RK3568开发笔记

RK3568平台开发系列讲解（PWM篇）使用 sysfs 接口操作 pwm

PWM子系统被划分为了三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间包括PWM设备驱动层、PWM核心层和PWM适配器驱动层一、查看pwm设备信息cat/sys/kernel/debug/pwm根据rk3568

内核笔记·2024-09-13 00:25

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏下拉框

概述在系统服务中增加显示/隐藏状态栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏下拉框方法，设备关机和重启后也能继续生效。创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***Disabledrop-downbox*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_DRO

安卓framework定制·2024-09-07 21:46

RK3566/RK3568 Android 11 动态显示/隐藏导航栏

概述在系统服务中增加显示/隐藏导航栏方法，在上层app动态调用显示/隐藏导航栏方法，设备关机和重启后也能继续生效。创建全局变量1.定义全局变量在frameworks/base/core/java/android/provider/Settings.java中添加/***hidenavigation*@hide*/publicstaticfinalStringSYSTEM_HIDE_NAVIGATI

安卓framework定制·2024-09-06 00:14

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

RK3568平台（内存篇）Linux内存管理

一.什么是内存最直观的，我们买手机，电脑，内存条，都会标明内存是多大，例如途中的8G，16G，128G都指的内存大小。我们应该都听说过RAM存储器，它是一种半导体存储器件。RAM是英文单词Random的缩写，即“随机”的意思。所以RAM存储器也称为“随机存储器”。那么RAM存储器和内存有什么关系呢？内存就是许多RAM存储器的集合，就是将许多RAM存储器集成在一起的电路板。RAM存储器的优点是存取速

嵌入式_笔记·2024-09-03 01:08

基于RK3568平台移植ffmpeg3.4.5及ffmpeg验证

目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编译x2643.2编译mpp3.3编译ffmpeg四、ffmpeg验证4.1ffmpeg配置说明4.2ffmpeg推流/拉流使用说明4.2.1使用http方式推流/拉流4.2.1.1先执行ffmpeg服务4.2.1.2再执行ffmpeg进行推流4.2.1.3最后执行vlc进行拉流4.2.2使用rtsp方式进行推流/拉流4.2.2

嵌入式专业户·2024-08-31 02:05

基于RK3568平台opencv的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流(多线程)

目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1编写测试3.2验证功能一、概述本章节是针对ffmpeg移植到Linux系统，运行在RK3568开发板上，首先创建一个线程opencv

嵌入式专业户·2024-08-31 02:05

基于RK3568智慧交通-雷达视频融合一体机，支持鸿蒙

智慧交通-雷达视频融合一体机随着5G网络与智慧交通车路协同系统在全国各点的落地，作为提升交通安全的前沿技术方案也愈发受到重视。在交通信控领域，以往的感知技术、无论是地磁、线圈还是摄像头，功能都仅仅局限于数清经过了多少车辆，无法满足交通数字化管理对精细化、智能化管控的需求。雷视融合一体机具备全天候和长距离的检测属性，除了统计车流量外，还可监测、跟踪车辆的运动行为特征，锁定车辆信息。同时，雷视融合一体

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-30 10:54

RK3568 Android 11 蓝牙BluetoothA2dpSink 获取用于生成频谱的PCM

Android中的A2DPSinkA2DPSink在Android系统中主要用于接收其他蓝牙设备（如手机、平板、电脑等）发送过来的高质量的立体声音频。简单来说，它让你的Android设备可以充当一个蓝牙音箱或耳机的角色。核心功能：接收音频流：通过蓝牙协议接收来自其他设备的音频数据。解码音频：将接收到的音频数据解码成可播放的音频格式。播放音频：通过设备的扬声器或耳机输出解码后的音频。应用场景：无线音

ansondroider·2024-08-30 05:27

[RK3568 Android11]开发之PCA9535 GPIO扩展芯片调试

芯片1、芯片引脚定义2、I2C地址二、PCA9535驱动1、PCA9535驱动说明2、内核配置打开PCA9535驱动3、DTS设备树配置4、PCA9535驱动文件5、PCA9535GPIO实际使用前言RK3568

~未来可期~·2024-08-29 14:15

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

RK3568笔记二十二：基于TACO的垃圾检测和识别

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。基于TACO数据集，使用YOLOv8分割模型进行垃圾检测和识别，并在ATK-RK3568上部署运行。一、环境1、测试训练环境：AutoDL.2、平台：rk35683、开发板:ATK-RK3568正点原子板子4、环境：buildroot5、虚拟机：正点原子提供的ubuntu20二、测试个人电脑没有GPU，在AutoDL租了服务器，配置如下：将在上面测试并训练。P

殷忆枫·2024-08-29 06:52

RK3568平台（触摸篇）主板端集成厂家触摸屏

一.硬件连接板卡配触摸框架构如下图：二.数据流向板卡配触摸框的数据流向，尽量做到高灵活性，并且简单清晰：1）后台进程从触摸框获取原始数据并计算，计算的点报给android内核input系统，实现android下多点触摸功能同时通过USB1将点的触摸数据回传给触摸框，触摸框收到回传数据后判断当前状态是否需要通过USB2发送给PC主机。2）USB2开启及关闭：当信号源进行切换时，板卡将该消息通过USB

嵌入式_笔记·2024-08-28 06:10

RK3568平台（PWM篇）PWM驱动

一.PWM基础知识PWM全称为PulseWidthModulation，翻译成中文为脉冲宽度调制，它是一种数字信号控制模拟电路的技术，可以通过改变高/低电平的占空比来控制平均电压或功率,从而达到对模拟量的控制目的。周期(T)：指一个完整的高低电平循环所需要的时间,而频率为周期的倒数，指在1秒钟有多少个周期，单位为Hz，例如一个周期是20ms，那么一秒钟就有50次PWM周期。占空比(DutyCycl

嵌入式_笔记·2024-08-28 06:10

RK3568平台（平台总线篇） Platform设备驱动

一.简介在Linux内核中，提出了驱动的分离和分层这样的软件思路，一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，在SoC系统中集成的独立外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platf

嵌入式_笔记·2024-08-28 06:40

rk3568 SPI 总线

rk3568SPI总线SPI（SerialPeripheralInterface）总线是一种同步串行通信协议，用于连接微控制器、存储器、传感器和其他外设。SPI协议使用最少的信号线实现高速数据传输，通常包括四根线：时钟线、MOSI（MasterOutSlaveIn）线、MISO（MasterInSlaveOut）线和片选线。作者：炭烤毛蛋，点击博主了解更多。提示:SPI是一种高速全双工同步的通信总

炭烤毛蛋·2024-08-28 06:39

RK3568驱动指南｜第十五篇 I2C-第178章 i2c_client结构体分析

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。

北京迅为·2024-08-28 06:35

RK3568驱动指南｜第十六篇 SPI-第185章 SPI子系统框架

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。

北京迅为·2024-08-28 06:35

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

【ARM+Codesys 客户案例】基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：伊顿穆勒模块化控制器XC200

德国SiglochMaschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线，包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机，干燥输送机，色带供料机。整套自动化流水线的设备均由美国伊顿穆勒（Moeller）公司的模块化控制器XC200来实现控制，该款PLC基于德国CODESYS工业软件平台开发。MoellerXC200控制器可以与多个XI/ON远程I/O设备通讯。在通讯层

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-22 03:44

【ARM+Codesys 客户案例】RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用：PCB板焊接机

现代化生产中，电子元件通常会使用自动化设备来进行生产，例如像PCB（印刷电路板）的组装。但是生产过程中也会面临一些问题，类似于如何解决在PCB板上牢固、精准地安装各种组件呢？IBLLöttechnikGmbH公司的CM800焊接机（也被称之为“蒸汽锤”）为此提供了完整地解决方案，其中控制单元采用Berghof的DC1012TT大尺寸、高分辨率、高精度彩色显控一体控制器。为了能够准确地显示所有操作状

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2024-08-22 03:39

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width

温、·2024-03-29 05:06

rk3568 安卓11双屏异显，隐藏副屏的导航栏

rk3568安卓11双屏异显，当前项目有两个屏，一个是mipi接口设为主屏，一个rgb接口设为副屏，现在需要将副屏底部虚拟导航栏隐藏，有快速的方法：在framework/base/services/core

By-LQX·2024-03-24 12:32

rk3568 Android12 增加支持 CD-ROM/DVD 文件系统

rk3568Android12增加支持CD-ROM/DVD文件系统ISO文件格式，全称为ISO9660文件系统格式，是一个国际标准，用于定义光盘（如CD-ROM）的文件系统结构。这种格式由国际标准化组织（ISO）发布，因此得名ISO文件格式。ISO9660旨在支持不同操作系统之间的数据交换，确保光盘上的数据可以在各种计算机系统上被读取和识别。尽管ISO9660标准解决了基本的兼容性问题，但它的设计

炭烤毛蛋·2024-03-13 22:47

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur

ganyuanmen·2024-02-20 19:02

RK3568平台有线以太网接口之MAC芯片与PHY芯片

一.平台网络网络通路平台有线以太网通路：有线以太网一般插入的是RJ45座要与PHY芯片（RTL8306M）连接在一起，但是中间需要一个网络变压器，网络变压器经过模数转换后到达网卡(RTL8111)转换为帧数据后到达SOC。二.网络接口简介RJ45接口：RJ45座要与PHY芯片连接在一起，但是中间需要一个网络变压器，网络变压器用于隔离以及滤波等，网络变压器也是一个芯片，外形一般如图：但是现在很多RJ

嵌入式_笔记·2024-02-20 06:12

RK3568笔记十四：yolov8pose部署

本篇参考山水无移大佬文章，并成功部署了yolov8pose在RK3568板子上，这里记录下全过程。在此特感谢所有分享的大佬，底部附大佬的链接。

殷忆枫·2024-02-19 23:04

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto

aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

你在卷吗·2024-02-19 13:15

鸿蒙开发笔记(三):页面和自定义组件生命周期

先明确自定义组件和页面的关系：自定义组件：@Component装饰的UI单元，可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面：即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成，@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件，即页面的根节点，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期，即被@Entry装饰的组件生命周期，提供以下生命周期接口：on

ZWaruler·2024-02-13 12:55

Web开发笔记

html部分web的标准构成：结构（html）、表现（css）、行为（js）文档声明标签-都是的缩写，独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子，自己独占一行（大盒子）可以多个放在一行（小盒子）alt属性：图片显示不出来的时候出现的文本title属性：鼠标经过图片时候显示的文本链接分类：1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性：_self在当前页面

早睡早起身体好_被注册了·2024-02-12 07:07

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

各位小猿，程序员小猿开发笔记，希望大家共同进步。引言异常处理方式：我是谁——异常处理。

·2024-02-11 18:17

RK3568平台 Regmap子系统

一.RegmapAPI简介Linux下使用i2c_transfer来读写I2C设备中的寄存器，SPI接口的话使用spi_write/spi_read等。I2C/SPI芯片又非常的多，因此Linux内核里面就会充斥了大量的i2c_transfer这类的冗余代码，再者，代码的复用性也会降低。基于代码复用的原则，Linux内核引入了regmap模型，regmap将寄存器访问的共同逻辑抽象出来，驱动开发人

嵌入式_笔记·2024-02-10 09:40

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free

Hello_96_world·2024-02-09 00:03

【原创】MQTT开发笔记（四）- 压力测试

一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操

Jamie.T·2024-02-08 18:59

RK3568笔记十二：Zlmedia拉流显示测试

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。Zlmediakit功能很强大，测试一下拉流，在通过解码显示。一、环境1、平台：rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境：buildroot测试的代码在GitHub-airockchip/rknpu2main_video.cc主要功能是通过Zlmedia拉取RTSP流，并解码，然后重新编码保存成视频，所以直接在例子上修改程序，增加DRM

殷忆枫·2024-02-08 15:38

RK3568平台设备模型sysfs文件系统

一.什么是sysfs文件系统sysfs文件系统是Linux内核提供的一种虚拟文件系统，用于向用户空间提供内核中设备，驱动程序和其他内核对象的信息。它以一种层次结构的方式组织数据，并将这些数据表示为文件和目录，使得用户空间可以通过文件系统接口访问和操作内核对象的属性。sysfs提供了一种统一的接口，用于浏览和管理内核中的设备、总线、驱动程序和其他内核对象。它在/sys目录下挂载，用户可以通过查看和修

嵌入式_笔记·2024-02-08 07:29

iOS开发笔记-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession

AVAudioSession配置，一定要配置，否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个，可以修复录音只录一遍的问题t

原味蛋炒饭·2024-02-05 17:32

RK3568平台设备模型基本框架-kobject 和kset

一.什么是设备模型字符设备驱动通常适用于相对简单的设备，对于一些更复杂的功能，比如说电源管理和热插拔事件管理，使用字符设备框架可能不够灵活和高效。为了应对更复杂的设备和功能，Linux内核提供了设备模型。设备模型允许开发人员以更高级的方式来描述硬件设备和它们之间的关系，并提供一组通用API和机制来处理设备的注册，热插拔事件，电源管理等。通过使用设备模型，驱动开发人员可以将更多的底层功能交给内核来处

嵌入式_笔记·2024-02-05 14:14

安卓BLE开发笔记(一) BLE协议入门

最近遇到了一个BLE的项目，花时间恶补了下相关的知识，这里记录下来备忘。这篇笔记是纯协议的，先大概了解ble的协议和流程，能帮助我们更好的编码Ble设备发现Ble设备的发现实际上靠的是Advertising(广播)机制。广播也有人管它叫做Beacon,我没有在官方文档里面查找到这个词，但是从网络上的文章来看，它们差不多就是同一个东西。基于广播发现Ble设备有两种方式:Ble设备设定间隔不断发送广播

嘉伟咯·2024-02-05 11:17

RK3568 RTL8821cs适配 WPA3连接与 WPA3热点配置

kernel：4-19SOC：RK3568system：Android12模组：RTL8821CS调试手段可以看之前的正基AP6256一.驱动配置：首先设备树配置如下:因为SDIO电压是1.8V，必须加上sd-uhs-sdr104;&sdio_pwrseq{compatible="mmc-pwrseq-simple";clocks=;pinctrl-names="default";pinctrl-

hmbbPdx_·2024-02-04 20:34

Salesforce Apex开发笔记

获取记录类型Idrid=[selectIdfromRecordTypewhereDeveloperName='Campaign'andsobjecttype='DocumentCompiling__c'][0].Id;RecordTyperecoType=[selectIdfromRecordTypewhereSobjectType='DocumentCompiling'andDeveloperN

trjays·2024-02-03 10:47

RK3568-GPIO扩展-TCA9539/PCA9539驱动加载

简介TCA9539/PCA9539是一款I2C接口的IO扩展芯片，很多需要IO不够的场合都需要使用IO扩展芯片；在RK3568平台加载驱动在/home/fdkj/Neardi-3568-SDK-Linux-V2.2

荻夜·2024-02-03 08:51

推荐频道