- PCL 基于法线微分（DoN）的点云分割【2025最新版】
点云侠
PCL学习算法可视化聚类c++开发语言计算机视觉3d
法线微分一、算法原理1、DoN定义2、DoN算法3、DoN分割步骤4、参考文献5、论文描述二、代码实现三、结果展示1、法线可视化结果2、对应曲率信息可视化3、利用曲率分类结果可视化4、欧式聚类分割结果本文由CSDN点云侠原创，原文链接，首发于：2020年07月27日。抄袭狗把自己当个狗加油抄，抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏，我就哪一篇永久免费开放。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月1
- O2O同城系统架构与功能分析
商鼎云技术
源码自研产品O2O同城同城系统
2015工作至今，10年资深全栈工程师，CTO，擅长带团队、攻克各种技术难题、研发各类软件产品，我的代码态度：代码虐我千百遍，我待代码如初恋，我的工作态度：极致，责任，死磕！欢迎点赞、收藏、关注，更多分享请进我主页。一、系统架构服务端：Java（最低JDK1.8，支持JDK11以及JDK17）数据库：MySQL数据库（标配5.7版本，支持MySQL8）ORM框架：Mybatis（集成通用tk-ma
- 10秒教会你mysql的连接
m0_74823933
mysqladb数据库
连接MySQL数据库通常可以通过多种方法实现，以下是几种常见的方法，我将按照您的要求以清晰、分点的方式归纳说明：1.使用MySQL命令行客户端打开终端或命令提示符：首先，打开您的计算机上的终端或命令提示符窗口。输入连接命令：在命令行中输入以下格式的命令：bash复制代码mysql-u[用户名]-p将[用户名]替换为您的MySQL用户名。输入密码：按Enter键后，系统会提示您输入密码。输入密码（注
- cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
一个月可能改两次
c++base
pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。PCL处理的pcd格式点云数据，默认视点为：VIEWPOINT
- Java 大视界 -- Java 大数据文本分析与自然语言处理：从文本挖掘到智能对话（十）
青云交
大数据新视界Java大视界大数据文本分析自然语言处理文本挖掘机器翻译智能对话智能客服java
亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。一、本博客的精华专栏：
- Java 大视界 -- Java 大数据物联网应用：数据处理与设备管理（八）
青云交
大数据新视界Java大视界大数据物联网数据处理设备管理车联网智能家居预测性维护java
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- Java 大视界 -- Java 大数据分布式缓存：提升数据访问性能（五）
青云交
大数据新视界Java大视界大数据分布式缓存数据访问性能RedisMemcached缓存一致性缓存击穿java
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- Java 大视界 -- Java 微服务架构在大数据应用中的实践：服务拆分与数据交互（一）
青云交
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- Java 大视界 -- Java 驱动大数据流处理：Storm 与 Flink 入门（六）
青云交
大数据新视界Java大视界FlinkStorm大数据流处理实时数据处理架构实时监控数据分析java
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- Java 大视界 -- 解锁 Java 与 Hadoop HDFS 交互的高效编程之道（二）
青云交
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- 技术征途的璀璨华章：青云交的砥砺奋进与感恩之心
青云交
#Java成长之路青云交技术发展技术交流人才培养原力榜作者周榜领军人物
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- 大数据新视界 -- Hive 数据仓库设计的优化原则（2 - 16 - 4）
青云交
大数据新视界#Hive之道Hive数据仓库优化原则数据分区存储格式查询优化B树索引查询性能大数据
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- 大数据新视界 -- 大数据大厂之 Impala 性能优化：基于数据特征的存储格式选择（上）（19/30）
青云交
大数据新视界#Impala之道大数据Impala存储格式选择数据特征性能优化社交媒体数据金融数据
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- 大数据新视界 --大数据大厂之 Hudi 数据湖框架性能提升：高效处理大数据变更
青云交
Hudi之道大数据新视界大数据Hudi数据湖框架大数据变更数据版本控制性能提升数据存储优化
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- 25.1.17学习内容
The_cute_cat
学习
B-迷宫Description给定一个N×M方格的迷宫，迷宫里有T处障碍，障碍处不可通过。在迷宫中移动有上下左右四种方式，每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。给定起点坐标和终点坐标，每个方格最多经过一次，问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。Input第一行为三个正整数N,M,T，分别表示迷宫的长宽和障碍总数。第二行为四个正整数SX,SY,FX,FY，SX,SY代表起点坐标，FX,FY代
- C语言 17个问题及回答
军训猫猫头
c语言
1.说一下static关键字的作用Static的中文意思是静态的，用于引入静态变量，静态变量有静态局部变量和静态全局变量1.静态局部变，在函数中使用static引入并初始化一个变量，重复调用函数，变量的值不会初始化而是会累积。2.静态全局变量，在文件头部引入一个静态变量，这个变量不允许被其他文件调用，只允许在该文件内使用。原理：静态变量存储在静态存储区而不是栈上。这个存储区在程序开始时被分配，并在
- Ubuntu系统备份与恢复
艾曦321
ubuntulinux运维
ubuntu这个系统虽然好用，但是老是出问题，也可能是我自己不懂，乱装软件导致的，所以经常需要重装系统，一重装就需要一下午才能搞定，真的挺痛苦的，所以记录一下ubuntu下的系统备份。为了系统恢复的方便，自己系统的分区为：主分区（/），home分区（/home)。备份前可以先清理一下缓存.#清理旧版本的软件缓存sudoapt-getautoclean#清理所有软件缓存sudoapt-getclea
- 基于python的时空地理加权回归（GTWR）模型
有梦想的Frank博士
数据处理数据分析回归空间分析时空异质性
一、时空地理加权回归（GTWR）模型时空地理加权回归（GTWR）模型是由美国科罗拉多州立大学的AndyLiaw、StanleyA.Fiel和MichaelE.Bock于2008年提出的一种高级空间统计分析方法。它是在传统地理加权回归（GWR）模型的基础上发展起来的，通过结合时间和空间两个维度，提供了一种更为灵活和精确的时空数据分析手段。背景和发展传统的地理加权回归（GWR）模型主要关注地理空间上的
- 关于我的博客建站经历
忆宸_1
博客前端
我是一名前端开发工程师，从大四的时候开始自学前端，荒废了三年时光，在大四的时候才算真正走进“编程”这扇大门。也是从那个时候开始学着搭建自己的个人博客，用来记录自己的学习笔记，但是却坚持不下来。而且发现一个奇怪的现象，对于搭建站点的过程我很感兴趣，内容输出却坚持不下来，这是我需要反思的地方。我也翻了翻过往的文章，大多都是记录单一知识点，而且内容很少，缺乏自己的思考。现在AI技术已经很成熟了，再记录这
- yudao-cloud 如何实现代码热更新
代码简单说
java芋道教程javaintellij-idea开发语言yudao-cloud
yudao-cloud开发如何实现代码热更新关键词：开发效率、代码热加载、SpringBoot、JRebel、IDEA项目中用的yudao-cloud开发框架有次为了调试一个功能，我改了两行代码，结果重启项目等了两分钟。这种场景有没有特别熟悉？项目一大，重启时间就像堵车，越等越烦，关键是时间全浪费在这些无意义的等待里了！于是我痛定思痛，开始查找如何让代码改完就能生效。没想到，真有解决办法——代码热
- PCIe 通用时钟（Common Clock）和 SRNS（独立参考无源同步） 模式
零度随想
fpga开发
PCIe（PCIExpress）是一种广泛用于高性能设备之间数据传输的标准接口。PCIe标准经过了多次更新和迭代，经历了Gen1、Gen2、Gen3、Gen4，每一代都在传输速率、带宽、时钟特性等方面进行了改进和提高。下面我来详细解释一下PCIe通用时钟（CommonClock）和SRNS（独立参考无源同步）模式，以及它们之间的区别：1.PCIe各代的时钟特性PCIeGen1、2、3、4主要在数据
- vivado生成ltx文件命令_实验室自研工具Vivado Batch Mode Tool介绍！
电动星球蟹老板
vivado生成ltx文件命令
这里从两个方面分别进行说明，为什么要使用Vivado的Batchmode。1、流程操作效率我所谓的流程操作效率，是指在使用Vivado时，通过键盘输入、鼠标点击以及进行等待等实际外部操作的效率。例如我需要打开一个Vivado工程，并进行Synthesis，那么在GUI下是这样的流程操作：点击打开VivadoGUI并等待----用Vivado点击打开对应的.xpr文件并等待----点击runSynt
- docker hub镜像拉取慢如何解决
胡说先森
docker容器运维
DockerHub是Docker官方提供的镜像仓库，如果镜像拉取慢，可以尝试以下解决方案:使用国内镜像加速器，例如阿里云、百度云等。这些加速器会将访问请求转发到国内的服务器上，加快镜像下载速度。使用本地缓存镜像。Docker会在本地缓存已下载的镜像，如果需要重新拉取镜像，可以使用dockerpull--force-recreate来强制使用本地缓存的镜像。使用其他镜像仓库，例如GoogleCont
- 算法提高 图形输出
王旭·wangxu_a
算法
时间限制：C/C++1000MS，其他语言2000MS内存限制：C/C++512MB，其他语言1024MB难度：困难分数：100OI排行榜得分：14(0.1*分数+2*难度)描述编写一程序，在屏幕上输出如下内容：注意：本题请严格按照图形的格式输出对齐，其中X和O为大写，否则系统会判为错误。输入描述无输出描述无用例输入1参考上文用例输出1参考上文来源蓝桥杯练习系统#includeusingnames
- 2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（国赛)
wsh1c6
睿抗算法开发语言c++
RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的
- windows平台定时杀掉Chrome浏览器
少陽君
pythonwindowschromepython
在Windows系统上，你可以使用Python脚本配合系统的计划任务功能来实现每天晚上9点自动结束谷歌浏览器的进程。以下是具体步骤：1.编写Python脚本编写一个脚本来查找并结束Chrome的进程：这个是kill线程importosimportsignalimportpsutildefkill_chrome():forprocessinpsutil.process_iter(attrs=['pi
- Ubuntu 22.04永久保存路由
少陽君
linuxubuntulinux运维
在Ubuntu22.04上，可以按照以下方式配置让流量访问172.19.201.207走指定的路由。1.临时添加路由临时路由规则只在当前系统会话中有效，重启后会丢失。添加路由规则运行以下命令：sudoiprouteadd172.19.201.207via192.168.25.254devenp2s0172.19.201.207：目标IP地址。192.168.25.254：下一跳网关地址。enp2s
- python3验证有效正则表达式
少陽君
python正则表达式python开发语言
Python中字符串类型本质上没有标记“是否原始”的特性，原始字符串只是为了书写方便。运行时，原始字符串与普通字符串的表现是相同的，唯一的区别是编写代码时是否进行了转义。因此，如果需要确保某些输入是有效正则表达式，可以结合re模块验证：importredefis_valid_regex(pattern):try:re.compile(pattern)returnTrueexceptre.error
- 202、Python王者归来：Django、Flask、FastAPI框架争霸与应用解析
多多的编程笔记
pythondjangoflask
Python开发框架Django之Django与其他框架：与Flask、FastAPI等框架的比较与集成大家好，今天我将向大家介绍Python开发框架Django，并与其他框架如Flask、FastAPI等进行比较和集成。希望这篇文章能帮助大家更好地理解Django的优势和使用场景。1.Django简介首先，让我们来了解一下Django。Django是一个开源的高级PythonWeb框架，它鼓励快
- Kali之环境变量技巧（Kali‘s Environmental Variable Skills）
Linux运维老纪
坚定自我迈向网络安全新征程云计算服务器运维开发linux安全
Kali之环境变量技巧1.环境变量基础概念1.1什么是变量？变量在计算机中是绕不开的话题，它就像是一个购物袋：可以往里面放东西（赋值）可以拿出来看看里面有什么（读取）可以把里面的东西换成别的（修改）用完可以扔掉（删除）变量本质上是一组键值对，格式为KEY=value。1.2变量类型从技术角度，变量主要分为两类：shell变量以小写字母形式列出仅在当前shell中有效环境变量系统内置的全局变量控制系
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知，火车上车厢的卫生间很小，每次只能容纳一个人，一个车厢只有一个卫生间，这个卫生间会被多个人同时使用，在实际使用时，当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上，等出来时打开门，下一个人进去把门锁上，如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析：首先问题中有两个实体，一个是人，一个是厕所，所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的，厕所只有一个（暂且模拟的是一个车厢）。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数，然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下：
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明：
1、可以带function fun() 定义，也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后，也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信（一）
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端，用来监听端口。通过服务器监听，客户端发送请求，双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后，两边都会产生一个Socket实例，我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多，依然是一个不会写代码的小白，每天的工作就是看代码，写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言，一直在用的CS模型，自然免不了数据库的链接及使用，真心涉及框架，项目中用到的BootStrap算一个吧，哦，JQuery只能算半个框架吧，我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码，涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架，目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意：以下配置的服务器硬件是：8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1：
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件，找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型，写一篇关于范型的博客原因有两个，前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定)，竟然想了半天，最后还是从网上找了个范型方法的写法；再者，前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理，看它的源代码就比较迷糊，只其然不知其所以然。所以，还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中，每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据，也就是说，当一个表中有多个列簇时，针对每个列簇插入数据，最后产生的数据是多个HFile，每个对应一个列族，通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树，将该树转换为它的镜像， 即在转换后的二元查找树中，左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题，函数是应当返回null还是长度为0的数组（或集合）？
第二个问题，函数输入参数不当时，是异常还是返回null？
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守：
1.返回零长度的数组或集合而不是null（详见《Effective Java》）
理由就是，如果返回empty，就可以少了很多not-null判断：
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前，这里有一个短暂的战略机遇期，只有大概最短6年，最长14年的时间，这段时间就好像我们森林里面的小动物，在秋天中，必须抓紧一切时间存储坚果一样，否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软，甲骨文，谷歌，IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计，需要更多设计时间和测试成本，如无必要，还是尽量简洁一些好。
未来的事情，比如 访问量，比如数据库的容量，比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子，对闰年的判断逻辑：
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶，《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试，才发现调试器如此强大，应用程序开发调试其实真的简单了很多，不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用，更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼，时隔多年，Java已经如日中天，成为许多大型企业应用的首选，而今天，这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉，从不经意的开发过程让我刮目相看，原来性能调优不是简单地看看热点在哪里，
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议：在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构：计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务： 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态，并在通信过程中维持这种状态的变化，同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态，不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客：http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用（有点先入为主了）。
1，安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/，根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询（1）——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义：
query:查询参数
fie
- base64，加密解密 经融加密，对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式，注意用于加密，解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP？为什么使用JSP？
JSP表示Java Server Page，即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中，绝大部分内容都是固定不变的，只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide（中译在线版 By @CocoaChina） 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费，开源，跨平台(平台独立性)，简单易用，功能完善，面向对象，健壮性，多线程，结构中立，企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包，类，接口，对象，属性，方法，构造器，继承，封装，多态，抽象，范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字：Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表，Hive中也提供了分析表和分区的功能，通过自动和手动分析Hive表，将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括：行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等；
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布，现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版，主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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