- PCL 基于法线微分(DoN)的点云分割【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法可视化聚类c++开发语言计算机视觉3d
法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创,原文链接,首发于:2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄,抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏,我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年1月1
- 数据标准化——数据字典发布
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开发技巧大数据大数据设计规范
数据字典发布是数据标准中的重要组成部分,旨在以统一的格式、清晰的描述和标准化的规则记录数据的详细定义、结构、关系和用途,为企业内部和外部的高效数据使用和共享奠定基础。以下从底层原理、详细步骤及其背后原因进行全面解析。1.为什么需要数据字典发布?1.1确保数据一致性含义:数据字典定义了统一的字段命名、类型和规则,避免不同部门或系统对同一数据的理解和使用不一致。原因:例如,如果“客户编号”在不同部门被
- 数据入湖的前提条件:数据标准 之 数据质量评估
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开发技巧大数据大数据
数据质量评估是数据入湖前必须满足的核心标准之一,其目的是确保数据的准确性、完整性、一致性和可靠性。通过系统化评估,能够最大限度地提升数据的价值,降低数据问题对业务决策的负面影响。下面从底层原理、详细步骤及背后原因进行全面解析。1.为什么需要数据质量评估?1.1确保数据可靠性含义:数据质量直接影响分析结果和业务决策,低质量数据会导致错误的模型输出或策略失败。原因:如果入湖数据质量不佳,后续数据分析、
- C语言 17个问题及回答
军训猫猫头
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1.说一下static关键字的作用Static的中文意思是静态的,用于引入静态变量,静态变量有静态局部变量和静态全局变量1.静态局部变,在函数中使用static引入并初始化一个变量,重复调用函数,变量的值不会初始化而是会累积。2.静态全局变量,在文件头部引入一个静态变量,这个变量不允许被其他文件调用,只允许在该文件内使用。原理:静态变量存储在静态存储区而不是栈上。这个存储区在程序开始时被分配,并在
- RHCE第一次作业
岩魈云散
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实验4:nfs自动挂载实验原理:当客户端有使用NFS文件系统的需求时才让系统自动挂载,而当NFS文件系统使用完毕后,让NFS自动卸载。使用服务:nfs、autofs实验演示:需要完成自动挂载,必须使用两台虚拟机,一台做客户端,一台做服务端。这里新建了一张网卡,使用新的网卡去完成该实验,而不使用Linux默认的网卡。1.配置新网卡ip地址查看ip,新网卡ens224初始没有ip,需要先配置ip[ro
- 解决raw.githubusercontent无法访问
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闲聊docker开源
Docker镜像加速国内从DockerHub拉取镜像有时会遇到困难,此时可以配置镜像加速器。Docker官方和国内很多云服务商都提供了国内加速器服务,例如:科大镜像:https://docker.mirrors.ustc.edu.cn/网易:https://hub-mirror.c.163.com/阿里云:https://.mirror.aliyuncs.com七牛云加速器:https://reg
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遇到Docker镜像拉取失败的问题时,可以按照以下步骤进行排查和解决:1.检查网络连接确保你的计算机可以访问互联网。尝试ping通DockerHub或其他镜像仓库的域名:pinghub.docker.com2.检查Docker服务状态确保Docker服务正在运行:systemctlstatusdocker如果服务未运行,使用以下命令启动:systemctlstartdocker3.检查镜像名称和标
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DockerHub是Docker官方提供的镜像仓库,如果镜像拉取慢,可以尝试以下解决方案:使用国内镜像加速器,例如阿里云、百度云等。这些加速器会将访问请求转发到国内的服务器上,加快镜像下载速度。使用本地缓存镜像。Docker会在本地缓存已下载的镜像,如果需要重新拉取镜像,可以使用dockerpull--force-recreate来强制使用本地缓存的镜像。使用其他镜像仓库,例如GoogleCont
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skywalking很优秀。安装服务端skywalking的服务端主要是aop服务,为了方便查看使用还需要安装ui。另外采集的数据我们肯定要存起来,这个数据库就直接用官方的banyandb。也就是aop、ui、banyandb都使用官方包。我们的目的是快速使用和体验,所以安装部署时选择单机模式。为了更有沉浸感,我们选择直接的安装部署,不用docker那些。确认安装了java如果没有,可以直接用命令
- 汽车售后诊断用户管理后台:功能、设计与应用
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随着科技的迅猛进步,人形机器人作为人工智能与机器人技术交汇的产物,正在全球范围内引发广泛关注。人形机器人以其仿人的外观和行为,不仅在工业生产领域展现出巨大的潜力,而且在日常生活中也逐渐发挥着不可忽视的作用。本文将全面剖析全球人形机器人的发展现状,展望未来发展的潜在趋势,并深入探讨其在不同领域中的应用和影响。一、全球人形机器人行业的发展现状全球人形机器人领域经历了从概念提出、原型制作到商业化应用的演
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Fiddler使用一.下载安装Fiddler二.设置抓取HTTPS功能三.尝试抓取HTTP/HTTPS协议四.抓包工具的原理一.下载安装Fiddler===========================================================================这里强烈建议大家在官网上下载安装,在此附上链接https://www.telerik.com/fid
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想对大家说的话:大家好呀,我是耶耶在这里,我会将Python代码像拆解精密玩具一样,一步步剖析,确保每一步的来龙去脉都清晰可见。我会详细解释为什么选择特定的关键字和结构,通过对比不同类型的代码片段,让你不仅知其然,更知其所以然!!!拜托大家给我点一个关注!让我们一起进步吧!!!上期本期学习了怎么创建数值列表,今天给大家讲一下如何处理列表的部分元素~前言:以处理列表的部分元素——Python称之为切
- 基于docker微服务日志ELK+Kafka搭建
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ELK是Elasticsearch、Logstash、Kibana的简称Elasticsearch是实时全文搜索和分析引擎,提供搜集、分析、存储数据三大功能;是一套开放REST和JAVAAPI等结构提供高效搜索功能,可扩展的分布式系统。它构建于ApacheLucene搜索引擎库之上。Logstash是一个用来搜集、分析、过滤日志的工具。它支持几乎任何类型的日志,包括系统日志、错误日志和自定义应用程
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目录一、前言二、FlinkCDC介绍2.1什么是FlinkCDC2.2FlinkCDC特点2.3FlinkCDC核心工作原理2.4FlinkCDC使用场景三、常用的数据同步方案对比3.1数据同步概述3.1.1数据同步来源3.2常用的数据同步方案汇总3.3为什么推荐FlinkCDC3.4FlinkCDC适用范围3.5FlinkCDC不同版本对比3.5.1FlinkCDC1.x3.5.2FlinkCD
- 什么是python虚拟机
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一、定义Python虚拟机(PythonVirtualMachine,简称PVM)是Python语言的运行核心。它是一种抽象的计算机,用于执行Python字节码。字节码是Python源代码经过编译后生成的一种中间表示形式,就像是一种特殊的机器语言,但不是针对物理硬件的,而是针对Python虚拟机这个“虚拟硬件”。二、工作原理编译阶段当你编写Python源代码(例如.py文件)时,Python解释器
- Web实时通信的学习之旅:SSE(Server-Sent Events)的技术详解及简单示例演示
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vip1024p前端学习
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- SpringAOP前置——代理模式
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前言随着业务数据量的不断增加,MySQL查询语句的执行效率对程序的运行效率影响逐渐增大。因此,进行SQL优化变得至关重要。本文将结合SQL的执行语句顺序和各种SQL场景,介绍一些常见的MySQLSQL优化技巧及其背后的原理。一、MySQLSQL执行语句顺序MySQLSQL的执行顺序通常分为以下步骤:FROM子句:加载表,计算笛卡尔积,生成虚拟表VT1。ON子句:筛选关联表符合ON表达式的数据,生成
- springMVC工作流程
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在Spring的面试中,经常会被问到一些经典的问题,这些问题涵盖了Spring的基本概念、核心特性、工作原理以及在实际项目中的应用。以下是一些Spring面试中最经典的题目:一、Spring概述什么是Spring框架?Spring框架有哪些主要模块?回答要点:Spring是一个轻量级的JavaEE框架,旨在简化企业级应用开发。Spring框架的核心模块包括SpringCore(提供IoC和DI服务
- HarmonyOS 与 iOS:架构与优势的深度剖析
汪子熙
计算机基础知识harmonyosios架构华为
在现代操作系统的版图中,HarmonyOS和iOS都占据着重要地位。它们代表了两种不同的发展方向:前者以分布式架构和多终端融合为核心,后者则以精细化的用户体验和封闭的生态系统见长。以下将通过多个维度剖析它们的本质区别与各自的优势。技术架构的不同HarmonyOS是由华为开发的一款基于微内核设计的分布式操作系统,强调跨设备的无缝协同。其微内核架构使系统的模块更加轻量化,并支持多样化设备的集成,从智能
- API接口到底是什么
小Mie不吃饭
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目录一、API概述二、API接口的定义与基本概念(一)什么是API接口(二)API接口的组成要素(三)API接口的类型WebAPI库API远程API三、API接口的工作原理(一)请求与响应机制(二)数据传输与格式JSON格式XML格式二进制格式(三)认证与授权机制基本认证令牌认证一、API概述在当今数字化时代,无论是我们日常使用的手机应用,还是企业间复杂的业务协同,背后都离不开一个看似神秘却又无处
- 书其实只有三类
西蜀石兰
类
一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
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