- 《把时间当做朋友》/成年人,梦想是否绑架了你?!
我是秀一
青葱岁月里的我们,畅想未来和梦想。印象中,总是在明媚的日子里,太阳光特别的亮,忍不住的迷上眼睛,笑得很大声。可真的一天天长大,不得不接受大多数人,并没有成为想象中的伟大模样。我们都成了普通人。新东方创始人俞敏洪在为《把时间当作朋友》写的推荐序的最后一句:“我希望这本书的所有读者都能把自己每一天平凡的日子堆砌成伟大的人生。”质朴的语言,真诚的祝福,深深的感动了,原来这一生最大的悲哀并不是成为一个普通
- optimist
情绪垃圾站
我知道人生是个悲剧一生不断消耗着生命,从聪明果敢朝气,变成愚钝衰老阴沉,从满格一步步归零马克吐温说人生最悲哀的莫过于在年轻时候做一个乐天派悲剧是人生的底色每个人都爱少年仿佛一个人只能活18岁我只怀念16岁,之后的人生是行尸走肉被捆绑着前行我很讨厌现在还有人把我忧郁的原因归于我父母,以后我可能要和自己对话了生命是个悲剧
- 你未曾理解的故事,即使你的离开,也未曾改变这片天空。
浮载已经年
当天空中倒映你的脸庞的时候,你本身的冥想应该是曾经的点点滴滴的画面,事与愿违,或许做过很多幼稚或者搞笑的事情,只为了心中那份快乐,而如今再也不见。图片发自App或许我们都在慢慢遗忘那种本来的真情,虚假的事物使我们不断迷失自我,而我们的航向也已经慢变褪色。这是一种悲哀,也是一种无奈。图片发自App我未曾知道,时间能够使人改变多少。但有一点明确的是,我们的思维方式,说话方式,行动方式,或者是一切生态基
- 2022-09-25
10d4e397f51c
今天下午,突然间接到了电话来到了硕方家园,来到这是为了什么呢?是因为我许久未见的大姑姑要请我们吃饺子我一路快马加鞭飞驰而来,来到这等等的寒暄几句就开始吃饭与我的妹妹,聊着学校的生活这聊天后,才发现无论是小学还是初中,永远是假期好,一想到明天就要上学你就有点悲哀想点好的下周过了就是国庆假唉,就这样吧……
- 日子还要继续!
定整
听说各地又把春节假期延长,为了控制疫情,大局我们都理解,也配合。但是有一些人却不顾一切地冲出家门,去工作,命也不要了。在生死面前,其他的都是小事,但是真有一件事比生死同样重要:赚钱。因为疫情过后,大家生活还是要继续,房贷,车贷,生活费都是要支出,一分钱难倒英雄汉!“贫穷最悲哀的地方,是总觉得出什么事情,只能拿命挡,命比纸还贱。”在这个瘟疫来临之际,我们才能静下来想想,我们这么拼命,最后得到什么,我
- 2022-12-26
胡诌文学
今天看到一个人发了文章说不再买书了,这是时代的悲哀,也是时代的幸运,以前,知识就像是一个象牙塔,虽说事事洞明皆学问,但躲不过黄金屋的书籍,但是现在,知识扩散越来越明显,我们只要有心,就可学习,不必纠结于书
- 我已经二婚了,难道还要从一个火坑跳到另一个火坑吗
林姑娘与波斯猫
点击右上角关注我,为你带来情感解惑01从一个火坑跳到另一个火坑说得大概就是二婚,依然不幸福的人。可是已经是二婚了,依然没有得到自己曾经渴望的幸福,似乎又重复了当初的悲哀,又一次站到了婚姻的十字路口,难道还要从一个火坑跳到另一个火坑吗?网友小雅,就站在这样的十字路口。现在的她,常常有一个念头盘踞在脑海:我到底还要不要再离婚?如果离,可是我已经二婚了,在婚姻市场的价值就又贬值一次,这是无可争议的事实,
- 2018-08-05
执笔写_青春
不要感觉自己很悲哀但至少,你在伤心的时候,可以仰望星空,和你最好的朋友,躺在草地上,听着小草的呢喃细语,月亮姐姐和星星的对话,那种感觉是妙不可言的!偶尔会有调皮的小虫子,在你身旁飞来飞去,那时,你也不会害怕,因为那是到给你光亮和希望的萤火虫在这么美丽的夏夜,有着让人无限的遐想,留下最浪漫的回忆。
- NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术:使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
- 英伟达 Isaac ROS产品体验
芝麻香儿
Roadstodeeplearning.AI英伟达IsaacROS
这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人(AMR)开发的硬件加速软件包,专为在NVIDIAGPU和Jetson平台上优化ROS(RobotOperatingSystem)应用程序而设计。它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道,帮助开发者加速AI感知、图像处
- NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程(五)
强化学习与机器人控制仿真
机器人与具身智能人工智能机器人深度学习神经网络强化学习模仿学习具身智能
系列文章目录目录系列文章目录前言一、更深入的理解1.1实体化动作头微调1.1.1实体标签1.1.2工作原理1.1.3支持的实现1.2高级调优参数1.2.1模型组件1.2.1.1视觉编码器(tune_visual)1.2.1.2语言模型(tune_llm)1.2.1.3投影器(tune_projector)1.2.1.4扩散模型(tune_diffusion_model)1.2.2理解数据转换1.2
- 第八讲、Isaaclab创建基于管理器的基础环境
跳跳糖炒酸奶
Isaaclab-17讲机器人python人工智能ubuntulinux
0前言官方教程:https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/tutorials/03_envs/create_manager_base_env.htmlIsaacsim+Isaaclab安装:https://blog.csdn.net/m0_47719040/article/details/146389391?spm=1001.2014.300
- 第十四讲、Isaaclab在USD环境中进行策略推断
跳跳糖炒酸奶
Isaaclab-17讲pythonubuntu人工智能算法机器人
0前言官方教程:https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/tutorials/03_envs/policy_inference_in_usd.htmlIsaacsim+Isaaclab安装:https://blog.csdn.net/m0_47719040/article/details/146389391?spm=1001.2014.300
- 开源:NVIDIA Isaac GR00T N1 一个机器人多模态行为推理基础模型
Panesle
前沿机器人人工智能多模态
研究背景与目的:通用机器人需要兼具多样的身体和智能的大脑。尽管人形机器人硬件平台已取得进展,但要实现通用自主性,还需一个在大规模多样化数据上训练的机器人基础模型,使机器人能够推理新情况、稳健处理现实世界的变化并快速学习新任务。 方法与创新点:介绍GR00TN1,一个面向通用人形机器人的开放基础模型。它是一个视觉-语言-行动(VLA)模型,采用双系统架构。视觉-语言模块(系统2)通过视觉和语言
- NVIDIA Isaac GR00T N1 入门教程(一) 人形机器人多模态大语言模型
强化学习与机器人控制仿真
IsaacSim仿真与控制教程机器人人工智能深度学习开发语言自动驾驶单片机stm32
系列文章目录目录系列文章目录前言一、目标受众二、前提条件三、安装指南四、开始使用本软件仓库4.1数据格式与加载4.2推理4.3微调4.4评估五、常见问题5.1我有自己的数据,下一步该如何微调?5.2什么是模态配置?EmbodimentTag?5.3Gr00tPolicy的推理速度如何?前言英伟达™IsaacGR00TN1是世界上首个用于通用仿人机器人推理和技能的开放式基础模型。该跨体模型采用多模态
- 第九讲、Issalab中基于管理器创建RL环境
跳跳糖炒酸奶
Isaaclab-17讲pythonlinux人工智能机器人ubuntu
0前言官方教程:https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/source/tutorials/03_envs/create_manager_rl_env.htmlIsaacsim+Isaaclab安装:https://blog.csdn.net/m0_47719040/article/details/146389391?spm=1001.2014.3001.
- Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim:深度强化学习开启机器人复杂操作新范式
BFT白芙堂
算法人工智能机器学习Franka机器人
——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:
[email protected]一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
- isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
咋学都不累zgc
ubuntu
今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos
- legged gym(包含isaac gym)丝滑安装教程
littlewells
机器学习深度学习ubuntupython
LeggedGym(包含IsaacGym)安装教程——Ubuntu22.04安装IsaacGym安装leggedgym2.1.安装pytorch和cuda:2.2.安装rsl_r2.3.安装legged_gym参考了官方包括网上一堆教程,结合自己遇到的坑,整理了一个比较顺畅的流程,基础环境(例如miniconda或者CUDA)配好的情况下按照本教程安装异常顺畅。有任何问题欢迎反馈。(本教程基于Ub
- 记录式写作,怕你停不下来
小路哥v
副业思考经验分享
记录思考,你会写的很开心,有人问我,你怎么每天写那么多东西,我做不到,太懒了,太累了,想不出那么多可写的。当一个事情变成一个任务,每天不得不做的时候,你就很难喜欢它了,把热爱变成工作,有人觉得是幸福,有人觉得是悲哀。其实区别在于,这件事是否真的是你所热爱的,以及是否符合你的价值观,是否认同。有些时候,爱好和工作是两回事。写作其实包含非常多东西,而这里只说一个角度,那就是从记录自己思考的角度。记录,
- ubuntu22.04 + isaac gym环境配置流程
Yakusha
linuxbashc++
1.CUDA安装1.看系统架构:uname-m2.去官网下载适配你显卡驱动的最新cuda,可以通过nvidia-smi查看https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive3.然后执行,全选continue和yessudo./cuda_12.4.1_550.54.15_linux.run在bashrc中添加:exportPATH=/usr/local
- NVIDIA Isaac Lab 入门教程(一)
kuan_li_lyg
机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- isaac lab 教程(二)
weixin_44572777
机器人
关于看过的内容的备份,在初期学习开发过程中是不必要的原文链接开发人员指南—IsaacLabdocumentation(robotsfan.com)开发人员指南对于开发,我们建议使用MicrosoftVisualStudioCode(VSCode)。NVIDIAOmniverse也建议使用此方法,并且存在有关如何使用VSCode进行调试Omniverse扩展的教程。设置VisualStudioCod
- Isaac Lab
独鹿
算法人工智能python开发语言机器人
一、安装isaacsimcondacreate-nisaaclabpython=3.10condaactivateisaaclabpipinstalltorch==2.2.2--index-urlhttps://download.pytorch.org/whl/cu121pipinstallisaacsim-rlisaacsim-replicatorisaacsim-extscache-physi
- Isaac Lab 安装 (ubuntu22.04环境)
AIGCnn
IsaacLabisaacsimOmniverseIsaacSim
Windows下的安装见这篇博客:IsaacLab安装与初体验(windows环境)-CSDN博客ubuntu22.04下的安装与windows下十分类似,还是参考官方的,InstallationusingIsaacSimBinariesInstallationusingIsaacSimBinaries—IsaacLabdocumentation(isaac-sim.github.io)https
- BUUCTF--[羊城杯 2020]Blackcat
Uzero.
进入后查看源码发现提示都说听听歌了!下载Hei_Mao_Jing_Chang.mp3文件,使用命令stringsHei_Mao_Jing_Chang.mp3查看文件在文末看到一段PHP代码if(empty($_POST['Black-Cat-Sheriff'])||empty($_POST['One-ear'])){die('$clandestine=getenv("clandestine");i
- P8738 [蓝桥杯 2020 国 C] 天干地支
一缕叶
刷题蓝桥杯c语言算法
两种方法#includeusingnamespacestd;intmain(){intyear;cin>>year;stringtg[10]={"geng","xin","ren","gui","jia","yi","bing","ding","wu","ji"};stringdz[12]={"shen","you","xu","hai","zi","chou","yin","mao","chen
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- 大伟说成语之唉声叹气
求索大伟
*大伟说成语*【唉声叹气】叹气:因心里不痛快或不如意而吐出长气,发出声音。因为痛苦、憋闷或感伤而发出叹息的声音。【大伟说】情绪外露,非人类所特有,动物亦有情绪,悲哀和欢乐所表示的情绪亦是不一样的,会嗷嗷大叫也会低吟痛哭。不同的是,人类的情绪更复杂,更多样,更丰富。唉声叹气,可以说是最基础的情绪,因为无奈而举足无措,不知该如何如何化解,只有独自一人慢慢承受,长吁短叹不知如何是好,其实是无能无力的表现
- 读懂人生
0023a9e8cb25
读懂这二十句话,你就读懂了整个人生1、人生有三样东西是无法隐瞒的:咳嗽、贫穷和爱;你想隐瞒,却欲盖祢彰。2、人生有三样东西是不该挥霍的:身体、金钱和爱;你想挥霍,却得不偿失。3、人生有三样东西是无法挽留的:生命、时间和爱;你想挽留,却渐行渐远。4、人生有三样东西是不该回忆的:灾难、死亡和爱;你想回忆,却苦不堪言。5、人生最悲哀的:并不是昨天失去的太多,而是沉浸于昨天的悲哀之中。6、人生最愚蠢的:并
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
wudixiaotie
bug
今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key