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- 自动驾驶感知、端到端论文集(2024-10-11)
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STM32F1系列的USART接口及编程1.USART接口概述USART(UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter)是一种串行通信接口,可以支持异步和同步通信模式。在STM32F1系列单片机中,USART接口用于实现与外部设备的串行数据通信,例如与其他单片机、计算机、传感器等设备进行数据交换。USART接口可以配置为多种通信模式,包括U
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- DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的导航栏(Navbar)
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背景根据Apple官方WWDC的回答,减少内存可以让用户体验到更快的启动速度,不会因为内存过大而导致Crash,可以让APP存活的更久。对于高德地图来说,根据线上数据的分析,内存过高会导致导航过程中系统强杀OOM。尤其区别于其他APP的地方是,一般APP只需要关注前台内存过高的系统强杀FOOM,高德地图有不少用户使用后台导航,所以也需要关注后台的内存过高导致的系统强杀BOOM,且后台强杀较前台强杀
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[Serializable]是.NET框架中的一个特性(Attribute),用于标记一个类、结构体、枚举或委托可以被序列化。序列化是将对象的状态转换为可以存储或传输的格式(如二进制、XML或JSON)的过程,以便在需要时可以重新创建该对象。主要用途:持久化存储:将对象的状态保存到文件或数据库中,以便后续恢复。跨进程或跨机器传输:在分布式系统中,将对象通过网络传输到其他进程或机器。深拷贝对象:通过
- 大厂面试真题-说说DDD中的防腐层以及它和四层架构的关系
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大厂真题DDD架构设计1024程序员节职场和发展开发语言面试
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- oracle序列每天重置
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在Oracle数据库中,若要实现序列每天重置,可以通过以下步骤进行操作:一、创建序列首先,需要创建一个序列。创建序列的SQL语句如下:CREATESEQUENCEsequence_nameSTARTWITH0--或其他起始值INCREMENTBY1CACHE10;--缓存大小可根据需要调整其中,sequence_name是序列的名称,STARTWITH指定序列的起始值,INCREMENTBY指定序
- Java零基础入门笔记:(3)程序控制
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前言本笔记是学习狂神的java教程,建议配合视频,学习体验更佳。【狂神说Java】Java零基础学习视频通俗易懂_哔哩哔哩_bilibiliScanner对象之前我们学的基本语法中我们并没有实现程序和人的交互,但是Java给我们提供了这样一个工具类,我们可以获取用户的输入。Scanner类是Java中的一个实用工具类,位于java.util包中,主要用于从用户输入、文件或其他输入源中读取数据。它提
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这里举例6种悲观锁和乐观锁是两种不同的并发控制策略,用于解决多线程或多进程环境下对共享资源访问时可能出现的数据不一致问题。下面分别介绍它们的概念、实现方式以及代码示例。悲观锁概念悲观锁假设在整个数据处理过程中,会有其他线程或进程来修改数据,因此在操作数据之前会先对数据进行加锁,确保在自己操作期间其他线程无法访问和修改该数据,直到操作完成并释放锁。这种锁的策略比较“悲观”,常用于写操作频繁的场景。实
- 无人设备遥控器之视频回传篇
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无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G网络进行回传。这种方式具有覆盖范围广、传输速度
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什么是学习率可以理解为模型在每一次迭代中的模型更新调整的幅度,“学习”新信息的速度。学习率定义了模型权重(参数)在梯度下降或其他优化算法中的更新步伐。较大的学习率意味着在每次参数更新时,模型会进行更大幅度的调整,而较小的学习率则意味着细致的、渐进的调整。适当的学习率可以帮助模型跳出局部最优解。当使用较大的学习率时,模型有可能跨越一些小的局部最优,从而找到全局最优解,但也有可能错过全局最优。因此,在
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从一秒四笔数据中探寻期货市场的交易机会为了促进学习和研究,我们在此分享一部分匿名处理的Level2高频Tick数据。历史期货高频tick五档level2请注意,分享这些数据的目的是为了教育和研究,不构成任何投资建议。需要注意的是,虽然五档历史Level2行情数据具有很高的研究价值,但在实际应用中,我们还需结合其他市场信息和技术分析方法,以提高研究的准确性和有效性。此外,市场环境不断变化,投资者在运
- 跟我一起学Python数据处理(七十四):数据处理工具与网页抓取入门
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跟我一起学Python数据处理(七十四):数据处理工具与网页抓取入门大家好!一直以来,我都坚信在学习的道路上,相互交流和共同进步是非常重要的。在Python数据处理这片充满挑战与机遇的领域,我也在持续学习和探索,希望借由这一系列的博客,能和大家一起深入钻研,共同成长。在上一篇博客中,我们学习了Jupyternotebook的相关知识,今天咱们接着来了解Python数据处理中的其他关键内容,包括一些
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用ESP32-C3作为主外部连接点中转信息MESH到外部网络实验项目概述工程实现web服务器MESH节点总结实验项目概述MESH架构在前面的文章中介绍了,不在赘述用ESP8266创建MESH网络。问题是在用板子实验时都没有成功,这里实验用到了ESP32,没有成功,ESP8266应该是不能作为桥接节点。看到网上有网友介绍使用ESP32-C3做WEB页可以控制其他的两个MESH节点的LED灯点亮和关闭
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Ollama用于在本地运行和部署大型语言模型(LLMs)的工具,可以非常方便的部署本地大模型安装Linuxcurl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|sh我是ubuntu系统安装,其他系统可以看项目的开源地址有写GitHub-ollama/ollama:GetupandrunningwithLlama3,Mistral,Gemma,andotherlargelan
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Git操作一指禅远程建仓,本地拉取代码代码提交版本回退其他操作扩展参考Git系列博客:Git系列:GitHub建仓及远端同步步骤总结,linkGit系列:入门必备指令详解,linkGit系列:常用操作一指禅,linkGit系列:常见指令辨析,linkGit系列:常见报错处理,link远程建仓,本地拉取代码gitclonehttps地址或ssh地址gitcheckoutbranch_name##将远
- C# 零基础入门知识点汇总
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ジ﹋★☆『C#...』《百识百例带你零基础入门C#》c#开发语言java
C#零基础入门知识点汇总前言一,基础语法(1~10)二,流程控制(11~20)三,数组相关(21~30)四,函数介绍(31~40)五,类和对象(41~50)六,面向对象(51~60)七,结构体和枚举(61~70)八,委托和事件(71~80)九,泛型和系统类(81~90)十,其他知识点(91~100)后语前言本文属于C#零基础入门之百识百例系列知识点整理目录。此系列文章旨在为学习C#语言的童鞋提供一
- Python 函数-递归函数
赔罪
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目录练习小结在函数内部,可以调用其他函数。如果一个函数在内部调用自身本身,这个函数就是递归函数。举个例子,我们来计算阶乘n!=1x2x3x...xn,用函数fact(n)表示,可以看出:fact(n)=n!=1×2×3×⋅⋅⋅×(n−1)×n=(n−1)!×n=fact(n−1)×n所以,fact(n)可以表示为nxfact(n-1),只有n=1时需要特殊处理。于是,fact(n)用递归的方式写出
- 怎么使用DeepSeek?DeepSeek使用教程
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1.简介DeepSeek是一款基于人工智能技术的智能搜索引擎和信息检索工具。它能够通过自然语言处理技术理解用户的查询需求,并提供精准、全面的搜索结果。无论您是想查找信息、解答问题还是进行创意写作,DeepSeek都能为您提供高效的支持。2.主要功能智能搜索:支持自然语言输入,快速获取精准结果。多语言支持:支持中文、英文及其他多种语言的输入和输出。知识库覆盖:整合海量互联网信息,覆盖百科、新闻、学术
- DeepSeek 助力 Vue 开发:打造丝滑的表单验证(Form Validation)
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- yolov5 python API(供其他程序调用)
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你的yolov5??是否只局限于detect.py?如果其他程序要调用yolov5,就需要制作一个detect.py的pythonAPI。python无处不对象,制作detectAPI实际上就是制作detect类。目录前言一、总体思路二、制作detect类二、调用detect类结语前言yolov5源码版本:截止2022.2.3链接:https://github.com/ultralytics/yo
- 闵氏几何详解
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算法数学知识点讲解几何学闵可夫斯基几何
闵氏几何详解闵氏几何(Minkowskigeometry)最初由数学家赫尔曼·闵可夫斯基(HermannMinkowski)提出,是现代几何学和理论物理的重要分支。它既与爱因斯坦的狭义相对论密切相关,也在更普遍的度量空间研究中占有显赫地位。本文将对闵氏几何的基础概念、结构、在物理中的用途以及与其他几何的对比等方面进行详细介绍。一、历史背景与概念渊源提出背景19世纪末到20世纪初,数学家们在研究欧几
- SSH/RDP 无法访问?云服务器让远程管理更简单
Anna_Tong
ssh服务器运维阿里云安全组配置云服务器运维远程管理优化
在日常运维和管理云服务器时,远程连接(SSH访问Linux服务器,RDP访问Windows服务器)是不可或缺的操作。然而,不少用户在使用阿里云ECS或其他云服务器时,会遇到远程连接失败、超时或拒绝访问的问题,导致无法正常管理服务器,甚至影响业务运行。那么,是什么原因导致SSH/RDP连接失败?如何快速排查并解决问题?云服务器又能如何帮助优化远程管理体验?本文将带你详细解析,确保你的服务器随时可控、
- C++ 中的运算符优先级
Sirius·Black
C++专栏精品文章开发语言c++
C++中的运算符优先级运算符的优先级确定表达式中项的组合。这会影响到一个表达式如何计算。某些运算符比其他运算符有更高的优先级,例如,乘除运算符具有比加减运算符更高的优先级。例如x=7+3*2,在这里,x被赋值为13,而不是20,因为运算符*具有比+更高的优先级,所以首先计算乘法3*2,然后再加上7。下表将按运算符优先级从高到低列出各个运算符,具有较高优先级的运算符出现在表格的上面,具有较低优先级的
- 前端 window.print() 打印图片
BillKu
前端
在使用document.write时,确保内容加载完成后再执行其他操作(如print),可以通过以下方法实现:1.使用window.onload事件window.onload事件会在页面所有资源(包括图片、脚本等)加载完成后触发。javascript复制window.onload=function(){document.write("页面已加载完成");window.print();//确保内容加
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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