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- 标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法
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引言在AI竞赛日益激烈的时代,DeepSeek-AI推出了DeepSeekR1,试图以强化学习(RL)直接训练推理能力,而非仅依赖传统的监督微调(SFT)。这一思路不仅为大规模语言模型(LLMs)带来了新的训练范式,还在跨任务推理迁移上表现出潜力。本文将深入解析DeepSeekR1的架构、训练方法和对比实验,并从多维度审视其局限性与未来发展方向。同时,我们也会在文中介绍DeepSeekR1蒸馏到多
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DeepSeek作为一款强大的AI工具,正在逐步改变我们的工作和学习方式。掌握DeepSeek的使用技巧,不仅能帮助我们更高效地完成各种任务,还能激发我们的创造力,让我们在各个领域都能得心应手。以下是一份详尽的DeepSeek使用攻略,涵盖了从基础操作到高级技巧的各个方面,旨在帮助你最大化利用DeepSeek的能力。一、基础入门:了解DeepSeek的核心功能DeepSeek提供了多种核心功能,以
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前言Jenkins是目前使用非常广泛的自动化流程的执行工具,我们目前的一些自动化编译,自动化测试都允许在Jenkins上面.在Jenkins的术语里面,一些自动化工作联合起来称之为流水线,比如拉取代码,编译,运行自动化测试等.本文的主要目的是引导你快速熟悉Jenkinsfile结构和语义,让你读完之后可以自己写出一个Jenkinsfile.Jenkins流水线分为脚本式的和声明式的.脚本式流水线比
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在现代工业生产的精密舞台上,机器视觉技术已然成为推动生产自动化、智能化的关键力量。而工业相机作为机器视觉系统的“眼睛”,其曝光环节更是决定了视觉信息获取的质量与精度,如同为工业生产赋予了一双洞察入微的“智慧之眼”,对整个生产流程起着举足轻重的作用。接下来,让我们一同深入探索机器视觉中工业相机曝光的奥秘。一、工业相机曝光基础原理从本质上讲,工业相机曝光是指光线照射到相机图像传感器上,使传感器上的像素
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博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
- 一文掌握Selenium的详细使用
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2025年爬虫和逆向教程selenium测试工具爬虫数据采集
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在现代制造业的数字化进程中,产品和制造信息(PMI)扮演着至关重要的角色。PMI是指在CAD模型中所包含的用于明确制造和装配细节的各类注释与标记信息,涵盖了几何尺寸、公差、材料说明以及加工要求等关键要素。其能否实现有效传递,直接关系到CAD数据在制造流程中的应用成效,尤其是在当下数字化制造环境日益普及的背景下,数字模型的精准性成为了影响后续生产环节与质量管控的关键因素。1、精准维护PMI逻辑层次关
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在人工智能的前沿领域,生成对抗网络(GAN)以其独特的对抗学习机制,为数据生成和处理带来了革命性的变革。生成器与判别器作为GAN的核心组件,它们之间的协作效率直接决定了GAN在图像生成、数据增强、风格迁移等众多应用中的表现。深入探究二者如何实现更高效的协作,不仅是优化GAN性能的关键,也为解锁人工智能更多创新应用场景提供了可能。生成器与判别器:GAN的核心架构解析生成器(Generator)的使命
- Deepseek的缺陷
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Deepseek什么都略懂,但答案很难让人满意。内容蜻蜓点水,什么都有点,但浅薄的很。让玩家很无语。一些软件类的答案貌似比较详细,但距离能用还差很远。-----------------一些问题的答案如下:《b4》是一款经典的生存恐怖游戏,以下是一些通用的攻略建议,帮助玩家顺利通关:1.资源管理节约弹药:尽量使用手枪等低威力武器对付普通敌人,保留高威力武器应对Boss战。合理使用草药:将绿色草药与红
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无线图传,一个老生常谈的技术,但是门心自问我们真的了解图传么?那我们今天就来仔细得聊聊这个无线图传技术。当下无线图传技术主要分为四个类别即OFDM技术,COFDM技术,WIFI技术和2015年大疆推出的Lightbridge技术。那这些技术有哪些优缺点,哪种技术的运用最多最广泛呢,那接下来我们就好好分析分析以上的几种技术。OFDM技术OFDM技术是多载波调制的一种,该技术
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初晨未凉
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需求:上面有几个按钮,其中有一个切换是图片用v-if会导致图片加载慢实现方法:一进来就加载,通过监听元素显示,用于控制canvas的宽高,从而达到隐藏的效果组件dowolad.vue保存二维码exportdefault{props:['show'],data(){return{show:true,canvasId:'myCanvas',imagePath:'',canvaseAttr:{width
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1.翻转字符串letstr='abcdef'str=str.split('').reverse().join()console.log(str)因此想到了我之前写的截取字符串获取参数跳转,在写一遍letstr='name=Jack&age=18&gender=男'letlist=str.split('&');letobj={}list.forEach((v)=>{letitem=v.split('
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问题描述:构建flutter项目时错误了这个错误:BuildfailedduetouseofdeprecatedAndroidv1embedding。问题原因:使用了flutterv2的sdk编译项目,而你的项目是旧的v1时候开发的。解决方法:第一步先/android/app/src/main下的找到AndroidManifest.xml文件第二步修改application标签删除name字段值并
- 如何实现uniapp编译的微信小程序做可回溯视频
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全栈Bug调优(实战版)uni-app微信小程序音视频可回溯视频uniapp编译
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**视频录制与回溯原理**2.**具体实现步骤**2.1录制视频播放状态与用户操作2.2回放过程2.3数据存储与管理2.4界面展示3.**注
- 一文带你了解无线电磁波频谱:从极低频到极高频
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网络技术无线电
无线电磁波是自然界中广泛存在的一种能量形式,频率范围从3赫兹(Hz)到300吉赫兹(GHz),对应的波长从上百公里到不到1毫米。它们广泛应用于通信、广播、导航、医疗、军事等领域,是现代社会不可或缺的技术基础。本文将详细解析无线电磁波频谱的划分,从极低频到极高频,逐一介绍各频段的特性及应用场景。极低频(ELF:3Hz–30Hz)特性:波长:10,000公里至100,000公里。穿透性:具有极强的穿透
- YOLO11的单独推理程序
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YOLOv5和YOLOv11python开发语言
YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。YOLO11的单独推理程序,可以实例化加载一次多次推理。importcv2importnumpyasnpimportra
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
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gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement