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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
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- 01 什么是RPC?原理是什么?
立刀旁
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系列文章目录后续会出教程文章目录一、什么是RPC?二、RPC原理是什么?总结前言从零开始手把手教你实现一个简单的RPC框架,Rpc项目完整源码我已经上传到github上,可以结合教程一起学习,有疑问的地方可以私信问我。如果觉得这个项目有帮到你的话,希望你能给我的项目一个star,这也是我更新的动力。一、什么是RPC?RPC(RemoteProcedureCall)即远程过程调用,通过名字我们就能看
- c++STL常用算法之排序算法——全面总结(附案例解析)(二十四)
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这里有C++STL——全面总结详细教程(附案例解析)(持续更新中)常用排序算法学习目标:掌握常用的排序算法算法简介:sort//对容器内元素进行排序random_shuffle//洗牌指定范围内的元素随机调整次序merge//容器元素合并,并存储到另一容器中reverse//反转指定范围的元素sort功能描述:对容器内元素进行排序函数原型:sort(iteratorbeg,iteratorend,
- 游戏引擎学习第162天
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回顾与即将进行的调试工作概述有人提了一个关于C运行时库的问题,所以画面有些不同。不过现在已经调整回正常的画面,大家看到的就是平时熟悉的界面了。今天的内容是继续在不使用任何引擎和库的情况下,编写一个完整的游戏。上周已经完成了一部分通用分配器的工作,比预想的要快很多。即便只是初步的版本,也没有花太长时间。而优化版本的实现需要等到对资源管理系统施加更大压力之后,才能真正观察到可能的问题,以及是否有优化的
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一一『操作系统』tinylinuxqemubusybox根文件系统
tinylinuxtiny_linux要求实现以下两点:精简linux内核镜像,要求在支持TCP/IP数据传输的情况下,内核镜像和正常运行所需内存能够做到尽可能的小。采用busybox制作根文件系统,利用kernelmodelinux补丁,使得busybox运行在内核态。欢迎访问tiny_linux,这里有编译好的内核镜像,根文件系统镜像以及相关脚本,供大家使用。涉及知识点qemu使用linux内
- C++实现转轮密码机
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说起来有点伤心,一个月前写的轮转密码机源码忘记保存被我删了,心痛的不行。因为第一次写密码机写了一早上,调试了一下午才搞好。虽然不难,但是那时候我刚接触链表结构,还不是很熟悉,各种野指针,内存错误。索性就重写了一份,有了写DES加密算法学到的经验,写起轮转密码机2.0轻松了太多,开头写上函数原型,各种小函数先写好,再去类中修改掉上次出错的野指针问题。这次代码量比上次少了大概一半。加上调试一共花了2个
- Python基础知识---数据与变量、进制转换
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1.1软件开发概述(1)软件定义定义:是指有一系列按照特定顺序组织的计算机数据与指令的集合。程序=数据+指令程序=数据结构+算法软件的分类:系统软件:主要负责管理操作计算机底层的硬件,为用户提供一个操作的界面,为用户提供最基本的计算机功能WindowsLinuxMACAndroidIOSHarmonyOS应用软件:主要负责处理某一特殊领域功能的软件:微信、陌陌、Soul、网易云音乐、支付宝、Off
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https://www.toutiao.com/a6652888471444652547/2019-02-0112:45:04来源:投中网作者:Michele“在AI崛起的时代里,如果只是守株待兔,等着那些超级模式撞到商业天才,碰撞出点子,正好敲到我们的门,我们的投资速度一定不够快。”这是李开复最近的观点。在他看来,现在资本寒冬挑战下,套利者的时代已落幕,实干者的主场已来临。被同事称为“AI超人”
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一般情况下,RedisClient端发出一个请求后,通常会阻塞并等待Redis服务端处理,Redis服务端处理完后请求命令后会将结果通过响应报文返回给Client。感觉这有点类似于HBase的Scan,通常是Client端获取每一条记录都是一次RPC调用服务端。在Redis中,有没有类似HBaseScannerCaching的东西呢,一次请求,返回多条记录呢?有,这就是Pipline。官方介绍ht
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1.字体不对,字体未嵌入问题问题:word转PDF后,总是显示有字体格式不对(忘记截图了)。办法:1.EDAS投稿PDF格式问题-CSDN博客-PDF上修改+IEEE论文检测的字体未嵌入问题TimesNewRoman,Bold,TimesNewRoman,Italicisnotembedded解决方法_打开其他人的word显示文字未嵌入-CSDN博客(必须有会员,说实话我没弄出来。如有需要这俩结合
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水平触发和边缘触发是epoll提供的两种事件通知模式,它们在处理文件描述符的I/O事件时有不同的行为:水平触发默认模式:这是epoll的默认工作模式,与传统的select和poll类似。行为:只要文件描述符上有数据可读、可写或发生错误,epoll_wait就会返回该文件描述符。即使你没有处理这些事件,它们也会在后续的epoll_wait调用中继续返回。优点:编程相对简单,因为你可以逐步处理事件,不
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Android开发中BaseActivity在程序设计对于项目的架构重要性不言而喻,一个好的BaseActivity设计可以让项目的Activity代码看起来更加简洁且易编写,同时BaseActivity也是MVC,MVP和MVVM架构体现。BaseActivity使用场景1多个子类有公有的方法,并且逻辑基本相同时。2重要、复杂的算法,可以把核心算法设计为模板方法,周边的相关细节功能则由各个子类实
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SqlSession是MyBatis中与数据库交互的核心接口,它提供了执行SQL语句、管理事务、获取Mapper接口代理对象等关键功能。SqlSession实例不是直接通过new关键字创建的,而是通过SqlSessionFactory工厂来创建的。SqlSessionFactory负责创建SqlSession实例,并管理SqlSession的生命周期。1.SqlSession的创建方式:通过Sql
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主题内容教学目的/扩展视频MP3播放芯片电路原理,跳线设置,手册分析,驱动程序与调用。了解指令表。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、系统架构与核心组件1.1硬件拓扑图1.2核心组件说明二、语音播报原理分析2.1语音文件命名规范2.2播报指令协议三、两种播报方式对比3.1无语法播报(机械式)3.2有语法播报(智能优化)四、核心代码解析4.1时间读取与显示4.2智能播报算法五、系统扩展方案5.1多语言
- 【宇宙回响】从Canvas到MySQL:飞机大战的全栈交响曲【附演示视频与源码】
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这是星际大战系列的第三篇送福利文章,感谢一路以来支持和关注这个项目的每一位朋友!文章力求严谨,但难免有疏漏之处,欢迎各位朋友指出,让我们一起在交流中进步。项目代码、文档和相关资源都可以免费获取,希望能帮助到更多对游戏开发感兴趣的朋友。如果您有任何想法、建议或疑问,都欢迎在评论区留言或通过私信与我交流。您的每一个反馈都是项目进步的动力!文章目录【福利分享】星际大战飞机大战升级版-前后端完整版本前言演
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目录第一种办法:新增头文件,改用C++运行第二种办法:使用srand()函数,使程序每次运行时产生不同的随机数序列,序列里第一个数肯定是不同的,那计算机拿的数就不同第三种办法:使用time()函数读取计算机的时钟值,把该值设置为随机数种子。试了好久,下面分享三种办法。原代码:#include#include//rand()在头文件stdlib.h定义,所以要包含intmain(){intmagic
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基本概念操作系统中heap和stack的区别什么是基于注解的切面实现什么是对象/关系映射集成模块什么是Java的反射机制什么是ACIDBS与CS的联系与区别Cookie和Session的区别fail-fast与fail-safe机制有什么区别get和post请求的区别Interface与abstract类的区别IOC的优点是什么IO和NIO的区别,NIO优点Java8/Java7为我们提供了什么新
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
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import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str