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儒雅芝士
ROS2系列机器人c++linux
1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中,rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件(如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件)生成不同编程语言(如C++、Python等)可以使用的接口代码。这些接口是ROS2中节点间通信的基础,确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中
- canvas开发动态足迹图
小蒋是个老程序员了
前端javascripthtml
canvas平时用的不多,但是有些开发场景还真得用它才能实现需求,这不,前段时间有一个这样的足迹图的需求,以下是实现的代码:-->{{historyItem.chatTitle}}{{historyItem.time}}import{onBeforeMount,ref,watch}from'vue'importNavHeaderfrom'@/layouts/Header.vue';//import
- GFPGAN - 腾讯开源的图形修复算法修复算法
小众AI
AI开源开源算法人工智能
GFPGAN是腾讯开源的人脸修复算法,它利用预先训练好的面部修复算法,并且封装了各种丰富多样的先验因素进行盲脸(blindface)修复,可以对老照片进行很好的修复。35800Stars5900Forks345Issues11贡献者ApacheLicensePython语言代码:https://github.com/TencentARC/GFPGAN更多AI开源软件:AI开源-小众AI主要功能盲修
- 代码随想录 Day 11 | 【第五章 栈与队列】150.逆波兰表达式求值、239.滑动窗口最大值、347.前 K 个高频元素、总结
Accept17
java开发语言
一、150.逆波兰表达式求值本题不难,但第一次做的话,会很难想到,所以先看视频,了解思路再去做题题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录1.看完代码随想录的想法(1)首先需要充分理解什么是逆波兰表达式,相当于树中的后缀表达式,与平时使用的中序表达式并不相同。定义一个初始化的空栈,然后去遍历输入的逆波兰表达式,遇到数字就向栈中添加数字元素,遇到运算符就取出栈顶的两个数字进行运算,再存放进栈中。直到最
- C#设置winform窗体自动适应不同分辨率的电脑
南华
c#电脑开发语言
C#设置winform窗体自动适应不同分辨率的电脑文章已被社区收录加入社区问题背景:用winform开发了一个上位机软件,本机的台式开发电脑是宽屏的,上位机软件的显示效果良好,而在笔记本电脑上使用上位机软件时,出现了界面超出屏幕,部分功能或内容无法显示完整的现象。探索之后,发现了一个规律:笔记本电脑的屏幕分辨率最大为1366×768,此时用vs2015中C#设计的winform窗体的size属性最
- golang网络编程之UDP可靠传输协议QUIC
SMILY12138
网络golang
Golang是一种高效、简洁的编程语言,在网络编程中,Golang通过其强大的标准库支持QUIC协议的UDP可靠传输。QUIC(QuickUDPInternetConnections)是一个基于UDP协议的可靠传输协议,它通过使用TLS1.3实现了端到端加密。在Golang中,我们可以使用quic-go包来实现QUIC协议的UDP可靠传输。下面是一个简单的例子:packagemainimport(
- 【技术点】用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据(有练习资料)
^Mark_Zhang^
后端开发数据库sqlmysql
用SQL语言操作关系型数据库Mysql中的数据一、增删改查增数据删数据改数据查数据二、触发器三、视图练习题目链接前言:之前操作的时候大多时候都是用GPT生成的sql语句(有一说一真的实用),但是缺少自己完整独立完成sql语句书写的能力,直到学校课程上到了数据库原理才意识到好像真的需要认真学一下这些sql语句了,另外为了方便各位练习达到学习效果,如果想要答案可以私我单独发。一、增删改查增删改查,也称
- 【树莓派入门系列】opencv安装
^Mark_Zhang^
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树莓派入门之Opencv库安装提示:本文树莓派4B所搭载的系统是Raspi11本教程不需要任何换源,直接用树莓派自带的源就行文章目录一、树莓派版本查看二、Opencv库安装1.扩大系统文件(常规操作)2.安装aptitude软件包3.CMake工具安装4.基础库安装5.opencv-python库5.注意点一、树莓派版本查看代码如下:uanme-a或lsb_release-a二、Opencv库安装
- Spring注解09——BeanPostProcessor后置处理器深度剖析
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该系列文章主要学习雷丰阳老师的《Spring注解驱动》课程总结。原课程地址:课程地址包括了自己阅读其他书籍《Spring揭秘》《SpringBoot实战》等课程。该系列文档会不断的完善,欢迎大家留言及提意见。文章目录1.写在之前2.BeanPostProcessor是什么3.xxxBeanPostProcessor源码分析4.Spring框架用该接口干嘛呢?总结1.写在之前本篇会有一些源码的分析,
- c语言 指针 pdf,深入理解c指针 PDF扫描版[33MB]
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深入理解C指针内容简介:深入理解C指针和内存管理,提升编程效率!这是一本实战型图书,通过它,读者可以掌握指针动态操控内存的机制、对数据结构的增强支持,以及访问硬件等技术。本书详细阐述了如何在数组、字符串、结构体和函数中使用指针,同时演示了相应的内存模型及其对指针使用的影响。指针为C语言带来了强大的功能和灵活性,却也是C语言中最难啃的一块“骨头”。本书旨在帮读者透彻理解指针,解决这个老大难问题。不论
- 局域网用MAC通讯为什么还要IP?
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虽然这个问题很傻,但是我还是喜欢你这样的问题。网络是分层的,从应用层到物理层各层有各层的功能,如果一个层次没有配置就没法调用下一层的功能。因此,如果你没有配置网络层的IP地址,就没法调用数据链路层的MAC地址进行通信。追问那这样局域网就不是通过MAC通讯的了吗?要IP才能调用MAC,那就是通过IP通讯了啊回答LAN中是采用MAC通信,但是上层协议没法直接调用MAC协议,必须使用ARP协议将IP地址
- Go语言初上手(三)编码规范与性能优化 | 青训营
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本节课讲了如何写出更简洁清晰的代码,每种语言都有自己的特性,也有自己独特的代码规范,对于Go来说,有哪些性能优化的手段、趁手的工具,也都进行了介绍。高质量代码需要具备正确可靠、简洁清晰的特性正确性:各种边界条件是否考虑完备、错误的调用能否被处理可靠性:异常情况或错误处理明确,依赖的服务异常能够及时处理简洁:逻辑是否简单、后续新增功能是否能够快速支持清晰可读:其他人阅读理解代码时是否能清楚明白、重构
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Node.jsNativeAddon构建工具:node-gyp安装与配置完全指南node-gypNode.jsnativeaddonbuildtool[这里是图片001]项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-gyp项目基础介绍及主要编程语言Node.jsNativeAddon构建工具(node-gyp)是一个基于Node.js的跨平台命令行工具,专
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- T-SQL语言的语法
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T-SQL深度解析与应用T-SQL(Transact-SQL)是微软SQLServer使用的一种扩展SQL(结构化查询语言)。它不仅支持标准SQL的所有功能,而且增加了许多实用的扩展和特性,使得数据库的操作更加灵活和强大。本文将对T-SQL的基本语法、数据操作、控制流、存储过程、触发器及其在实际工作中的应用进行深入探讨。一、T-SQL的基本语法T-SQL语法大致可以分为以下几类:1.数据定义语言(
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【1】常见算法与模型情感分析(SentimentAnalysis)是一种自然语言处理(NLP)技术,用于识别和提取文本中的主观信息,如情绪、态度和意见。常见的算法和模型包括以下几种:传统机器学习方法朴素贝叶斯(NaiveBayes)基于贝叶斯定理,假设特征之间相互独立。计算简单,适用于大规模数据集。常用于文本分类任务。支持向量机(SVM)通过寻找最优超平面来划分不同的类别。在高维空间中表现良好,适
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研究背景:在传统的指令跟随范式中,代理独自在一个空房子里行动,导致语言使用既简单又人为“完整”。与此相反,我们提出了情境指令跟随(SIF),该方法拥抱真实世界通信中固有的不完全和模糊性,具有人的物理存在。情境指令的意义通过人类的过去行动和预期未来行为自然展开。在我们的设置中,指令具有以下特征:(1)模糊不清,(2)具有时间演变的意图,(3)可以通过代理的动态行动更精确地解释。SIF中的任务包括两个
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题目:给你一个字符串s,请找出满足每个字符最多出现两次的最长子字符串,并返回该子字符串的最大长度。思路:用一个数组代替hashset记录字符出现次数代码:classSolution{publicintmaximumLengthSubstring(Strings){char[]ch=s.toCharArray();intans=0;int[]record=newint[26];intleft=0;f
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在本系列的第二篇文章中,我们将继续探讨Word2Vec模型,这次重点介绍负采样(NegativeSampling)技术。负采样是一种优化Skip-gram模型训练效率的技术,它能在大规模语料库中显著减少计算复杂度。接下来,我们将通过详细的代码实现和理论讲解,帮助你理解负采样的工作原理及其在Word2Vec中的应用。1.Word2Vec(负采样)原理1.1负采样的背景在Word2Vec的Skip-g
- Solon Cloud Gateway 开发:Helloword
组合缺一
SolonJavaFrameworkgatewayjavasolon
SolonCloudGateway,是一个可Java编程的分布式接口网关(或,代理网关)。有没有注册与发布服务。都可以用。不管是php或者node.js或得java,只要是http服务。也都可互通。下面,演示给一个服务(比如:https://www.baidu.com)配置代理网关呢?1、新建个空的solon-lib项目,添加maven依赖:生成空的solon-lib项目https://solon
- 25.1.6 python基础程序练习
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23.暂停后输出暂停一段时间后输出importtimetime.sleep(2)#停顿2秒后输出print('helloworld')24.成绩if语句利用条件运算符的嵌套来完成此题;学习成绩>=90分的同学用A表示,60-89分的用B表示,60以下用C表示a=int(input('请输入成绩:'))ifa>=90:print('A')elif60<=a<90:print('B')else:pri
- C语言:函数详解
wai歪why
c语言开发语言
1.函数的概念其实在C语⾔也引⼊函数(function)的概念,有些翻译为:⼦程序,⼦程序这种翻译更加准确⼀些。C语⾔中的函数就是⼀个完成某项特定的任务的⼀⼩段代码。这段代码是有特殊的写法和调⽤⽅法的。C语⾔的程序其实是由⽆数个⼩的函数组合⽽成的。C语言中我们会见到两类函数:库函数和自定义函数。2.库函数C语⾔标准中规定了C语⾔的各种语法规则,C语言本身是不提供库函数的,但我们写代码时经常会用到重
- 使用Python进行3D游戏开发
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python3dpygamePython
Python是一种功能强大且易于学习的编程语言,它也可以用于开发3D游戏。虽然Python在游戏开发方面可能不如其他专门的游戏引擎和语言,但它仍然提供了许多库和工具,可以帮助您构建简单的3D游戏。在本文中,我们将探讨如何使用Python进行基本的3D游戏开发。安装所需的库要开始使用Python进行3D游戏开发,您需要安装一些必要的库。其中,最重要的是Pygame库和PyOpenGL库。Pygame
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST