NVIDIA Jetson Xavier NX 安yolo v5 环境，必成功（miniforge管理环境）

废话开头：研一上学期结束，我回想起从9月15号回到学校的那天到今天，哦，我好像是啥都没干，又好像干了一点点。我为啥要重新搞一下这个呢，因为我发现之前写的那篇好多的bug,这个算是升级版吧，接着之前那个看，很明白，无bug，可复制。

此篇文章借鉴了越努力，越幸运！_Spgroc_CSDN博客-领域博主，别乱别报错的博客_CSDN博客-yolov5领域博主，十分感谢！

正文开始。重新刷机，得到一个干干净净的电脑，然后开风扇

 sudo sh -c 'echo 140 >/sys/devices/pwm-fan/target_pwm' 

1.安装arm版本的miniforge

因为上次我下载之后，环境乱糟糟，又出现了新error，我没解决，重新刷机我下载了anaconda想管理环境，arm版本的，下载倒是下载下来了，也可以用，但是出现了更多的问题，我就查啊，发现他虽然有了arm的版本，但是呢他好多不适配，所以老老实实的重新刷机，换了这个miniforge。

下载miniforge

他这里有很多的版本，而且，对于我一个没接触过的人，这么多版本过来真的很蒙

第一个就行，别想太多 ，下载下来之后放在主目录底下

sh Mambaforge-4.9.2-5-Linux-aarch64.sh
//安装好了之后
conda config --set auto_activate_base true//自动进base

如果报错：command not found

vim ~/.bashrc  //改环境变量
按a修改
export PATH="/home/nvidia/mambaforge/bin:$PATH"  //添加在该文件的末尾保存退出即可
按esc
：wq!  //退出
source ~/.bashrc  //激活

conda config --set auto_activate_base true   //重新进base
conda create -n py36 python=3.6    //新建一个虚拟环境py36
不好使，直接加源
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --set show_channel_urls yes
conda create -n py36 python=3.6    //重新运行
conda activate py36  //进入

2.安matplotlib,numpy

pip install matplotlib==3.2.2
验证：python
     import matplotlib as plt
     import numpy as np  
     exit（)

3.安依赖

sudo apt-get install cmake libopenblas-dev liblapack-dev libjpeg-dev
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit

4.安opencv

pip install opencv-python
验证：python
     import cv2
     cv2.__version__
     exit()

5.安torch

安装包我之前分享过，应该没人看哈哈哈我就不发了，懒得找，如果谁想要就在之前的（2）里有

sudo apt-get install libopenmpi2   //安依赖
sudo apt-get install libopenblas-dev   //安依赖
/home/nvidia/mambaforge/envs/py36/bin/pip install torch-1.7.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl

6.安torchvision

git clone -b v0.8.1 https://hub.fastgit.org/pytorch/vision.git
cd vision
/home/nvidia/mambaforge/envs/py36/bin/python setup.py install
报错：error：command ‘gcc' failed with exit status 1
     发现错误再#include 
改：sudo gedit setup.py
    py文件中的if has ffmeg改为if False
    保存，退出
    再运行，okk

检验：python
     import torch
     import torchvision

运行yolo v5 的py文件

python detect.py   //运行
报错就安：
sudo pip install tqdm==版本
sudo pip install seaborn==版本

啥也不说了，必成功。