智能小车之红外循迹以及红外避障模块电路设计

  红外寻迹模块


智能小车之红外循迹以及红外避障模块电路设计_第1张图片


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  红外避障模块


智能小车之红外循迹以及红外避障模块电路设计_第3张图片

  一。原理图

  红外寻迹模块


智能小车之红外循迹以及红外避障模块电路设计_第4张图片

  红外避障模块


智能小车之红外循迹以及红外避障模块电路设计_第5张图片

  红外发射管,红外接收管

  比较器LM393输出低电平时,绿色指示灯亮,输出高电平时绿色指示灯灭。

  当3脚的电压大于2脚电压时输出高电平。

  3脚的电压小于2脚电压输出低电平。电位器用来调整反向输入端的电压。

  原理图基本相同。

  二。红外避障模块

  发射管一直在发射红外光,当前面的障碍物越近,反射回来的红外光越强,红外接收管的EC电压越接近0V,那么就会小于LM393的2脚的电压,LM393输出低电平,绿色指示灯亮。

  在实际使用中红外接收管工作在放大区,也就是说C点的电压在不断的变化。所以我们调节LM393的2脚的电压来改变灵敏度。

  三。寻迹模块

  利用对不同颜色的障碍物对红外光的反射能力不同。白颜色对红外光的反射能力最强,黑色对红外光的反射能力最弱。

  当寻迹模块在黒线上的时候蓝色指示灯灭,当寻迹模块不在黒线上的时候蓝色指示灯亮。

  如何判断寻迹模块是偏左还是偏右呢?

  就需要3个这样的模块,当偏离到黒线的左边时,左边的模块和中间的模块蓝色指示灯亮,右边的指示灯灭。

  同理,当偏离到黑线右边时,右边和中间的模块蓝色指示灯亮,左边的指示灯灭。

  调节电位器可以调节灵敏度。

  越靠近桌面,3脚的电压越低,越远离桌面,3脚的电压越高。

结尾给大家分享些资料便于后期学习参考

基于STM32-WiFi智能小车机器人开发实战

http://www.makeru.com.cn/course/details/3008?s=45051

智能小车设计

http://www.makeru.com.cn/live/3905_1418.html?s=45051

(stm32串口应用)

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051

PADS-PCB原图绘制

http://www.makeru.com.cn/live/4006_1430.html?s=45051

老司机倾囊相授-PCB大牛修炼秘籍

http://www.makeru.com.cn/live/3472_1296.html?s=45051

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