- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- mysql gtid 主从_基于GTID搭建主从MySQL
呓人61
mysqlgtid主从
基于gtid搭建主从MySQL一、GTID的使用想让主从之间使用gtid的方式同步数据,需要我们在配置文件中开启mysql对gtid相关的配置信息找到my.cnf,在mysqld模块中加入如下的配置。(主库从库都这样)#on表示开启,OFF表示关闭gtid-mode=ON#下面的两个变量必须开启,否则MySQL拒绝启动#通常情况,从服务器从主服务器接收到的更新不记入它的二进制日志。该选项告诉从服务
- python多进程编程_深入理解python多进程编程
weixin_39620001
python多进程编程
1、python多进程编程背景python中的多进程最大的好处就是充分利用多核cpu的资源,不像python中的多线程,受制于GIL的限制,从而只能进行cpu分配,在python的多进程中,适合于所有的场合,基本上能用多线程的,那么基本上就能用多进程。在进行多进程编程的时候,其实和多线程差不多,在多线程的包threading中,存在一个线程类Thread,在其中有三种方法来创建一个线程,启动线程,
- DeepSeek新模型霸榜,代码能力与OpenAI o1相当且确认开源,网友:今年编程只剩Tab键
量子位
原创关注前沿科技量子位DeepSeek版o1,有消息了。还未正式发布,已在代码基准测试LiveCodeBench霸榜前三,表现与OpenAIo1的中档推理设置相当。注意了,这不是在DeepSeek官方App已经能试玩的DeepSeek-R1-Lite-Preview(轻量预览版)。而是摘掉了轻量版的帽子,称为DeepSeek-R1-Preview(预览版),意味着替换了规模更大的基础模型。Live
- 迈拓加入OurBMC,携手探索BMC定制化创新应用
程序员
近日,深圳市迈拓诚悦科技有限公司(以下简称“迈拓”)签署CLA(ContributorLicenseAgreement,贡献者许可协议),宣布正式加入OurBMC社区。迈拓自2012年成立以来,始终秉持创新精神,专注于网络安全/通信、物联网、工业安全硬件平台的研发与创新,已发展成为行业领先的网络设备和解决方案提供商。其凭借强大的研发实力和对市场需求的敏锐洞察,不断地为全球各地的数据中心、信息中心、
- 跻身全球高成长企业之列:涛思数据斩获“2024 胡润全球猎豹企业”殊荣
tdengine数据库
近日,胡润百富在广州南沙举办了“2024胡润全球猎豹企业大会”,正式发布《2024胡润全球猎豹企业榜》。这份榜单汇聚了全球成立于2000年之后、未来五年内最有可能达到十亿美元独角兽级估值的高成长企业。作为全球创业企业发展的风向标,“胡润全球猎豹企业榜”反映了各行业的创新力量和未来潜力。今年,全球共有928家企业上榜,中国以304家企业位居榜单第二,仅次于美国的359家。榜单显示,这些“猎豹企业”平
- 夜莺 v8 第一个版本来了,开始做有意思的功能了
监控开源开源监控软件
夜莺v8大版本已经启动开发,预计25年7、8月份发正式版,相比v7大概会做四五个大功能,每个功能做完了做稳定了都会提前放出来供大家体验,虽然以beta来命名,实际是稳定的,大家可以放心升级。夜莺v5v6v7三个大版本算是一脉相承,一直在打基础,最后一个稳定版是v7.7.2,可以看作是这个系列的终极版。其实这个系列中有些功能早就想改进了,但是由于兼容性、迁移成本、人力的考虑,一直没有动作。现在基础打
- ASP.NET Core--依赖注入(DI)--在ASP.NET Core中使用依赖注入
忧郁的蛋~
C#遗忘系列.NetCore相关asp.net后端c#
一、在ASP.NETCore中实现依赖注入1.1配置依赖注入在ASP.NETCore中实现依赖注入的第一步是配置依赖注入。ASP.NETCore使用了一个称为依赖注入容器(DIContainer)的组件来管理对象之间的依赖关系。DI容器在应用程序启动时被配置,并且可以在应用程序的整个生命周期内使用。以下是配置依赖注入的基本步骤:注册服务:使用services.AddTransient()来注册一个
- 前后端分离VUE3+Springboot项目集成PageOffice核心代码
wqqqianqian
springbootjavapageofficevue在线编辑
后端Springboot项目在项目的pom.xml中通过下面的代码引入PageOffice依赖。pageoffice.jar已发布到Maven中央仓库,建议使用最新版本。com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置,此为PageOffice服务器端的必要配置,代码如下:@Value("${posysp
- 前后端分离VUE+Springboot项目集成PageOffice核心代码
wqqqianqian
springbootvuepageoffice在线编辑
后端Springboot项目在项目的pom.xml中通过下面的代码引入PageOffice依赖。pageoffice.jar已发布到Maven中央仓库,建议使用最新版本。com.zhuozhengsoftpageoffice6.3.3.1-javax在项目的启动类Application类中添加一项@Bean配置,此为PageOffice服务器端的必要配置,代码如下:@Value("${posysp
- 从零开始用Docker构建自己的项目环境
IRUIRUI__
docker容器运维
目录一、安装配置Docker1.环境配置step1安装依赖step2添加Docker的官方GPG密钥step3添加Docker的APT源step4更新APT包索引step5安装DockerCE验证安装step6配置Docker加速器2.创建容器step1准备一个镜像用于运行容器step2将镜像放到宿主机step3在刚才的目录内创建Dockerfilestep4构建新的镜像step5运行容器3.其他
- 数据库服务体系结构
旦沐已成舟
数据库的日子数据库
1.数据库服务应用配置服务进行配置有什么作用?实现服务运行启动实现某些功能应用配置有三种方式?利用编译安装进行配置编写配置文件信息,.默认的配置文件:/etc/my.cnf利用启动命令参数配置信息,mysqld_safe--skip-grant-tables--skip-networking配置文件内容有[]的部分表示对客户端或者服务端的配置区域[mysqld]user=mysqlbasedi
- jenkins持续集成入门18 - (Pipeline Script from SCM)流水线项目 用dockerfile-maven-plugin生成docker镜像并push到harbor私有仓库
小哇666
项目构建/代码管理dockermavenjenkinsharborci/cd
前提或注意事项:adocker远程连接已开启idea集成docker实现远程连接,可视化操作_小哇-CSDN博客bHarbor先建立好一个项目,名称为haiwangcjenkins中建立的项目名要和idea中maven的项目名称保持一致ddockerfile-maven-plugin的权限Jenkins使用docker-maven-plugin进行编译时发现没有权限-if年少有为-博客园正式开始创
- 身份证实名认证功能的快速实现方法-Java接口集成
OCR_API
接口java开发语言
身份证实名认证接口是互联网在线平台为了确保用户身份真实性而采用的一种验证方式是,想要实现该功能,看似很难,其实有许多第三方服务商提供身份证实名认证接口,如:翔云API等,实时联网权威数据源,支持多并发核验身份证的真伪。集成API流程:对于有身份证实名认证功能需求的用户而言,注册账号,就会有唯一的key和secret,选择需要的产品id,然后根据自身需要的代码语言进行集成,以Java为例:packa
- 【Linux】【Vim】vim编辑器的用法
小豆豆儿
linux编辑器vim
一、vim简介Vim是一款功能强大且高度可定制的文本编辑器,广泛应用于Linux和Unix系统中。它不仅继承了vi编辑器的所有特性,还增加了许多新的功能,如语法高亮、代码折叠、多级撤销等。Vim有三种主要的工作模式:命令模式(CommandMode)插入模式(InsertMode)底线命令模式(Command-LineMode)每种模式下可以执行不同的操作。二、启动与退出启动启动Vim可以通过在终
- [使用技巧] Linux创建自定义服务
The Daylight
linux运维服务器
Linux创建自定义服务文章目录Linux创建自定义服务1需求分析2systemctl介绍2.1服务基本操作2.2编写service文件3使用案例-部署python脚本服务1需求分析在实际学习/开发过程中,通常需要让某些服务做到自启,又或是停止服务,开启服务这样的操作,一种常见的作法是编写一个启动脚本,然后将该脚本放入开机自启当中。具体的来说,就是把自动启动脚本写入/etc/rc.local当中。
- SpringBoot3使用Swagger3
m0_74825260
java
SpringBoot3使用Swagger3项目中的后端接口进行简单的前端展示一、依赖引入二、快速启动1.在application.yml中配置2.或者properties文件,则配置3.启动项目访问swagger三、使用注解标注接口Swagger配置文件Swagger注解迁移举例五种常用@Api@ApiOperation@ApiImplicitParam@ApiModel@ApiModelProp
- 【Docker】在 CentOS 上安装 Docker 的完整指南
丶2136
#dockerdockercentos
目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.依赖包安装2.添加Docker仓库3.安装Docker四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.验证Docker是否安装成功3.运行HelloWorld容器五、设置Docker自动启动六、常用Docker命令七、卸载Docker总结Docker是现代软件开发中不可或缺的工具,它提供了一种轻量级的虚拟化解决方案,帮助开发者更方便地打
- 【Docker】在 Ubuntu 上安装 Docker 的详细指南
丶2136
#dockerdockerubuntu
目录一、准备工作二、检查系统版本三、安装Docker1.安装必要的依赖2.添加Docker的官方GPG密钥3.添加Docker的APT源4.更新APT包索引5.安装DockerCE6.验证Docker是否安装成功四、启动与测试Docker1.启动Docker服务2.运行HelloWorld容器五、设置Docker自动启动1.启用Docker服务2.检查服务状态3.启动Docker服务(如未运行)4
- linux制作自定义service服务单元
handsomestWei
后端linux后端
linux制作自定义service服务单元服务单元简介在Linux系统中,服务单元通常以.service后缀结尾,并存储在/etc/systemd/system目录下。服务单元文件定义了服务的启动顺序、依赖关系、执行命令等参数。使得系统管理员能够方便地启动、停止、重启和管理系统中的各种服务。java服务单元示例服务单元myJava.service文件示例。注意关闭标准输出,避免日志文件占用磁盘空间
- flume系列之:flume落cos
快乐骑行^_^
日常分享专栏flume系列
flume系列之:flume落cos一、参考文章二、安装cosjar包三、添加hadoop-cos的相关配置四、flume环境添加hadoop类路径五、使用cos路径六、启动/重启flume一、参考文章Kafka数据通过Flume存储到HDFS或COSflumetocos使用指南二、安装cosjar包将对应hadoop版本的hadoop-cos的jar包(hadoop-cos-{hadoop.ve
- Oracle11g ADG部署 duplicate方式(超级详细)
学无止境的小一
数据库服务器oracledba数据库架构
前言在我们的工作中经常会遇到给现有的生产环境搭建ADG容灾系统的需求,此篇文章详细的教大家Oracle11g版本的ADG部署(duplicate方式)。内容都是工作中总结出来的,还算比较详细。环境准备准备两台虚拟机前期基础配置步骤省略两台都安装好oracle11g软件配置好监听其中一台作为主库,需安装好数据库并启动实例。主库主机名:dg1SID:orclhosts文件:192.168.1.217d
- MySQL 搭建MHA架构部署
m0_50854537
mysqlmanager
文章目录MAH一:MAH架构介绍二:适用场景三:MHA工作原理四:MHA的组成1:Manager工具包2:Node工具包五:MHA特点MHA架构部署一:拓扑图二:数据库安装三:数据库配置主从同步四:安装MHA软件五:配置无密码认证六:配置MHA七:健康检查八:查看master1的VIP地址九:启动MHA并查看状态故障模拟与修复一:故障模拟二:故障修复MAH一:MAH架构介绍MHA(MasterHi
- WEB2.0网站构架分析
kaka_sun
参考文档webmyspace数据库数据库服务器服务器youtube
FovWeb拓展你我的视野,关注互联网和网站相关技术与运营。FROM:http://www.fovweb.com/optimizer/web20-site-architecture-analysis/一、web2.0网站常用可用性功能模块分析Web2.0网站是指将传统的网站构架(平台、内容源、用户、传播方式等)转化到以用户为核心的网站构架上来,包括一系列体现web2.0概念的元素、定位和创意。we
- Android Wifi模块分析
furuidelei123
androidserviceaction路由器access百度
转载自anly_jun这两天通过对Android源码中Wifi模块相关代码的理解,对Wifi模块有了一个全新的认识。简单记录在这里,就算是为以后的学习留个记录。总览:1,Wifi介绍(百度百科)2,Android中Wifi模块的初始化3,Wifi模块的启动(使能)4,Wifi扫描流程5,Wifi配置AP参数流程6,Wifi启动连接流程7,Wifi配置IP地址一:Wifi介绍概述WIFI就是一种无线
- 问题大集-02-vue ui 启动时Failed to get response from https://registry.npm.taobao.org/vue-cli-version-marker
会蹦的鱼
vue.jsui前端
1、问题:Failedtogetresponsefromhttps://registry.npm.taobao.org/vue-cli-version-marker使用VueCLI的图形用户界面(GUI)时遇到这个错误,通常意味着VueCLI在尝试从指定的npm镜像(这里是淘宝的npm镜像https://registry.npm.taobao.org)获取某个包(这里是vue-cli-versio
- 【HarmonyOS NEXT应用开发】案例36:基于Camera Kit,获取相机流数据传递给native,进行压缩编码
青少年编程作品集
数码相机harmonyos华为华为云华为od缓存
示例场景:ATS侧启动相机,使用摄像头采集视频流数据,获取相机视频流数据传递到native侧,通过buffer模式将视频编码成MP4文件保存到沙箱路径。方案描述:具体实现步骤可分为:Step1:申请权限,启动相机。Step2:启动录制,获取视频流数据,获取一帧图像转成JPG格式保存到沙箱路径。Step3:视频流数据传递到native侧,进行压缩编码,生成文件保存。步骤一:申请权限,启动相机。需要相
- iMac电脑启动ideal跑Java项目报错(Class JavaLaunchHelper is implemented in both...One of the two will be used.)
学习时长两年半的小学生
开发的小坑小洼编辑器java
第一次在iMac上面跑ideal,启动一个main方法出现报错(objc[19374]:ClassJavaLaunchHelperisimplementedinboth/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_121.jdk/Contents/Home/bin/java(0x10d1cb4c0)and/Library/Java/JavaVirtualMa
- 学生作业-学生选课系统,后端SpringBoot + maven,前端vue。涉及管理员、学生和教师三个角色。教师可设置课程信息以及学生成绩录入;学生可选课和查看成绩。源码中包含MySQ数据表sql。
程序员WANG
vue.js前端springboot
1、学生作业-学生选课系统,后端SpringBoot+maven,前端vue。涉及管理员、学生和教师三个角色。教师可设置课程信息以及学生成绩录入;学生可选课和查看成绩。2、源码中包含数据表,sql文件,mysql数据库,可一键导入。3、管理员账号和密码root、root;学生和教师的账号请查看数据表,密码均为123456。4、Management是后端代码,vue是前端vue代码,按照正常启动(v
- Python服务器“通常只允许每个套接字地址使用一次“
潮易
python服务器开发语言
Python服务器“通常只允许每个套接字地址使用一次"在Python中,如果你遇到“通常只允许每个套接字地址使用一次”的错误,通常是因为你尝试在同一端口上启动了多个服务器实例。这可能会导致一个端口被占用了,而另一个进程无法再使用该端口监听新的连接请求。解决这个问题,你可以采取以下步骤:1.确认你的服务器是否已经正确关闭,或者如果可能的话,尝试将端口强制释放。2.如果你是在本地开发环境中遇到了这个错
- log4j对象改变日志级别
3213213333332132
javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
log4j配置文件:
log4j.rootLogger=ERROR,FILE,CONSOLE,EXECPTION
#log4j.appender.FILE=org.apache.log4j.RollingFileAppender
log4j.appender.FILE=org.apache.l
- elk+redis 搭建nginx日志分析平台
ronin47
elasticsearchkibanalogstash
elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
dcj3sjt126com
PHPtimezoneyii2
时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
171815164
文本框
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
- 持续集成工具
g21121
持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地