- 无人机RTK技术要点与难点分析
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、RTK技术核心要点1.定位原理与精度提升RTK通过基准站与无人机(移动站)的实时差分计算消除误差。基准站已知精确坐标,将其观测的卫星载波相位数据发送给无人机,无人机通过对比自身接收的卫星信号与基准站数据的相位差,实现厘米级定位(水平1cm+1ppm,垂直2cm+1ppm)。相比普通GPS(米级误差),RTK显著解决了电离层延迟、对流层折射、卫星钟差等误差源。2.系统组成关键双天线设计:部分方案
- 打开摄像头,服务器和客户端传输摄像头图像数据
qianshanxue11
qt图像处理
1:CameraServer主要功能,打开摄像头,接收客户端请求接收到客户端请求“R”字符后开始传输摄像头图像。#include"mainwindow.h"#include"ui_mainwindow.h"#includeMainWindow::MainWindow(QWidget*parent):QMainWindow(parent),ui(newUi::MainWindow){ui->setu
- stm32c8t6工程,使用hal库,如何解决?
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)stm32嵌入式硬件单片机c语言
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**分析报错问题**2.**蓝牙通信处理的中断机制**代码示例:蓝牙数据接收中断处理3.**倒计时功能实现**4.**舵机控制**5.**O
- ESP32 ESP-IDF UART使用模式检测中断报告事件实现 收发数据
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ESP32
官网esp-idf参考代码:D:\esp-idf\examples\peripherals\uart\uart_events开发环境:SourceInsight+esp-idfesp32模块:ESP32-WROOM-32实现功能:使用ESP32的3个UART全部实现收发,要求3个UART同时接收每条数据长度25间隔时间为100ms。初期看了一下官网的uart例程代码,官网推荐使用模式检测。自己也可
- 动手实践OpenHands系列学习笔记5:代理系统架构概述
笔记5:代理系统架构概述一、引言AI代理系统是一种能够自主执行任务的智能软件架构,OpenHands作为AI驱动的软件开发代理平台,拥有完整的代理系统架构设计。本笔记将探讨AI代理架构的基本原理,并通过分析OpenHands核心架构,实现一个简化版的代理框架。二、AI代理架构设计原则2.1AI代理系统的核心组件感知模块(Perception):接收和处理外部输入认知模块(Cognition):分析
- 【vue】this.$router.push 点击跳转新标签页
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Vuevue.jsjavascript前端
大致步骤:使用this.$router.resolve来获取跳转路径和携带参数等信息;使用window.open()进行新标签页跳转;具体:传参记得用query,用params接收不到:constrouteUrl=this.$router.resolve({name:"toExam",query:{isReview:true,sid:id},});window.open(routeUrl.href
- 网卡驱动及dpdk的使用
网卡网卡把光电信号转换成数字信号网络协议栈通常指tcp/ip各层网络协议,ARP、ICMP、IP、TCP/UDP、HTTP/SFTP等dpdk使用数据传输全过程:非dpdk模式下接收数据网卡接收到数据,产生中断通知cpu,cpu使用驱动将网卡中的缓存信息读取到内存中,后续各协议栈、应用层因此解析读取此信息。其中信息,都是通过驱动采集到的sk_buff来传递的。发送数据获得目的MAC地址,根据ARP
- App Trace功能实战:一键拉起、快速安装与免提写邀请码的应用实践
tongjiwenzhang
经验分享信息可视化大数据携带参数安装
一、功能概述与业务价值作为移动端技术负责人,我们实现的AppTrace系统已成为公司用户增长的核心引擎。这套系统通过三大功能显著提升了关键指标:一键拉起:将H5/广告页用户转化率提升47%快速安装:应用商店跳转安装成功率提升至92%免提写邀请码:邀请注册转化率提高63%二、技术架构与实现细节1.一键拉起的技术实现Android端实现方案://DeepLink路由分发器classTraceRoute
- 匿名科创无人机学习心得
heng6868
嵌入式项目物联网网络iot
*1.*飞控stm32串口5连接imu,串口五发送的指令会发送到imu中,如果是自定义的用户格式帧(比如:AAFFF103010101A067)会先到imu,imu的串口1接stm飞控。串口2接数传,从串口1接收到的数据会通过串口二发送给数传,数传传给另一个数传,在通过USB线传输给上位机。但是如果不是属于用户自定义的格式帧,imu会进行处理,比如飞控串口5一上电就会输出电池信息(如:AAFF0D
- Feign解决Get请求自动转化成POST的问题
Java程序源
JavaGet请求自动转化成POSTFeign不支持请求方法“POST”get请求报错不支持post微信事件推送
记一次无厘头报错:Requestmethod‘POST’notsupported看起来很简单呐,就是不支持post请求嘛!!场景:对接研究三方接口(微信推送),三方接口请求方式是GET方式,之前参数接收也是顺利完美的,但是研究个性消息推送的时候出现了问题,设置了推广二维码,用户扫码的关注后,收不到推送消息,系统直接报“Requestmethod‘POST’notsupported”错误,所以问题点
- 无人机一机多控技术要点难点
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、运行方式1.核心架构:集中式控制(最常见):遥控器作为主控端,通过无线通信模块与多架无人机建立连接。遥控器运行核心控制逻辑,负责:接收操作员的输入指令(如整体移动、队形变换)。根据预设的编队逻辑或算法,将整体指令解算为每架无人机的个体指令(目标位置、速度、航向等)。通过通信链路同时或分时向所有或指定的无人机发送个体指令。接收所有无人机的状态信息(位置、速度、姿态、电池、传感器数据等),进行监控
- 广告监测中的iGRP:概念解析与计算方法
weixin_47233946
算法广告分析
1.什么是iGRP?iGRP(InternetGrossRatingPoints,互联网总收视点)是衡量数字广告活动效果的核心指标之一,由传统电视广告中的GRP(GrossRatingPoints)演变而来。它综合评估了广告在目标人群中的覆盖广度(到达率)和触达深度(频次),为广告主提供跨渠道效果对比的统一标准。2.传统GRP的计算逻辑回顾传统GRP的计算公式为:[\text{GRP}=\text
- Kotlin协程:Flow的融合、Channel容量、溢出策略
一.协程间的通信当需要进行协程间的通信时,可以调用Channel方法,创建一个Channel接口指向的对象,通过调用该对象的send方法和receive方法实现消息的发送与接收。协程对Channel接口的实现,本质上与阻塞队列类似,这里不再赘述。1.通道容量事实上,send方法与receive方法并没有定义在Channel接口中,而是分别定义在SendChannel接口和ReceiveChanne
- java面试题61什么是Ajax?Ajax实现原理?列举Ajax的几种运用场景
码农颜
javaajaxokhttp
什么是Ajax?Ajax(AsynchronousJavaScriptandXML)是一种用于创建异步Web应用的技术。它允许网页在不重新加载整个页面的情况下,通过后台与服务器交换少量数据并动态更新部分页面内容。核心特点:异步通信:浏览器在后台发送/接收数据,用户无需等待局部刷新:只更新页面中需要变化的部分无刷新体验:用户操作流畅,避免页面闪烁类比:传统网页像翻书(每次请求翻新页),Ajax像实时
- 使用JWT双令牌机制进行接口请求鉴权
在前后端分离的开发过程中,前端发起请求,调用后端接口,后端在接收请求时,首先需要对收到的请求鉴权,在这种情况先我们可以采用JWT机制来鉴权。JWT有两种机制,单令牌机制和双令牌机制。单令牌机制服务端只生成一个token,一般过期时间比较长,因此安全性稍差。双令牌机制服务端生成两个token,一个access_token用来鉴权,过期时间一般较短(5分钟,15分钟等),另一个refresh_toke
- 【无线通信】面向多天线用户的网络辅助全双工无蜂窝大规模MIMO研究
hans汉斯
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导读:基于网络辅助全双工技术无蜂窝大规模多输入多输出(multipleinputmultipleoutput,MIMO)系统是目前无线通信领域的关键技术之一。然而,现有的研究都假设采用完美硬件配置的单天线用户设备发送和接收信号,这种架构限制了系统整体性能的进一步提升。鉴于此,本文针对网络辅助全双工无蜂窝大规模MIMO环境中的多天线用户通信展开研究。利用现有的加性量化噪声模型,推导了低精度模数转换器
- flux介绍
tqs_12345
java架构react.js
Flux是一种前端应用开发架构,由Facebook的一群工程师提出,主要用于管理数据流。Flux的核心思想是利用单向数据流和逻辑单向流来解决MVC架构中状态混乱、数据流管理混乱的问题。Flux应用由三个主要部分组成:Dispatcher、Store和View。Dispatcher是应用的调度中心,负责接收并分发Action。Store负责存储应用状态,同时响应事件并更新数据。View则负责订阅来自
- Vue前端项目接收webSocket信息
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vue.js前端websocket
(1)package.js安装websocket包{"name":"aihelperv1.0.1","version":"0.1.0","private":true,"scripts":{},"dependencies":{"sockjs-client":"^1.5.2","stompjs":"^2.3.3"}(2)vue.config.js配置webSocket访问接口module.export
- 【极光优化算法+分解对比】VMD-PLO-Transformer-LSTM多变量时间序列光伏功率预测Matlab代码
matlab科研助手
算法transformerlstm
✅作者简介:热爱数据处理、建模、算法设计的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。内容介绍光伏发电作为一种清洁能源,其功率预测对于电网稳定运行和电力系统调度至关重要。然而,光伏功率具有高度的非线性和波动性,传统的预测方法难以准确捕捉其动态特性。近年来,深度学习技术在时间序列预测领域取得了显著进展,为提高光伏功率预测精度提供了新的途径
- 命名管道与RPC通信
无名小猴
学习
文章目录一、命名管道二、RPC一、命名管道命名管道,NamedPipes,是一种进程间通信(IPC)机制,用于在本地或远程计算机的两个进程之间传递数据。它是一种"管道",允许一个进程向它写入数据,另一个进程读取。"命名"指的是它存在于文件系统中的路径(如\.\pipe\myPipe),可以被其它进程识别和访问Windows系统中命名管道是SMB协议的一种通信信道。特性说明双向通信可全双工发送和接收
- 在小程序中实现实时聊天:WebSocket最佳实践
向明天乄
小程序websocket网络协议
前言在当今互联网应用中,实时通信已经成为一个标配功能,特别是对于需要即时响应的场景,如在线客服、咨询系统等。本文将分享如何在小程序中实现一个高效稳定的WebSocket连接,以及如何处理断线重连、消息发送与接收等常见问题。WebSocket简介WebSocket是HTML5提供的一种在单个TCP连接上进行全双工通讯的协议。相比传统的HTTP请求,WebSocket具有以下优势:持久连接:一次握手,
- 重生学AI第十五集:学习非线性激活函数
背景知识激活是什么意思?“激活”一词来源于生物学神经系统,在人的大脑中,存在着大量的神经元。每个神经元在接收到足够强的刺激时,会被激活,产生电信号并传递给其他神经元。这些电信号在神经网络中层层流动,最终形成了大脑对外界信息的反应。神经元就等同于人工神经网络中的基本计算单元,每一个网络层都包含着许多这样的神经元,激活函数就是为了能够判断输入是否达到“激活”标准,达到激活标准,则会影响后续计算,反之,
- RestTemplate实战
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spring
介绍RestTemplate是SpringFramework提供的一个同步HTTP客户端,用于与外部服务进行交互。它封装了常见的HTTP请求操作,简化了客户端发送HTTP请求、接收响应的过程。通过RestTemplate,你可以轻松地调用RESTfulAPIs,处理请求和响应的不同类型(如JSON、XML、文本等)。推荐用法RestTemplate中包含了许多方法,下面简单列举几个常用的:getF
- 使用reactor-rabbitmq库监听Rabbitmq
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messagequeueJava日记rabbitmqruby分布式
文章目录ReactorRabbitMQ简介ReactorRabbitMQ核心特性使用方法添加依赖创建连接发送消息接收消息高级配置消息确认模式错误处理集群监听(自动ACK)集群监听手动ACK性能优化建议适用场景ReactorRabbitMQ简介ReactorRabbitMQ是Reactor项目的一部分,旨在提供基于ProjectReactor的RabbitMQ响应式编程支持。它将RabbitMQ的消
- 【ESP32设备通信】-ESP32之间LoRa通信(基于SX1276)
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物联网全栈开发实战ESP32单片机嵌入式硬件物联网LoRa无线通信
ESP32之间LoRa通信(基于SX1276)文章目录ESP32之间LoRa通信(基于SX1276)1、SX1276LoRa模块介绍2、硬件准备与接线3、代码实现3.1发送端代码实现3.2接收端代码实现在前面的文章中,我们实例了SX1278的LoRa通信。在本文中,我们将使用SX1276模块作为LoRa通信模块,实现两个ESP32设备之间数据通信。1、SX1276LoRa模块介绍SX1276LoR
- 新能源汽车功率级测试自动化方案:从理论到实践的革命性突破
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- 关于信号降噪的一些方法
我不是哆啦A梦
故障诊断人工智能信号处理机器学习算法
在通信系统中传输信号或在接收信号的同时,一些不需要的信号被引入到通信中,使接收机信号变差,从而影响了通信质量,一般称这些干扰称为噪声。从而,可以理解噪声是一些没有模式的信号,其特点是没有恒定的频率或振幅,且随机性强,不能完全消除。常用的信号降噪方法有以下这些:(1)滑动平均法(movingaverage)也叫做移动平均法、移动平均值滤波法等等,是一种时间域思想上的信号光滑方法。算法思路为:将该点附
- 算法第17天|继续二叉树:二叉搜索树的最近公共祖先、二叉搜索树中的插入操作、删除二叉搜索树中的节点
孟大本事要学习
算法学习算法
今日总结1、删除二叉搜索树中的节点(需要着重复习)当一个二叉树题目中用到返回值时,一定要清楚返回值是什么?返回的东西是赋值给什么变量的,什么时候添加返回值,什么时候接收返回值。2、遇到二叉搜索树要思考的问题:当遇到二叉搜索树,需要明白递归的方式是从上到下,可以根据值的大小找到对应的递归路径(属于递归三部曲中的确定单层递归逻辑)3、二叉搜索树中的插入操作要理解二叉搜索树的插入操作其实是找到合适的一个
- HIP4082IBZT 瑞萨电子高频驱动器 电机控制新能源专用
深圳市尚想信息技术有限公司
瑞萨电子高频驱动器驱动器电机控制新能源
HIP4082IBZT(Renesas)产品解析与推广文案一、产品定位HIP4082IBZT是Renesas(瑞萨电子)推出的高频半桥/全桥MOSFET驱动器,采用SOIC-16封装,专为大功率H桥电机驱动和DC-DC转换设计,支持100V高压和2A峰值驱动电流。二、核心技术参数特性参数工作电压10V~15V(逻辑侧),最高100V(驱动侧)驱动电流2A峰值,可快速开关大功率MOSFET/IGBT
- 《Go语言圣经》无缓存channel和带缓存channel
爱吃芝麻汤圆
#《Go语言圣经》golang缓存
《Go语言圣经》无缓存channel和带缓存channelChannel分为两种:带缓冲、不带缓冲。对不带缓冲的channel进行的操作实际上可以看作“同步模式”,带缓冲的则称为“异步模式”。无缓冲通道示例(同步模式)无缓冲通道要求发送和接收操作必须同时准备好,否则会阻塞当前协程。以下是一个简单的生产者-消费者示例:packagemainimport"fmt"funcmain(){ch:=make
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
/* 头像名称 */
- 网页特效大全 jQuery等
ini
JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
htm5视差动画
jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
- XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据
Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
var xmlhttp;
function getXMLHttpRequest(){
if(window.ActiveXObject){
xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo