端输入config get requirepass 返回 redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass 1) "require
  • [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗？ comsci java语言
          无论是opengl还是cuda，都是建立在C语言体系架构基础上的，在未来，图像图形处理业务快速发展，相关领域市场不断扩大的情况下，我们JAVA语言系统怎么从这么庞大，且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕，是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情       
  • 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办 cuiyadll ubuntu
    这个情况，一般属于显卡驱动问题。 可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。 按键盘三个键：CTRL + ALT  +  F1 进入终端，输入用户名和密码登录终端： 安装amd的显卡驱动 sudo  apt-get  install  fglrx 安装nvidia显卡驱动 sudo  ap
  • SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理 darrenzhu 加密ssl证书密钥签名
    SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理 http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥，握手协议本身是基于非对称加密机制的，之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。 http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
  • Ubuntu设置ip的步骤 dcj3sjt126com ubuntu
    在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server，但回家只能在XP上VM一个，装的时候网卡是DHCP的，用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。 转载不是错： Ubuntu命令行修改网络配置方法 /etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0，让网卡开机自动挂载. 1. 以D
  • php包管理工具推荐 dcj3sjt126com PHPComposer
    http://www.phpcomposer.com/   Composer是 PHP 用来管理依赖（dependency）关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库（libraries），Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。 中文文档  入门指南  下载  安装包列表 Composer 中国镜像
  • Gson使用四（TypeAdapter） eksliang jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述        Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例        例如我们通常去注册时（那些外国网站），会让我们输入firstName，lastName,但是转到我们都
  • JQM控件之Navbar和Tabs gundumw100 htmlxmlcss
    在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。 只需要将data-role="navbar"赋给div即可： <div data-role="navbar"> <ul> <li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
  • 利用归并排序算法对大文件进行排序 iwindyforest java归并排序大文件分治法Merge sort
      归并排序算法介绍，请参照Wikipeida zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F 基本思想： 大文件分割成行数相等的两个子文件，递归（归并排序）两个子文件，直到递归到分割成的子文件低于限制行数 低于限制行数的子文件直接排序 两个排序好的子文件归并到父文件 直到最后所有排序好的父文件归并到输入
  • iOS UIWebView URL拦截 啸笑天 UIWebView
    本文译者：candeladiao，原文：URL filtering for UIWebView on the iPhone说明：译者在做app开发时，因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢，所以想把javascript文件打包在app里，当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取，但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法，第一次翻译，难免有
  • 索引的碎片整理SQL语句 macroli sql
    SET NOCOUNT ON DECLARE @tablename VARCHAR (128) DECLARE @execstr VARCHAR (255) DECLARE @objectid INT DECLARE @indexid INT DECLARE @frag DECIMAL DECLARE @maxfrag DECIMAL --设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
  • Angularjs同步操作http请求with $promise qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
    // Define a factory app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) { var deferred = $q.defer(); AccountService.getProfile().then(function(res) {
  • hibernate联合查询问题 sxj19881213 sqlHibernateHQL联合查询
    最近在用hibernate做项目，遇到了联合查询的问题，以及联合查询中的N+1问题。 针对无外键关联的联合查询，我做了HQL和SQL的实验，希望能帮助到大家。（我使用的版本是hibernate3.3.2）   1 几个常识：  （1）hql中的几种join查询，只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。  （2）hql的默认查询策略，在进行联合查询时，会产
  • struts2.xml wuai struts
    <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PUBLIC "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN" "http://struts.apache
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他