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- PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题
FHKHH
机器人
PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL(Gazebo11)环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本,重新安装ROSNoetic和PX4,确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
- Protobuf
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java数据库
Protobuf介绍ProtocolBuffers是一种轻便高效的结构化数据存储格式,可以用于结构化数据串行化,或者说序列化。它很适合做数据存储或RPC数据交换格式。可用于通讯协议、数据存储等领域的语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据格式,被广泛应用在网络传输Protobuf编码原理MessageBufferMessageBuffer是指protobuf序列化后的二进制文件格式如下:如图所示
- protobuf
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Cartographer
这是谷歌一个开源的交换与存储数据的轮子https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html绝对域名1.proto文件需要编译2.编译后生成头文件和实现文件cc头文件生成了对应的消息类cc负责3.可以利用生成的消息累进行读写,需要编写读写类(当我们需要将该结构化数据保存到磁盘上时,类lm::helloworld已经提供相应的方
- Cocos Creator TypeScript 的vscode 开发教程
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node.js是基于JaveScript,而TypeScript是JaveScript的增强版。所以node.js开发就兼容等于TypeScript开发1.下载node.js并安装这个用于环境断点使用。2.开发工具vscode安装:插件:node.jsCocos使用TypeScript开发。使用protobuf,使用protobufjs,一个纯JavaScript实现的Protobuf库。编写pr
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安装依赖sudoapt-getinstalllibprotobuf-devlibleveldb-devlibsnappy-devlibopencv-devlibboost-all-devlibhdf5-serial-devlibgflags-devlibgoogle-glog-devliblmdb-devprotobuf-compiler-ysudoapt-getinstallbzip2-ysud
- C++ socket 传输不同类型数据的四种方式
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c/c++网络json
使用socket传输组织好的不同类型数据,有四种不同的方式(我知道的嘿嘿):a.结构体b.Json序列化c.类对象d.protobuf下面逐一整理一下,方便以后进行项目开发。1.使用结构体假设需要传送的结构体如下:structperson{charname[20];//注意:CPU访问内存的时候,对访问地址有对齐的要求,一般为2的幂次方。所以,有的数据被填充,以满足对齐要求。intage;floa
- Protobuf为何成为高效数据交换的首选?
程序员
深入解析Protobuf性能优势及Java实战应用一、高性能数据交换的革命者在电商秒杀系统与物流轨迹追踪等实时性要求极高的场景中,JSON/XML这类传统数据格式常成为性能瓶颈。某头部电商平台将其订单查询接口替换为Protobuf后,网络传输耗时降低78%,系统吞吐量提升3.2倍。Protobuf(ProtocolBuffers)作为Google推出的高效序列化方案,究竟如何实现这样的性能突破?官
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ProtocolBuffers:高效数据序列化的首选方案protobuf协议缓冲区-谷歌的数据交换格式。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/protobuf项目介绍ProtocolBuffers(简称protobuf)是Google开发的一种语言中立、平台中立且可扩展的数据序列化机制。它能够将结构化数据进行高效的序列化和反序列化,广泛应用于各种编程语言和平
- ProtoBuf 官方文档(二)- 语法指引(proto2)
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翻译查阅外网资料过程中遇到的比较优秀的文章和资料,一是作为技术参考以便日后查阅,二是训练英文能力。此文翻译自ProtocolBuffers官方文档LanguageGuide部分翻译为意译,不会照本宣科的字字对照翻译以下为原文内容翻译语法指引(proto2)本指南介绍如何使用protocolbuffer语言来构造protocolbuffer数据,包括.proto文件语法以及如何从.proto文件生成
- 无Proto源文件?解锁ProtoBuf反序列化新姿势:Python3 & PHP双版本实现直接解码
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无Proto源文件?解锁ProtoBuf反序列化新姿势:Python3&PHP双版本实现直接解码引言在处理数据交换格式时,Protobuf(ProtocolBuffers)以其高效性和灵活性而闻名。然而,在某些场合,我们可能会面临一个挑战:只有二进制数据而没有原始的.proto定义文件。这种情况下,如何从这些二进制文件中恢复出有用的信息呢?本文将探讨这一问题,并通过Python3和PHP两种语言的
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xlua接入protobufhttps://blog.csdn.net/yupu56/article/details/101543914xlua接入protobuf4种实现方式1.pbc2.protoc-gen-lua3.sproto4.lua-protobuf这四种方式有什么区别呢?1.pbc:它是云风大神早期的一个对protobuf的解析库,相对于protobuf_lua_gen来说,不需要生
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路过的冒泡
rpcpythonjava
1.需要下载的包pipinstallgrpciopipinstallgrpcio-toolspipinstallprotobuf为了更好的书写proto文件,你可以在pycharm下载第三插件ProtocolBuffers2.编写proto文件:compute.protosyntax="proto3";//说明使用proto3语法定义协议packagecompute;serviceCompute{
- pip3 install 报错 protobuf requires Python ‘>=3.7‘ but the running Python is 3.6.8
_Focus_
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- 安装protoc、protoc-gen-go、protoc-gen-go-grpc
山不在高,有仙则名
开发常见问题集合golang开发语言后端rpc
protoc是一个用于生成代码的工具,它可以根据proto文件生成C++、Java、Python、Go、PHP等多重语言的代码,而gRPC的代码生成还依赖protoc-gen-go,protoc-gen-go-grpc插件来配合生成Go语言的gRPC代码。一、protoc安装下载https://github.com/protocolbuffers/protobuf/tags选择指定版本例如wind
- 框架选型:Kratos、Go-Zero、GoFrame、Sponge 对比分析
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- 通过protoc工具生成proto的pb.go文件以及使用protoc-go-inject-tag工具注入自定义标签
zhoupenghui168
golang#golang基础golang开发语言后端protobufprotocgo-inject-tag
1.ProtoBuf认识,安装以及用法参考:[golang微服务]3.ProtoBuf认识,安装以及golang中ProtoBuf使用2.使用protoc-go-inject-tag工具注入自定义标签这里有一个案例:syntax=proto3;packagetest;optiongo_package=".;test";messageMyMessage{int64Code=1;}执行protoc--
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一个包:50525043【00014048】【00000028】【0a1e0a0e】//PRPC+四字节长度+四字节长度【6578616d706c652e46696c655570120a//-----》example.FileUp.[0A]UpLoadFile55704c6f616446696c65】【18001800】【20828080】【80100a1a】【2f686f6d652f666c79
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系列云原生API网关,gRPC-GatewayV2初探Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务:第一篇Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务:第二篇Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务(三):RSA(RS512)签名JWT客户端强类型约束,自动生成APITS类型定义protobufjs
- 【go语言】protobuf 和 grpc
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一、protobuf的基本类型和默认值1.1基本类型一个标量消息字段可以包含有一个如下的类型——该表格展示了定义于.proto文件中的类型,以及与之对应的、在自动生成的访问类中定义的类型:对于所有的情况,设定值会执行类型检查以确保此值是有效的64位或者无符号32位整形在解码时被表示为long,但是在设置时可以使用int型值设定,在所有的情况下,值必须符合其设置其类型的要求1.2默认值当一个消息被解
- [Unity技术] Unity3D高级编程网络层剖析数据协议原理
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协议包的格式,json,msgpack,protobuf以及自定义格式项目的网路层在建设中,除了选择传输协议TCP,UDP,以及应用层协议HTTP方式外,还需要选择在传输过程中的业务层协议格式。前面我们分析了TCP,UDP,HTTP的原理与应用,这里我们来了解下在传输层和应用层之上的业务层中,网络数据传输格式的选择以及它们的利弊。我们将在这里剖析JSON,MessagePack,Protobuf的
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牛马猿。
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文章目录前言一、protobuf是什么?二、使用步骤1.确保已经安装好protoc2.编写.proto协议文件3.使用protoc命令生成Python代码4.在python中导入生成的模块前言文章将介绍在python中如何使用protobuf。一、protobuf是什么?protobuf是一种用于序列化结构数据的工具,实现数据的存储与交换,与编程语言和开发平台无关。。二、使用步骤1.确保已经安装好
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enumPhoneType{MOBILE=0;HOME=1;WORK=2;}messagePhoneNumber{requiredstringnumber=1;optionalPhoneTypetype=2[default=HOME];}repeatedPhoneNumberphones=4;//repeate类似数组,里面可以存放多个PhoneNumber可自定义类型}messageAddres
- protobuf学习和使用(Python)
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- 【转】protoc-go-inject-tag 作用
暮的秋歌
go开发语言
时间:2022-03-01本文章向大家介绍【转】protoc-go-inject-tag作用,主要包括【转】protoc-go-inject-tag作用使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。原文:https://www.jianshu.com/p/744d8c080d59----------------------------protobuf
- protoc-go-inject-tag 使用教程
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protoc-go-inject-tag使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/protoc-go-inject-tag项目介绍protoc-go-inject-tag是一个用于在生成的Go结构体中注入自定义标签的工具。在使用ProtocolBuffers(protobuf)生成Go代码时,默认情况下生成的结构体标签是固定的,无法灵活设置。protoc
- protoc-go-inject-tag 项目使用教程
柏滢凝Wayne
protoc-go-inject-tag项目使用教程protoc-go-inject-tagInjectcustomtagstoprotobufgolangstruct项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/protoc-go-inject-tag1.项目的目录结构及介绍protoc-go-inject-tag/├──cmd/│└──protoc-go-inj
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
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我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
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daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
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一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
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# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
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系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
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UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
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二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
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ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
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VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
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htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement