NVIDIA Tegra Xavier 刷机以及pytorch安装

NVIDIA Tegra Xavier 刷机以及pytorch安装

1.使用模块介绍

​ 核心是nvidia AGX Xavier，载板是瑞泰新时代的，型号是Z508。如下面链接所示。https://ic-item.jd.com/65529044960.html

2.刷机、jetpack安装方法

​ 该模块直接使用nvidia的sdkmanager刷机会导致部分外设无法使用，需要使用瑞泰新时代提供的刷机工具。

​ 刷机、jetpack安装请参考Xavier系统烧录说明手册V1.1

​ 请严格按照教程来。下方是说明手册、全套刷机工具、sdkmenager下载地址。

链接：https://pan.baidu.com/s/1YHpolfTyVo05scsg9Ya10Q
提取码：x533

3.pytorch安装教程

​ pytorch主要参考了NVIDIA Jetson NX刷机安装pytorch（看这一篇就够了！！！）_qq_37301003的博客-CSDN博客

​ 我在安装pytorch1.5+torchvision0.6.0时，pytorch1.5安装正常，torchvision0.6.0安装报：segment fault；然后换pytorch1.6+torchvision0.7.0，在安装torchvision0.7.0时，出现fatal error：libavcodec/avcodec.h:No such file or directory. 参考 在Jetson Xavier NX上安装torchvision编译报错：fatal error: libavcodec/avcodec.h: No such file or directory_星空-CSDN博客 后解决。