espwho-esp32cam-vscode开发使用

espwho github链接

espwho简介

ESP-WHO 提供了例如人脸检测、人脸识别、猫脸检测和二维码识别等示例。您可以基于这些示例，衍生出来的实际应用。ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。ESP -DL为ESP-WHO 提供了深度的深度学习相关接口，配合各种外设可以实现许多单一的应用。

vscode环境

ctrl+shift+x 搜索IDF,点击安装

安装得后续步骤我就不重复说了，具体参照步骤
vscode-esp-idf-extension install

espwho代码拉取

两个方式

1. 使用git
   git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git

2. 直接下载包
   点击下载

拉取完后，我们可以看见其构造如下

├── examples
│   ├── cat_face_detection          // 猫脸检测示例
│   │   ├── lcd                     // 结果显示方式为 LCD 屏
│   │   └── terminal                // 结果显示方式为终端
│   ├── code_recognition            // 一维码/二维码识别示例
│   ├── human_face_detection        // 人脸检测示例
│   │   ├── lcd
│   │   └── terminal
│   ├── human_face_recognition      // 人脸识别示例
│   │   ├── lcd
│   │   ├── terminal
│   │   └── README.md               // 示例的具体说明
│   └── motion_detection            // 移动侦测示例
│       ├── lcd 
│       ├── terminal
│       ├── web                       //显示结果方式为网页
│       └── README.rst              

这里有5个例子：猫脸检测示例、一维码/二维码识别示例、人脸检测示例、 人脸识别示例以及移动侦测示例，其中显示方式分为LCD屏幕显示，终端显示以及网页显示

以终端显示人脸识别示例

因为涉及到开发环境，因此我们首先建立一个空白得模板，然后把模板中得部分环境相关配置复制到该文件夹中

ctrl+shift+p输入espidf creat

选择一个文件夹

使用模板app

这个不用选择ESC即可

然后打开我们下载得espwho文件夹中，进入esp-who\examples\human_face_detection\terminal中
将我们新建模板工程的.vscode文件夹复制到该文件夹中

然后打开进入上级目录，用vscode打开terminal文件夹

头文件等包含问题解决

这个时候大概率你的程序会报找不到头文件等小警告，有些也不能补全，这是因为在espwho这个文件中有很多这个工程用到的头文件和函数，我们并没有配置环境变量去找到他们

打开c_cpp_properties在browse的path中增加你esphome的文件夹路径，注意后面是**表示递归搜索的含义，必须要这样写

完成后，就不会报头文件的问题了

因为我们需要使用menuconfig来配置工程，因此我们需要在任务中添加我们的menuconfig选项

添加menuconfig

打开.vscode/tasks.json
在task中添加如下段
注意看一个花括符包起来的，前后的逗点不要少了，如果对这个感觉困惑的，查看json数据格式

        {
     
            "label": "menuconfig",
            "type": "shell",
            "command": "${config:idf.pythonBinPath} ${config:idf.espIdfPath}/tools/idf.py build",
            "windows": {
     
                "command": "${config:idf.pythonBinPathWin} ${config:idf.espIdfPathWin}\\tools\\idf.py menuconfig",
                "options": {
     
                    "env": {
     
                        "PATH": "${env:PATH};${config:idf.customExtraPaths}"
                    }
                }
            },
            "options": {
     
                "env": {
     
                    "PATH": "${env:PATH}:${config:idf.customExtraPaths}"
                }
            },
        },

完成后，我们就可以开始配置工程了，选择上方工具栏，点击终端->运行任务->menuconfig
(请注意你的默认终端一定要是powershell或者cmd,不能是gitbash之类的)




通过jk下上，通过空格选中，通过esc返回
我们需要配置Component config->ESP-WHO Configuration->Camera Configuration->Select Camera Pinout
选择我们的ESP32-CAM by AI-Thinker
然后一路ESC保存返回，Y同意退出

退出后使用ctrl+shift+b进行编译，或者还是刚才的运行任务Build build project
这里我已经编译过了

完成后，我们将esp32cam插入，然后点击下面状态栏选择端口

然后，选择flash进行烧录，这些功能在运行任务中都还是有的(注意esp32cam需要进行下载模式才能够烧录(IO0要连接GND重启一下就可以进入下载模式了))

验证效果

点击下面状态栏的monitor即可连接串口监视

将摄像头对准自己的时候，可以看到识别的你脸位置的信息

检测演示

人脸检测

猫脸检测

二维码检测