如何将深度学习模型部署到实际工程中？（分类+检测+分割）

应用背景介绍

早在遥远的1989年，一家叫做ALVIVN的公司首次将神经网络用在汽车上，进行车道线检测和地面分割。时至今日，深度学习已经应用在自动驾驶系统的多个分支领域。首先是感知领域，常用的传感器有相机、激光雷达和毫米波雷达。深度学习利用二维图像或三维点云作为输入，对其中的障碍物进行检测、识别、分割、跟踪和测距。

Mask RCNN

M3DSSD: Monocular 3D Single Stage Object Detector

PointPillars: Fast Encoders for Object Detection from Point Clouds

其次是定位领域，自动驾驶通常需要厘米级的定位精度，这就使得传统高精地图在许多场景下不十分可靠。近年来一些方法使用在线地图学习，基于车载传感器观测，动态地构建高清地图，是一种比传统的预标注高清地图更可扩展的方式，为自动驾驶车辆提供语义和几何先验。

HDMapNet: An Online HD Map Construction and Evaluation Framework

再次是预测规划，使用深度学习方法可以更好的预测障碍物的轨迹，甚至有的方法把感知-预测结合来解决问题。

PnPNet: End-to-End Perception and Prediction with Tracking in the Loop

正因为深度学习算法在自动驾驶中的广泛应用，使得模型部署工程师炙手可热，大多数公司既要求算法工程师设计算法，又要部署移植，同时具备两项技能的人才一直是自动驾驶公司优先录取的对象，对应的薪资也是非常可观。

如何入门学习？

无论是分类、检测或分割任务，大多数深度学习算法都有对应的开源实现，通常基于python，然而如何将模型部署到C/C++工程中并没有系统的教程，导致很多童鞋停留在模型的调参与优化上，为此我们推出了国内首个面向工业级实战类教程：《自动驾驶中的深度学习模型部署实战》，一线大厂算法工程师带队，10年工程化经验，帮助大家快速进步，少走弯路。
目前大多数自动驾驶硬件平台采用英伟达的GPU方案，无论是工控机平台上，还是嵌入式平台。软件方面，Nvidia则提供了丰富的SDK来帮助开发者使用GPU，比如适用于模型部署的TensorRT，适用于数据处理的NPP和NvMedia等，还有cuDNN和cublas等基础库可供使用，甚至可使用cuda c更方便的进行扩展。本课程主要讲解如何使用TensorRT进行模型部署，以及使用NPP和cuda进行数据预处理，其中TensorRT和cuda是本课程的两个重点，cuda则是其中相对的难点。课程大纲如下：

讲师介绍

课程讲师为毕业于哈尔滨工业大学的硕士，有10年C++编程经验，2018年开始接触深度学习模型部署，2019年加入一家大型自动驾驶公司。对TensorRT和GPU并行编程有深入理解。本课程将以深度学习模型部署为主线，带领大家掌握TensorRT的使用和cuda编程。

课程亮点

本课程将采用理论和实践相结合的思路，首先对TensorRT的编程模型以及GPU/cuda的相关知识进行讲解，带领大家达到知其所以然的程度；之后课程将用分类、检测、分割三个例子来展示详细编程流程，并给出相关代码，达到真正能落地的工业级分享。

学后收获

1.能够熟悉掌握模型部署的预处理、后处理流程；

2.对TensorRT框架的整体结构有较深理解，能够实现自定义层；

3.掌握分类、检测、分割模型的部署流程，能够将产品模型部署到硬件中；

4.面向企业级的岗位技术栈要求；

课程要求和面向对象

1.计算机视觉相关方向，具备一定Python或者C/C++的编程基础；

2.需要自备GPU或网上租赁服务器；

3.对自动驾驶领域有着强烈兴趣的本科生、研究生，从事模型部署相关工作的人员。

开课时间

2021年12月11日正式开课，历时两个月，详细课表以学习群内公告为准。

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