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- 【嵌入式电机控制#15】电流闭环控制(二):电流采样
Cyber耐提克
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- 【课程毕业设计】基于数字PID的电加热炉温度控制系统设计
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前言电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控制方法超调大。调节时间长、控制精度低。本设计采用PID算法进行温度控制,使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节串联来实现对温度的较为精确的控制。第1章课程设计方案1.1系统组成中体结构电加热炉温度控制系统原理图如下,主要由温度检测电路、A/D转换电路、驱动执行电路、显示电路及按键电路等组成。
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- matlab_simulink仿真BLDC无刷直流电机 转速电流双闭环 调速系统
985计算机硕士
仿真模型电力系统matlab开发语言
matlab/simulink仿真BLDC无刷直流电机转速电流双闭环调速系统以下文字及示例代码仅供参考文章目录一、为什么需要“转速-电流”双闭环?二、系统整体架构三、在Simulink中搭建步骤3.1新建模型与库引用3.2电机本体3.3电流采样与Clarke/Park3.4电流环PI设计3.5转速环PI设计3.6SVPWM与逆变器3.7速度给定与负载四、一键运行脚本五、结果解读【标题】Matlab
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- AI产品经理面试宝典第30天:AI+教育个性化学习与知识图谱相关面试题的解答指导
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自适应学习系统如何实现千人千面?面试官:请用产品视角解释AI自适应学习系统的核心逻辑你的回答:自适应学习系统本质是构建"数据-模型-决策"的闭环。以沪江Hitalk为例,其通过12级能力评估体系采集学员的听、说、读、写数据,利用知识图谱建立知识点关联网络。当学员完成"实景演练-诊断反馈-学习包推送"的完整链路时,系统会动态调整知识图谱权重,形成个性化学习路径。面试官追问:如何验证个性化效果?回答:
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- 2025年网站源站IP莫名暴露全因排查指南:从协议漏洞到供应链污染
引言:IP暴露已成黑客“破门锤”2025年,全球因源站IP暴露导致的DDoS攻击同比激增217%,某电商平台因IP泄露遭遇800Gbps流量轰炸,业务瘫痪12小时损失超5000万元。更严峻的是,60%的IP暴露并非配置失误,而是新型攻击手法与供应链漏洞的叠加结果——本文将揭示IP暴露的隐秘链条,并提供可落地的闭环解决方案。一、2025年IP暴露的四大技术根源1.协议层漏洞:内存数据被“抽丝剥茧”C
- 《打破预设的编码逻辑:Ruby元编程的动态方法艺术》
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代码从来不是冰冷的字符堆砌,而是具备自我演化能力的动态实体。元编程技术如同这一实体的核心神经系统,让方法突破静态定义的桎梏,在运行时完成从需求捕捉到逻辑生成的完整闭环。MethodMissing与DefineMethod作为元编程的两大支柱,以近乎隐形的方式重塑着代码的行为边界,为开发者提供了一套驾驭变化的底层逻辑。MethodMissing的本质,是Ruby赋予程序的“需求感知能力”。当一个未被
- 普通人生存指南
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普通人生存指南基于对阶层博弈本质和底层生存策略的分析,结合当前社会运行规则,以下是针对底层百姓的生存指南:一、政策收割的本质:阶层利益分配的游戏底层收割闭环债务绑定:房贷、消费贷、信用卡等债务工具将普通人锁定在劳动还贷循环中,透支未来30年劳动力;刚需消费:教育(鸡娃)、医疗、房产被设计为必选消费,掏空家庭储蓄;制度性转移支付:养老金缺口、地方债最终通过通胀/税收转嫁到底层。中产收割陷阱理财暴雷(
- 数据安全审计平台的三大关键技术:日志分析、行为监测与智能告警
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在数字化浪潮中,数据安全审计是企业守护核心资产的“瞭望塔”。通过日志分析、行为监测、智能告警三大技术,数据安全审计平台构建起“全流程监控-异常识别-快速响应”的闭环,为数据安全筑牢防线。以下从技术原理、实践价值与行业应用展开解析。日志分析:数据安全的“DNA图谱”1.多源日志融合技术实现:通过Agent采集操作系统、数据库、网络设备等200+日志源,利用正则表达式、NLP技术解析非结构化日志(如“
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本文为【SkyWalking系列】第3篇系列导航:点击跳转【SkyWalking】配置告警规则并通过Webhook推送钉钉通知简介介绍SkyWalking告警机制、告警规则格式以及如何通过webhook方式将告警信息发送到钉钉。引入服务响应超时、失败率升高是系统预警的重点。SkyWalking提供默认规则与自定义webhook推送机制,快速闭环告警链路。SkyWalking告警配置详解在微服务系统
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跨集群异构推理系统协同调度实战:边缘-中心联合部署与多租户算力调度架构解析关键词跨集群调度、边缘推理、GPU-NPU协同、KubeFed、资源分域、任务下发、多租户隔离、MLOps联邦调度、推理闭环、负载均衡摘要在AI推理系统进入产业级部署阶段后,模型服务逐步从中心化集群向边缘设备、跨地理分布式节点延伸,形成典型的“中心+边缘”异构多集群形态。为实现高效资源利用与低时延响应,推理系统需要支持节点异
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核心观点赚钱的核心是价值交换,不需要过分依赖资源和人脉。光懂道理不够,必须要有实际行动。没有行动支撑的知识是不完整的要形成完整的赚钱闭环,而不是做无效努力。即使只赚到很少的钱,也要先建立起完整的赚钱模式对普通人来说,一个可行的路径是通过内容获取流量,再通过流量变现具体建议从身边能做的事情开始观察日常消费场景找出可以参与的机会模仿成功案例的完整过程研究他人的完整商业模式不要只停留在表面模仿将大目标拆
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节点故障是无法根除的常态——硬件老化、网络波动、资源耗尽等因素,随时可能让某个节点从集群中“消失”。Erlang语言凭借其面向并发的设计哲学与原生分布式支持,成为构建容错系统的优选工具。但真正的挑战不在于避免故障,而在于当节点失效时,系统能否像有机体自愈般自动恢复,这需要对Erlang的进程模型、分布式通信与状态管理进行深度挖掘,构建一套从故障感知到服务续接的完整逻辑闭环。Erlang节点间的默认
- 云成本优化的核心原则与框架
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一、引言:云成本失控的挑战据Flexera2022年报告,全球企业32%的云支出被浪费,主因包括资源闲置、配置超配、缺乏成本可见性等。面对此现状,FinOps(财务运营)作为云成本管理的核心框架,通过“成本可视-分配-优化”闭环,成为企业降本增效的关键手段。二、FinOps核心理念与三支柱框架FinOps的本质是打破财务、技术、业务的壁垒,建立数据驱动的成本治理文化。其框架由三大支柱构成:┌───
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在企业级后台系统开发中,任务管理是保障团队协作效率、控制交付质量的核心环节。相比C端产品强调敏捷响应和快速迭代,B端更注重任务拆解的合理性、流程的可控性以及多人协作下的责任清晰。本文主要围绕需求拆解、任务分配、进度跟踪与闭环机制展开,适用于使用Git+PR流程+看板式工具的开发团队。一、任务管理目标职责明确每位成员清楚自己的任务范围与交付标准;避免多人重复处理同一功能模块;可视化进度使用看板或列表
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1、什么是循环依赖环依赖指的是多个对象之间相互依赖,形成一个依赖的闭环。例如:类A依赖于类B。类B又依赖于类A。循环依赖代码示例:@ComponentpublicclassBeanA{privatefinalBeanBbeanB;@AutowiredpublicBeanA(BeanBbeanB){this.beanB=beanB;}}@ComponentpublicclassBeanB{priva
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智能体核心架构解析:感知-推理-行动的完整闭环嗨,我是IRpickstars!总有一行代码,能点亮万千星辰。在技术的宇宙中,我愿做永不停歇的探索者。✨用代码丈量世界,用算法解码未来。我是摘星人,也是造梦者。每一次编译都是新的征程,每一个bug都是未解的谜题。让我们携手,在0和1的星河中,书写属于开发者的浪漫诗篇。目录智能体核心架构解析:感知-推理-行动的完整闭环摘要1.智能体整体架构概览1.1架构
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知识付费行业的竞争核心,正从“内容供给”转向“IP生态”的构建,而创客匠人在这一趋势中扮演着关键的基础设施角色。尤其是在创始人IP打造与IP变现的链路打通上,其技术体系与服务逻辑为心理学教育等领域提供了可落地的方法论,推动知识变现从“单点交易”升级为“生态化运营”。心理学教育领域的转型困境,折射出传统知识服务模式的痛点。UP星球创始人尚致胜老师的案例极具启示性:2022年投入近百万尝试线上转型,却
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以下是针对"AWSMES集成框架:通过Lambda转换PLMBOM→DynamoDB→MQTT至车间"的完整技术方案,结合AWS服务特性和制造业需求设计:一、架构设计目标数据流闭环:实现PLM系统到车间设备的自动化数据管道实时性:BOM变更秒级同步至车间可靠性:MQTTQoS1保障消息必达无服务器化:降低运维成本,按需伸缩二、技术组件详解1.PLMBOM数据解析数据结构特征:多视图结构(EBOM/
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- TeamT5-ThreatSonar 解决方案:构建智能动态的 APT 与勒索软件防御体系
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一、核心功能深度解析:从威胁狩猎到自动化响应的闭环能力(一)威胁狩猎:主动挖掘潜伏性攻击的“数字侦探”多层级威胁识别引擎:静态特征匹配:内置超1000种APT后门签名(如Regin、Duqu等高级工具包特征),实时扫描端点文件、注册表与进程,比对全球威胁情报库(每日更新超50万条IOC);动态行为分析:通过内核级监控技术,捕捉异常操作(如非预期的进程注入、加密API高频调用),例如某银行端点出现“
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[驱动开发篇]PWM驱动原理解析一.PWM(脉冲宽度调制)通用原理详解1.1、PWM基础原理1.1.1.PWM波形结构1.1.2.核心控制方程1.2、通用实现原理(硬件无关)1.2.1.PWM生成基本组件1.2.2.参数关系公式1.2.3.计数模式(所有芯片通用)1.3、PWM控制机制(通用模型)1.3.1.开环控制(基础模式)1.3.2.闭环控制(高级模式)1.4、通用应用原理1.4.1.功率控
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工作记实录高效沟通沟通技巧
效沟通专栏–组织运转的命脉与个人成功的基石目录1.概念1.1底层逻辑1.2优势1.3适用场景1.4技巧2.示例1.概念 FFC是由三个英文单词首字母组成的结构化赞美模型,旨在让赞美真实可信、打动人心,避免空洞敷衍。其核心是通过三个层次构建逻辑闭环:要素含义作用关键要点F(Feeling)感受表达主观情感反应用情绪词传递真诚(如“感动”“佩服”)例:“你的方案让我非常惊喜!”F(Fact)事实提供
- 景联文科技完成数千万元Pre-A轮融资,布局公共数据生产运营|36氪首发
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人工智能
景联文的目标是,成为地方政府的公共数据生产、运营商,帮助挖掘公共数据的最大价值。36氪获悉,数据服务公司「景联文科技」于近期完成了数千万元Pre-A轮融资,投资方为杭州金投集团旗下基金。据悉,景联文科技本轮融资将用于公共数据生产运营的布局、智能化语料工程平台构建、以及自建垂直领域高质量标注基地,打造“平台+基地+行业”的数据链闭环生态。景联文科技成立于2012年,是一家AI数据服务运营商。据景联文
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理