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- Open3D 使用RANSAC分割平面
今夕是何年,
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目录1,概述2,拟合平面3,实现过程4,主要函数:defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5,代码实现6,结果展示1,概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
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Xiaohong0716
mybatisjavaspringcloud
一、立项管理1、招标立项申请功能点:招标类项目立项申请入口,用户可以保存为草稿,提交。2、非招标立项申请功能点:非招标立项申请入口、用户可以保存为草稿、提交。3、采购立项列表功能点:对草稿进行编辑,驳回的立项编辑,在途流程查看。二、项目管理1、采购计划管理功能点:采购计划新增、编辑、删除2、采购过程管理功能点:查询、维护基准价、组建评审小组、项目答疑澄清、文件费保证金审核、供应商报价维护、查看评审
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rust开发语言后端
Rust是一种系统编程语言,其设计目标包括内存安全、并发安全以及性能。为了实现这些目标,Rust引入了一系列独特的编程概念,其中最为核心的就是所有权(Ownership)和借用(Borrowing)规则。本文将详细解释Rust中的所有权和借用规则,以及它们如何确保内存安全和并发安全。一、所有权规则在Rust中,每一个值都有一个与之关联的所有者。这个所有者可以是变量、数据结构或者是其他形式的存储。所
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相信每个人都会遇到等待的过程,既漫长又焦灼的等待。无论是等待一件事的结果还是等待一个人的出现,属于你的终将会到来。曾经的我无论是看电视还是看书,我总喜欢看完开始就看结局。如果遇到没有完结的电视剧,我通常不会去看,因为我太不喜欢等待,不喜欢那种焦灼的感觉。可也因此,我总是错过了很多精彩,总是在最后得到一个不明不白的结果。直到后来,我遇到一个自己非常喜欢的电视剧,我最开始看的时候还是很有耐心的,可后来
- 玉苍之南:普洱茶生茶好还是熟茶好?解析熟茶和生普的优缺点2020-08-25
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普洱茶生茶好还是熟茶好?很多新手茶友,对于普洱茶生茶、熟茶,经常是“傻傻分不清楚”。那么,这二者究竟哪个更好呢?新鲜的茶叶采摘后以自然的方式陈放,未经过渥堆发酵处理为生茶。生茶茶性较烈,刺激,新制或陈放不久的生茶有苦味,涩味,汤色较浅或黄绿,生茶可清热去火,适合夏天喝。而且长期收藏具有时间越长,品质越佳的特点。普洱茶在制作过程中经过渥堆发酵使茶性趋向温和,称为熟茶。熟普具有温和的茶性,可以暖胃,茶
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✨前言openpyxl是一个用于读取和编辑Excel文件(即.xlsx格式文件)的Python库。以下是openpyxl的详细介绍及常见操作示例✨安装在使用openpyxl之前,需要先安装它。可以通过以下命令安装:pipinstallopenpyxl✨加载工作簿#加载已经存在的工作簿wb=openpyxl.load_workbook('example.xlsx')#创建一个新的工作簿wb=open
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抖音本地生活平台为广大创业者提供了一个宝贵的机会,让他们能够在这个充满活力和潜力的市场中获得成功。如果你也热衷于成为抖音本地生活服务商人员,以下是一些建议和步骤,帮助你实现这个目标。第一步:了解抖音本地生活平台在开始之前,你需要对抖音本地生活平台进行深入了解。去了解抖音本地生活服务的范围、特点、运营模式等信息。只有通过了解这些基本知识,你才能更好地利用平台上的机会,并根据市场需求制定合适的策略来推
- unity模块切换_Unity动画系统详解3:如何播放、切换动画?
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摘要:【长文预警,建议先收藏】有了模型和多个动画以后,在Unity中如何控制它们的播放和切换呢?本文带你一站式解析Unity的Animator模块。洪流学堂,让你快人几步。你好,我是跟着大智学Unity的萌新,我叫小新,这几周一起来复(yu)习(xi)动画系统。大智:“小新,还记得Unity的动画来源有哪些么?”小新:“有Unity中制作和外部导入两种,哦对!还可以用代码写动画,不过我不会,嘿嘿”
- 边缘计算网关在机床数据采集中的应用-天拓四方
各自安好吧
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随着工业4.0和智能制造的快速发展,机床作为制造业的核心设备,其数据采集与分析对于提升生产效率、保证产品质量、优化加工过程具有重要意义。传统的数据采集方式存在数据传输速度慢、实时性差、数据处理能力有限等问题。为了解决这些问题,边缘计算网关在机床数据采集领域的应用逐渐受到关注。本文将详细探讨边缘计算网关在机床数据采集中的应用,并分析其带来的优势。一、边缘计算网关概述边缘计算网关是一种集成了数据采集、
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unity3d怎么让模型动起来
摘要:在场景中加入动态的物体,可以让整个场景更加生动、真实。Unity场景中的物体可以通过制作动画,让物体动起来。简单的动画如物体的移动、旋转(比如旋转的风扇、闪烁不定的灯泡等),复杂的动画如游戏中角色的动作、面部表情等。洪流学堂,让你快人几步。你好,我是跟着大智学Unity的萌新,我叫小新,这几周一起来复(yu)习(xi)动画系统。包含动画的场景小新:“智哥,我想在场景里加上一个旋转的风扇怎么做
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在Android开发和调试过程中,截取设备屏幕是一项非常有用的功能。ADB(AndroidDebugBridge)是一个强大的工具,可以帮助我们与Android设备进行通信和调试。本文将介绍如何使用ADB命令在Android设备上进行截屏。1.准备工作在开始之前,确保你已经完成以下准备工作:在计算机上安装好AndroidSDK,并且配置好了ADB。连接你的Android设备到计算机,并确保ADB能
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前言面向边缘的轻量级K8S发行版k3s于去年2月底发布后,备受关注,在发布后的10个月时间里,GithubStar达11,000颗。于去年11月中旬已经GA。但正如你所知,没有一个产品是十全十美的,k3s在客户落地实践的过程中也暴露过一些不足。在k3s技术团队的专业技术支持下,许多问题得到了改善和解决。我们精选了一些在实际生产环境中的问题处理案例,分享给正在使用k3s的你。希望k3s技术团队的经验
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猿与禅
Java技术栈源码分析javaAQS并发编程原理
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- Java高并发编程详解系列-深入理解Thread构造
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上篇分享中主要是对线程的基本概念和基本操作做了一个分享,同时提出了两种常用的创建多线程的方法,当然在后期的分享中也会提及到更多的创建线程的方式,到后期的分享的时候再说。这次主要是深入的理解一下Thread的构造函数,通过构造函数对于Thread有一个更加深入的了解。这里首先提供一个JDK1.6的ThreadAPI截图线程命名规范 从源码分析可以看到在Thread类中默认提供了线程的命名方式,这个
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nihui123
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- Java高并发编程详解系列-Future设计模式
nihui123
高并发Java高并发Future高并发
导语 假设,在一个使用场景中有一个任务需要执行比较长的时间,通常需要等待任务执行结束之后或者是中途出错之后才能返回结果。在这个期间调用者只能等待,对于这个结果Future设计模式提供了一种凭据式的解决方案。在日常生活中,这种方案也是存在的。例如去洗衣店洗衣服,当你把衣服放到洗衣店,等他洗完需要一段时间,这个时候洗衣店就会给你一凭证,你可以通过这个凭证到时候去取洗好的衣服。这个例子就是生活中的Fu
- 2023-10-25
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睡眠会影响孩子的身高吗孩子长高依赖的因素有哪些?研究显示,孩子的身高,70%取决于父母的遗传基因,30%取决于后天因素。后天影响因素包括饮食、运动、睡眠、心理健康等。其中,睡眠对身高的影响很大。睡眠为什么会影响孩子身高呢生长激素是生长发育过程中非常重要的激素之—,生长激素分泌异常可导致孩子身材矮小。生长激素分泌特点与其他激素不同,它在体内的浓度并不是稳定在某一水平,而是呈现脉冲式分泌,白天的分泌量
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路由启动过程加电自检(POST)加载bootstrap代码检查配置寄存器寻找CiscoIOS加载CiscoIOS寻找配置文件加载配置文件若没有配置文件,进入Setup模式,进行初始化配置运行路由器操作系统查看命令•showversion:检查配置寄存器的值,硬件配置,IOS版本•showflash:检查Flash中的IOS,或是flash大小,使用情况(占用多少,剩下多少)•showstartup
- python-logging库
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1.logging模块简介logging模块是Python内置的标准模块,主要用于输出运行日志,可以设置输出日志的等级、日志保存路径、日志输出格式等2.logging库日志级别级别级别数值使用时机DEBUG10详细信息,常用于调试INFO20程序正常运行过程中产生的一些信息WARNING30警告用户,虽然程序还在正常工作,但有可能发生错误ERROR40由于更严重的问题,程序已不能执行一些功能了CR
- 增强for循环 (for each循环)详解
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“我们仍需共生命的慷慨与繁华相爱,即使岁月以刻薄和荒芜相欺”文章目录前言文章有误敬请斧正不胜感恩!增强for循环1.遍历数组2.遍历字符串数组3.遍历集合(如List)4.遍历Set集合5.遍历Map的键值对6.遍历二维数组7.遍历对象数组总结前言写在开始:增强for循环(也称foreach循环)是迭代器遍历方法的一个“简化版”,是JDK1.5以后出来的一个高级for循环,专门用来遍历数组和集合。
- 每一件事都是最后一件事
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不管最后成了什么样的人,都只是一具会会呼吸的肉体而已,当然还有一种具支配力的意志。尽信书不如无书,心存杂念,分心要不得。但如果已经行将就木,奄奄一息,那么便没有必要眷顾自己的臭皮囊了。那只是用血液和骨骼组合起来的连接物。在世上存活只是宇宙大轮盘流转中的昙花一现,生命实在太有限了,而假如还不在这段苟且的过程中洗绦心中的层层疑云,那么良机也会稍纵即逝,一去不复返。要除去纷扰恶念,给自己加上一种信念。既
- 《红楼梦》观后感
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中国古典名著《红楼梦》的开篇词中这样写到:“满纸荒唐言,一把辛酸泪。都云作者痴,谁解其中味?”曹雪芹倾尽一生完成了这部“前无古人,后无来者”的巨著。其文学价值贯穿今古,誉满华夏,在文学史上有着举足轻重的地位。《红楼梦》以四大家族——贾,史,王,薛为背景,描写了四大家族从兴盛走向衰亡的过程。刻画人物上千个,人物形象鲜明生动,栩栩如生。以贾宝玉,林黛玉的爱情故事为主线,体现了人性美和悲剧美。在第一回第
- 关于幼儿绘本馆思考
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案例的思考:①提问的学友做的生意其实从模式来看,属于传递价值,因为核心产品绘本并不是你研发或者生产出来的,你加盟了一个品牌,由品牌方的团队提供统一的输出,你更像是传统的代理商。那么本质上你提供的服务,如果从这个角度出发,其实可以将传递价值的工作变成创造价值的模式。②在此之前,我们推导一下交易双方的需求与能够提供的最大价值切入点。绘本是给孩子用的相对低频的产品,对于孩子来说成长过程中有很多东西都属于
- Spark集群的三种模式
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- 叠加优惠享受更低价格:淘宝优惠券叠加使用攻略
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淘宝作为中国最大的电子商务平台之一,为了吸引更多的消费者,提供了丰富的优惠券政策。对于购物者来说,叠加使用优惠卷可以进一步降低商品价格,提升购物体验。那么,接下来让我们详细了解一下淘宝优惠卷的叠加设置方法和相关注意事项。什么是淘宝优惠卷叠加?淘宝优惠卷叠加是指在购物过程中,同时使用多张优惠卷的一种方式。当多张优惠卷叠加时,可以享受更高的折扣和更低的价格。然而,并非所有的优惠卷都可以叠加使用,具体情
- 4月11日《跟孩子一起做家务》
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感悟:1.做家务锻炼孩子的意志力2.做家务可以给予孩子幸福感和满足感3.做家长的应该给予孩子可以创造的环境,培养他的能力4.幸福感是在行动一个过程中产生的,而不是抽象的直接给予的
- 计算PCB设计中SMD焊盘尺寸的最佳方法
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SMD元件需要精确尺寸的焊盘以便在组装过程中进行焊接。PCB设计师仍然需要使用数据表中的信息以及通用的焊盘和焊地尺寸公式来创建许多自己的封装。设计师负责确保焊盘尺寸正确,要么通过计算并与封装数据进行比较,查阅数据表,要么通过记住SMD焊盘尺寸标准。如果你有一个元件,但你没有访问到封装,而你决定自己构建封装,有哪些资源可以确保你拥有正确的焊盘尺寸?计算SMD焊盘尺寸对于SMD组件,确定焊盘尺寸有几种
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
何必如此
文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
1.文件写入压缩包
string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/