- 【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC工业机器人关节伺服控制程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC仓储机器人抓取控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 记录:解决Ubuntu20.04安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full【亲测有效】
bug菌¹
Ubuntu实战(进阶版)Ubuntu20.04安装ros
作者:bug菌✏️博客:CSDN、掘金等公众号:猿圈奇妙屋特别声明:原创不易,转载请附上原文出处链接和本文声明,谢谢配合。版权声明:文章里可能部分文字或者图片来源于互联网或者百度百科,如有侵权请联系bug菌处理。一、前言环境:Ubuntu20.04版本二、摘要报错:E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
- STM32 按键密码系统的实现
2401-
stm32嵌入式硬件单片机
本次基于STM32F407开发板,来实现密码系统,输入四位密码,密码正确时LED1亮,密码错误时四个LED灯双闪。LED双闪代码简单的逻辑,让四个LED灯先亮然后再延时一会LED灯灭,循环4此实现双闪的效果。按键密码的实现前面我们写了一个按键按下返回1否则返回0的函数(在按键配置的那一章),根据这个函数来进行按键密码的实现,定义一个数组,使其按键一按下为密码一,按键二按下为密码二,按键三为密码三,
- 2024 LLM年度事件回顾:价格全面下跌、本地运行大模型、多模态能力爆发……
大模型.
人工智能语言模型自然语言处理知识图谱架构大模型
2025年伊始,Django的作者之一SimonWillison,带我们回顾了2024年AI的重磅进展,堪称大模型的“里程碑”盘点。快来看看有哪些突破,刷新了我们对AI的认知!原文很长,下面给大家列几个关键点:1、GPT-4壁垒被突破从前,GPT-4被视为无人能及的高度智能“天花板”,现在,ChatbotArea排行榜上已经有近70个模型,超过了2023年3月版本的GPT-4。谷歌的Gemini1
- 赛灵思 Xilinx UG1506 - Versal ACAP 开发板系统设计方法指南(中文版) (v2021.2)
芯语芯愿
赛灵思中文版技术文档fpga开发赛灵思Vivado系统设计Versal
文件类型:方法指南本文档旨在描述推荐的设计方法,帮助用户以赛灵思Versal™ACAP为目标,采用正确方式设计开发板系统。PDF链接在此:https://china.xilinx.com/content/dam/xilinx/support/documentation/sw_manuals/xilinx2021_2/c_ug1506-acap-board-system-design-methodo
- npm、cnpm、pnpm、yarn的区别
迷途小码农零零发
前端知识库npm前端node.js
npm,cnpm,pnpm,和yarn都是JavaScript的包管理工具,用于自动化处理包的安装、更新、配置和管理。它们之间的主要区别在于它们各自的实现方式、性能优化、以及一些特有的功能。npmnpm(NodePackageManager)是Node.js的默认包管理器,也是最早被广泛接受和使用的JavaScript包管理工具。它允许用户从npm公共仓库中安装、共享和分发代码包。npm在项目中创
- [TriCore][官方例程][TC397以太网例程详解] - 5.IP 地址声明
MaoXian_n
TriCore官方例程tcp/ip网络协议网络嵌入式硬件驱动开发
关键词TC397官方例程;TC397以太网例程;TC397GETH;简介本篇为AurixTriCoreTC397以太网官方例程分析,重点关注其硬件行为调试所用的开发板型号:KIT-A2G-TC397-5V-TFT所使用的例程:Ethernet_1_KIT_TC397_TFT英飞凌TriCore官方例程下载地址:GitHub-Infineon/AURIX_code_examples:Thisrepo
- FPGA入门学习之Vivado-数码管驱动设计实验
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在本篇文章中,我们将介绍如何使用Vivado软件进行FPGA的数码管驱动设计实验。数码管是一种常见的输出设备,用于显示数字或字符等信息。通过本实验,您将学习如何使用FPGA来控制数码管的显示,并编写相应的Verilog代码。实验准备:Vivado软件的安装和配置。FPGA开发板(如Xilinx的Basys3)。实验步骤:步骤1:创建新工程打开Vivado软件,并选择"CreateProject"来
- 五、BLE Demo目录详解及演示
才才爱烤火
BLE入门到精通(基于TIcc26x2)linuxc语言mcustm32物联网嵌入式硬件iot
1、导入、编译、烧录打开之前安装的CCS,如下点击导入工程选择如下工程:simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_7_10_01_24\examples\rtos\CC26X2R1_LAUNCHXL\ble5stack\simple_peripheral如图常用的三个按钮2、BLE使用演示咱们详细介绍下目录:介绍完成后连接开发板点击下载,下载成功后打开串口工具,重新上电就可以看到我
- STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集
小A159
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一、写在前面我参考的是买开发板的时候,普中送的资料里面的源码,他那个是用标准库写的,我将他的代码移植到了HAL库,有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。二、编程思路首先初始化OV5640模块,使用的是SCCB总线,和I2C很像,具体的就不说了,再就是将OV5640设置成JPEG输出模式,然后就是调整OV5640输出的图像的大小。下来就是开启DMA传输。然后每捕获一帧图像,DCMI会
- 【软件测试】冒烟测试详解
测试杂货铺
python软件测试自动化测试测试工具职场和发展程序人生压力测试
视频学习:文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片,免费获取软件测试全套资料,资料在手,涨薪更快冒烟测试介绍冒烟测试一词,来源于电路板测试:电路板拼接或组装完成后,进行通电测试,如果冒烟,则说明存在缺陷。而软件应用中,对其的定义为:在软件开发过程中的一种针对软件版本包的快速基本功能验证策略,是对软件基本功能进行确认验证的手段,并非深入测试。通过冒烟测试,可以快速判断提测软件包是否具有可测性,也可以
- 对于低代码与开发框架的一些整合[01]
thubier(段新建)
低代码
2024年10月,走出了回长沙近10年的第一次转身,回头看走过的这9年半,一直在企业级工作流引擎的设计/改造/升级/重构/适配的路上,很感谢团队的成员的包容......回头看企业级管理平台,内涵在不断的变更:2015~2018:整个产品体系专注【单据/流程/报表】,有这些内容在技术顾问的配合下能快速完成项目的落地.2018~2020:企业数据量积累+行业信创的需求。产品在引入模板引擎及rabbit
- 转钱显示服务器错误,中信银行转账为什么显示服务器内部错误
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转钱显示服务器错误
2016-12-1907:38齐明柱客户经理[来自百度百科]:http500内部服务器错误说明IIS服务器无法解析ASP代码,访问一个静态页面试试是否也出现这个问题,如果访问静态页面没问题,那就要分以下几种情况来分析了:①你是否改变过计算机名称。②站点所在的文件目录是否自定义了安全属性。③安装了域控制器后是否调整了域策略。如果是其中的一种情况,请一一将改变的参数设置回来看是否解决问题。如果静态空间
- Gumble Distribution耿贝尔分布
MapC
分析模型和算法耿贝尔分布GumbleGumbledistribution
耿贝尔分布是样本最值的分布摘选自一些网页的资料度娘百科:耿贝尔分布是根据极值定理导出,由费雪(R·A·Fisher)和蒂培特(L·H·C·Tippe-tt)于1928年发现各个样本的最大值分布将趋于三种极限形式种的一种,具体由型式参数K确定,当K=0的时候也就是耿贝尔分布,水文方面主要用第I型渐近极值分布,是耿贝尔在1941年将此分布应用于洪水频率分析工作,所以也称Fisher一Tippe优工型分
- Arduino入门案例:流水灯
Dr.勿忘
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Arduino入门案例:流水灯Arduino基础操作之流水灯(需要掌握面包板的常用接法,如何控制LED的闪烁)一、成果展示二、电路接法这是面包板的常用接法。为方便理解,这里的LED我排成一排。注意:对于新手来说,在连接LED时不要把引脚和电线连成一排,如图(错误示例):因为在面包板里,那五个小格子构成的一小排是一根导线连起来的,所以这样连接会导致灯泡短路,而不能闪亮。三、代码如下:voidsetu
- 赛事 Q&A × 培训预告:2024 年(第 17 届)中国大学生计算机设计大赛大数据主题赛正式开赛!
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中国大学生计算机设计大赛大数据人工智能编程竞赛
中国大学生计算机设计大赛(下简称“大赛”)是由教育部认证、我国面向高校本科生最早的赛事之一,自2008年开赛起,至今已是第十七届。大赛属于全国普通高校大学生竞赛排行榜榜单赛事,始终贯彻“以赛促学、以赛促教、以赛促创”,为国家培养全面发展的创新型、复合型、应用型人才。大赛下设不同领域的十一个大类,和鲸科技自2021年起,连续四年作为大数据应用大类中大数据主题赛的协办方倾力配合大赛组委会与各承办单位,
- DRG_DIP 2.0时代医院程序结构转型与数据结构优化研究
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数智化医院2025健康医疗sqlserver数据库架构
一、引言1.1DRG_DIP2.0改革背景与意义医保支付方式改革在医疗保障制度改革中占据着极为关键的地位,是推动医疗领域变革的核心力量。它犹如一把精准的手术刀,对医疗资源的合理分配、医疗服务质量的稳步提升以及医疗费用的有效控制起着决定性作用。在这一改革进程中,DRG(Diagnosis-RelatedGroups,疾病诊断相关分组)和DIP(Diagnosis-InterventionPacket
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opencvopencv计算机视觉人工智能
1坐标系的定义坐标系原点为图片左上角点;X轴水平向右,y轴垂直向下列cols沿水平方向变化,此方向上定义图像宽度width;行rows沿垂直方向变化,此方向上定义图像高度height将上述元素画在一张图上,如下图所示2坐标的遍历访问2.1常见结构的坐标定义cv::Mat(introws,intcols,inttype)入参顺序先行后列,即图像的高和宽,如画一张高200像素、宽300像素的图像//创
- 不建模,无代码,如何快速搭建VR虚拟展厅?
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虚拟展厅VR虚拟展厅3D3D展厅
不建模、无代码搭建虚拟展厅,可以借助一些专业的虚拟展厅搭建平台或工具来实现。以下是一些具体的步骤和建议:一、选择平台或工具首先,需要选择一个适合的平台或工具来搭建虚拟展厅。这些平台通常提供预设的展厅模板、拖拽式编辑工具和丰富的素材库,使得搭建过程变得简单易懂。例如视创云展就是不错的选择。二、明确展厅主题和目的在搭建虚拟展厅之前,需要明确展厅的主题、目的以及所要展示的内容。这将有助于后续的设计和布局
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线上虚拟展厅相较于传统实体展厅具有诸多优势,这些优势使得线上虚拟展厅在现代展览行业中扮演着越来越重要的角色。以下是对视创云展线上虚拟展厅优势的详细归纳:一、身临其境的体验视创云展线上虚拟展厅通过先进的虚拟现实技术,为参观者提供了近乎真实的沉浸式体验。无论身处何地,用户都可以通过虚拟设备,如VR头盔、智能手机或电脑等,身临其境地探索展览场地,欣赏展品,仿佛置身于真实的展厅之中。这种沉浸式的体验方式不
- 虹科分享 | 春节前波形诊断指南:为每一次相聚保驾护航
虹科Pico汽车示波器
汽车示波器波形诊断排气脉动发动机正时汽车NVH蓄电池测试汽修
蛇年春节将至,很多车主都会选择在长途行驶前,给车辆做一次保养。对于专业汽车维修技师而言,除了常规性的机油、滤芯、刹车系统、轮胎等检查,如何有效利用汽车示波器深度诊断车辆潜在问题?如何在确保旅途安全的同时,也帮助提升长途驾驶舒适性?让车主安心,更令车主信赖呢?虹科Pico特地准备了一份节前波形诊断指南,也许能给你一些灵感。发动机检查确保发动机平稳的动力输出,是长时间安全行驶的先决条件。常规的机油、冷
- kubernetes 安装 kubernetes-dashboard 7.x
kubernetes安装kubernetes-dashboard7.x介绍Kubernetes仪表板是Kubernetes集群的通用、基于Web的UI。它允许用户管理集群中运行的应用程序并对其进行故障排除,以及管理集群本身。从7.x版开始,不再支持基于Manifest的安装。现在只支持基于Helm的安装。由于多容器设置和对Kong网关API代理的严重依赖要轻松支持基于清单安装是不可行的。安装#添加
- 【信创主板】中国芯:搭载海光3350系列ATX结构的信创主板
国产化嵌入式平台解决方案
网络嵌入式硬件电脑
搭载海光3350处理器的ATX国产信创电脑主板,是为满足一般桌面应用和轻度工作负载而设计的经济实惠选择,具备良好的性能、稳定性和扩展性,适合大多数家庭和办公环境使用。搭载海光3350处理器的ATX型国产信创电脑主板,通常具有以下特点和优势:1.处理器支持:该主板专为搭载海光3350处理器而设计,确保兼容性和性能优化。2.规格:采用ATX标准,适合于大多数标准桌面电脑机箱,提供良好的扩展性和散热能力
- 同步清华镜像源,制作本地pip镜像源
淡若静水Summer
pippippip源
同步清华镜像源,制作本地pip镜像源访问清华源下载建立索引启动pip服务客户端测试为了方便国内用户使用pip模块,国内很多已经配置专用的pip镜像源国内镜像源阿里云http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/豆瓣http://pypi.douban.com/simple/清华大学https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/中国科
- Tika(百科介绍)
索隆
知识介绍microsoftpowerpoint文档apachejavavisio
ApacheTika目录简介支持的文档格式项目历史简介ApacheTika利用现有的解析类库,从不同格式的文档中(例如HTML,PDF,Doc),侦测和提取出元数据和结构化内容。功能包括:侦测文档的类型,字符编码,语言,等其他现有文档的属性。提取结构化的文字内容。该项目的目标使用群体主要为搜索引擎以及其他内容索引和分析工具。编程语言为Java.支持的文档格式目前支持的文档格式和对应的解析类库如下:
- python-jenkins api详解
小测.
jenkinspython运维
最近在将小程序自动化整合到平台,主要借助的是jenkins;本文主要讲解一下jenkins常用的api1获取jenkins链接importjenkinsbase_config={'url':'jenkins_url','username':'admin','password':'123456'}jenkins_server=jenkins.Jenkins(**self.base_config)2创
- 单片机基础模块学习——DS1302时钟芯片
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单片机嵌入式硬件单片机
一、DS1302时钟简介1.与定时器对比DS1302时钟也称为RTC时钟(RealTimeClock,实时时钟),说到时钟,可能会想到定时器,下表来简单说明一下两者的区别。定时器(Timer)实时时钟(RTC)精度高,可达微秒级精度较低,多为秒级计时范围短计时范围长2.开发板所在位置下面方框里面的是该时钟芯片,左侧的是晶振,晶振的精度也就决定了时钟芯片的精度。二、DS1302时钟原理图1脚对应的V
- 制造业汽车业数字化转型新方案——飞速创软低代码平台
人工智能
2023年7月20日-2023年7月21日2023汽车业数字化大会&制造业数字化大会在佛山顺德盛大开幕!深圳飞速创软科技有限公司如邀参加展会。本次大会聚焦于数字化转型新场景中企业承压,IT行业可以扮演怎样的角色。如今AGI时代来临,AGI将是第四次工业革命的核心驱动力。人工智能作为最先进生产力,在不断冲击着各个行业,一定程度上要求行业的现有业务结构重构,以实现当今复杂多变、极速发展的时代。在面对多
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p