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江畔独步
kubernetes容器云原生
症状:k8s执行kubectlgetpo-nkube-system时,以下组件一直>是pending状态:calico-kube-controllerscoredns当执行kubectlgetpo-nkube-system发现calico-kube-controllers和coredns一直处于Pending状态时,通常有多种可能的原因,下面为你详细分析并给出对应的解决办法。1.资源不足Pendi
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一、路由器的作用路由器(Router)是网络层(OSI第三层)的核心设备,承担着跨网络通信的关键任务,主要功能包括:跨网络数据转发基于IP地址,在不同网络间选择最优路径传输数据包(如连接局域网与互联网)922。例如,家庭路由器将内网设备的数据转发至互联网服务提供商(ISP)网络。网络地址转换(NAT)将内网私有IP(如192.168.1.10)转换为公网IP,实现多设备共享单一公网IP访问互联网7
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嵌入式程序员小刘
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非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目,它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述,并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验,我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构,并提供具体的C代码实现示例,以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
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单例模式
目录1.概念2.实现1.概念1.1什么是单例模式单例模式能保证某个类在程序中只存在唯一一份实例,而不会创建出多个实例.这一点在很多场景上都需要。比如JDBC中的DataSource实例就只需要一个1.2单例模式分类单例模式具体的实现方式,分成"饿汉"和"懒汉"两种.所谓”饿汉“模式,就是指程序启动则立刻创建实例,可以形象理解为”饿汉“迫不及待想要吃饭(创建实例)。但不管是否使用都创建对象可能会浪费
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javajava单例模式开发语言
java有多种设计模式,单例模式是我们平时开发中最常用到的一种设计模式,它确保一个类只能创建一个实例,并提供一种全局访问这个实例的方式。单例模式实现方式有很多,本文主要讨论的是线程安全的单例模式,因为项目中用的也是线程安全的单例模式。1.静态成员变量通过静态常量实现单例,利用jvm本身来控制线程安全(JVM保证静态变量在类加载时被初始化,只会被初始化一次),但该方法实现单例的缺点是:它是饿汉式,类
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python算法概率论
文章目录目的:python实现onewayANOVA单因素方差分析1.代码流程2.python代码实现0主要的函数1加载数据2查看数据统计结果3数据处理及可视化4方差分析4.1模型拟合4.2单因素方差分析5PostHoct-test组间比较分析6根据定义自行分解计算对比调用函数的结果7获取F分布对应的P值3.方差分析公式及原理参考目的:python实现onewayANOVA单因素方差分析方差分析(
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1.组件说明prometheusserver是Prometheus组件中的核心部分,负责实现对监控数据的获取,存储以及查询。exporter简单说是采集端,通过http服务的形式保留一个url地址,prometheusserver通过访问该exporter提供的endpoint端点,即可获取到需要采集的监控数据。AlertManager在prometheus中,支持基于PromQL创建告警规则,如
- 稚晖君甩出人形机器人王炸!灵犀X2干碎行业天花板,程序员集体跪服…
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一、深夜核爆:灵犀X2横空出世,AI机器人进入“毫秒级交互”时代2025年3月11日,前华为天才少年稚晖君(彭志辉)携智元机器人甩出核弹级产品——灵犀X2人形机器人。这款搭载“硅光动语”多模态大模型的怪物,不仅会骑自行车、跳科目三,还能通过人类表情判断情绪,实现毫秒级交互反应,直接刷新行业认知。网友辣评:“这玩意要是量产,家政阿姨和工厂普工可以直接领退休金了!”二、技术解剖:三大杀招撕碎行业天花板
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以下是针对VueAmazingUI的综合分析和技术选型建议,结合其技术特性、适用场景及与主流库的对比:一、核心优势解析技术栈轻量高效Vue3+Vite原生支持:充分发挥Vue3的CompositionAPI和Vite的极速构建能力,开发体验流畅。TreeShaking优化:按需引入组件时,最终打包体积显著减小(对比ElementPlus减少约30%),适合对性能敏感的项目。完整的TypeScrip
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strcpy函数介绍strcpy是C语言标准库中的一个字符串处理函数,定义在头文件中。其作用是将一个字符串的内容从源地址复制到目标地址。函数原型:char*strcpy(char*dest,constchar*src);参数说明:dest:目标字符串(指向目标数组的指针),它用来接收源字符串的内容。src:源字符串(指向源字符串的指针),这是你想复制的字符串。返回值:strcpy返回目标字符串de
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欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!本专栏旨在帮助大家从基础到进阶,逐步提升编程能力,助力信息学竞赛备战!专栏特色1.经典算法练习:根据信息学竞赛大纲,精心挑选经典算法题目,提供清晰的代码实现与详细指导,帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径:按照算法类别和难度分级,从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群:准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
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对熊猫烧香进行手动查杀学习笔记:手动查杀:只不通过代码的方式对病毒进行查杀,通过鼠标指指点点+DOS命令实现杀毒粗浅,往往不能查杀干净并不代表什么软件都不用,专业分析软件手动查杀病毒木马固定的流程:1.排查可疑进程。因为病毒往往会创建出来一个或多个进程,因此我们需要分辨出哪些进程是由病毒所创建,然后删除可疑进程。2.检查启动项。病毒为了实现自启动,会采用一些方法将自己添加到启动项中,从而实现自启动
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一、IP介绍IP是英文InternetProtocol的缩写,意思是“网络之间互连的协议”,也就是为计算机网络相互连接进行通信而设计的协议。在因特网中,它是能使连接到网上的所有计算机网络实现相互通信的一套规则,规定了计算机在因特网上进行通信时应当遵守的规则。任何厂家生产的计算机系统,只要遵守IP协议就可以与因特网互连互通。正是因为有了IP协议,因特网才得以迅速发展成为世界上最大的、开放的计算机通信
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在这系列文章中,我们将一起探索如何搭建一个支持大模型集成项目NexLM的开发过程,从架构设计到代码实战,逐步搭建一个支持多种大模型(GPT-4、DeepSeek等)的一站式大模型集成与管理平台,并集成认证中心、微服务、流式对话等核心功能。系列目录规划:NexLM:从零开始打造你的专属大模型集成平台✅SpringBoot+OpenAI/DeepSeek:如何封装多个大模型API调用✅支持流式对话SS
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1.引言随着大语言模型(LLM,LargeLanguageModel)在各行各业的广泛应用,其安全性和隐私保护变得尤为重要。为了防止敏感数据泄露或未经授权的访问,透明数据加密(TDE,TransparentDataEncryption)技术被引入到大语言模型的文件管理中。本案例将详细介绍如何使用TDE技术对大语言模型的文件进行加密,并探讨其优势和实现步骤。2.背景与需求2.1大语言模型的特点庞大的
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一、行业背景:无线局域网安全挑战与合规需求随着企业数字化转型加速,无线局域网(WLAN)成为企业核心业务的重要承载网络。然而,无线网络的开放性和便捷性也带来了安全风险:数据泄露风险:无线传输数据易被截获,明文通信可能导致敏感信息泄露。身份仿冒威胁:传统“用户名+密码”认证方式易被暴力破解或钓鱼攻击。合规压力:等保2.0、密评等法规要求企业对密钥和身份认证实现全生命周期管控。在此背景下,安当KSP密
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RSA概述二、JavaScript实现RSA加密和解密1.安装node-forge库2.方法封装3.实现三、总结前言在JavaScript中,可以使用RSA算法实现数据的加密和解密。下载链接:https://download.csdn.net/download/weixin_48839391/89744087一、RSA
- 51-52 CVPR 2024 | Generalized Predictive Model for Autonomous Driving,自动驾驶通用预测模型
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aiXpilot智驾大模型1自动驾驶人工智能机器学习stablediffusionAIGC计算机视觉
24年3月,上海AILab联合香港科技大学、香港大学等发布GeneralizedPredictiveModelforAutonomousDriving。作者提出了通用的大规模自动驾驶视频预测模型GenAD,在实现过程中,进一步提出了迄今为止最大的自动驾驶场景训练数据集OpenDV-2K。OpenDV-2K数据集具有开放领域的多样性:地理位置,地形,天气条件,安全关键场景,传感器设置,交通要素等。从
- 嵌入式开发用这3种软件架构,直接无敌。
无际单片机编程
单片机嵌入式java嵌入式硬件stm32
做开发1-3年的时候,一些简单的项目,功能基本都能实现,项目复杂度一上来,我的代码就变得乱七八糟了,改一行就崩一片,修个小bug像是拆弹,剪错一根线,整个程序原地爆炸。后来接触了不少项目,我发现一个规律:那些代码写得牛的人,都有个共同点,很多功能明明很简单,代码却写得弯弯绕绕的,这不是一个全局变量就能搞定吗?为啥搞这么麻烦?后面独立开发比较复杂项目时,才搞懂他们的精髓所在,像搭积木一样,整齐有序,
- 九点标定 opencv 方式实现 手眼标定
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opencv获取中心点位置代码:MatSrcMat(nImgWidth,nImgHeight,CV_8UC3);UCharToMat(pSrcImg,nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros(SrcMat.size(),CV_
- 深入理解OSPF:原理、配置与实战案例
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OSPF网络智能路由器enspospfOSPF路由运维
前言在当今复杂的网络环境中,动态路由协议是网络工程师不可或缺的工具之一。OSPF(OpenShortestPathFirst,开放式最短路径优先)作为一种广泛使用的IGP(内部网关协议),以其快速收敛、灵活扩展和高效管理等特点,成为了许多企业网络的首选。本文将深入探讨OSPF的原理、配置方法以及实际应用案例,帮助读者全面掌握这一强大的路由协议。一、OSPF的基本原理协议概述OSPF是一种基于链路状
- HarmonyOS Next ohpm-repo权限管理与安全性优化
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在HarmonyOSNext开发中,ohpm-repo私有仓库的权限管理和安全性至关重要。它关乎企业代码资产安全、团队协作的规范性以及项目开发的稳定性。接下来,我们深入探讨ohpm-repo的权限管理机制,并分享一些安全性优化的建议。ohpm-repo的用户身份认证机制公私钥认证ssh-keygen在ohpm-repo中,公私钥认证是保障用户身份安全的重要手段。我们利用ssh-keygen工具生成
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能音视频播放器开发引言在HarmonyNext生态系统中,音视频处理是一个复杂且技术密集的领域。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言开发一个高性能的音视频播放器,涵盖从音视频解码到播放控制的完整流程。我们将通过一个实战案例,详细讲解如何实现一个支持多种格式的音视频播放器,并优化其性能以适应HarmonyNext平台。环境准备在开始之前,确保你的开发环
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算法数学c++平面线性代数平面拟合最小二乘法PCA算法
平面拟合算法的核心目标是从三维空间中的一组离散点中找到最优拟合平面,使得这些点到该平面的垂直距离之和最小。以下是平面拟合的详细原理及实现方法:1.平面方程表示三维平面的一般方程为:[Ax+By+Cz+D=0][Ax+By+Cz+D=0][Ax+By+Cz+D=0]其中:法向量:(n=(A,B,C))(\mathbf{n}=(A,B,C))(n=(A,B,C)),表示平面的朝向(通常归一化为单位向量
- 基于HarmonyNext的实时音视频通信实战指南
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基于HarmonyNext的实时音视频通信实战指南引言随着移动互联网的快速发展,实时音视频通信已成为现代应用中不可或缺的功能。HarmonyNext作为华为最新的操作系统,提供了强大的音视频处理能力和高效的开发工具。本文将深入探讨如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS实现实时音视频通信,并通过一个实战案例来详细讲解如何实现一个简单的音视频通话应用。环境准备在开始之前,确保你已经安装了以下
- 实现一个超轻量级实例分割网络的思路
CV工程师小朱
深度学习笔记深度学习应用实例分割yolactpicodet深度学习
文章目录前言一、基本思路二、picodet三、yolact三、picodet+yolact总结前言在某些工业领域,由于成本问题算力有限,只能实时跑一些超轻量级网络,拿目标检测来说,例如yolo-fast,pp-picodet这些。如果要跑实例分割,目前好像没有什么超轻量级的网络。所以就有想法如何实现一个超轻量级实例分割网络。一、基本思路基于超轻量级目标检测pp-picodet,增加一个掩膜分支。参
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "xxx@xx.com"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(