NVIDIA NX刷机，配置深度学习环境

买来的NVIDIA NX自带了一个sd卡和一个ssd卡，刚开始按照sdkmanager去安装系统，结果安装后发现装到了sd卡上，后又根据视频教程在ssd上安装了系统，最后配置了深度学习的环境，搭载了realsense进行检测分割

1.sdkmanager应用

（1）首先下载安装sdkmanager软件，可以去nvidia官网下载，也可以下载我上传的百度云https://pan.baidu.com/s/1QdMJGXc3KX7uU9lrYARVJw（密码：8633），解压后切换到sdk文件夹中

sudo apt install ./sdkmanager_1.6.0-8170_amd64.deb

（2）安装 

用跳线把NX第二个和第三个引脚相连，进入recovery模式，选择以上三个选项进行安装

勾选同意协议，将系统以及cuda和cudnn等包下载，下载后自动安装，注意，尽量安装cuda和cudnn，不然安装系统后需要重新下载，arm架构的cuda和cudnn官网下不了

（3）卸载跳线，进入NX系统设置即可

2.SSD安装系统

上面鼓捣半天结果装载在了sd卡上，后面很难进行深度学习开发，故需安装在ssd上

（1）将主机和NX用usb相连，github下载程序https://github.com/jetsonhacks/bootFromExternalStorage

解压并切换到该文件夹

在主机中依次执行

./install_dependencies.sh
./get_jetson_files.sh
安装跳线接在第二第三位
./flash_jetson_external_storage.sh./flash_jetson_external_storage.sh
当提醒摘除跳线时再摘除

 上述过程中，需保持NX处于通电状态，但不可进入Ubuntu桌面，不然会提示没有设备连接

（2）NX重启，进入桌面

换源，写入source

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    
sudo gedit /etc/apt/sources.list

再删除source中所有内容，换清华源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe

更新升级

sudo apt update
sudo apt upgrade

下载https://github.com/jetsonhacks/bootFromExternalStorage，自动安装cuda、cudnn等包 

./install_jetson_default_packages.sh

（3）将cuda写入环境变量中，以使用nvcc -V

sudo gedit ~/.bashrc 

在bashrc中最后添加两行

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

保存，并刷新

source ~/.bashrc

（4）安装pip3

sudo apt install python3-pip python3-dev
python3 -m pip install --upgrade pip  #升级pip

（5）安装cuda、cudnn等包

下载https://github.com/jetsonhacks/bootFromExternalStorage，并切换到该文件夹

./install_jetson_default_packages.sh

重启NX

（6）重启后摘除NX与主机的USB连接线，我也不知道为什么，有一次没摘，并且把主机中的缓存文件缓存删掉了，结果SSD上的系统就没了，又重装了一次

3.安装pyrealsense2

（1）引用：JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2_Xavier的博客-CSDN博客目前还没有arm架构下的pyralsense2的PyPi包，因此在jetson使用pip安装的话，无法找到满足的版本。在python3下`import pyrealsense2`显示ImportError: No module named pyrealsense2https://blog.csdn.net/weixin_39298885/article/details/113149462?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164067079216780265451935%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=164067079216780265451935&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default-1-113149462.pc_search_mgc_flag&utm_term=jetson+nx%E7%BC%96%E8%AF%91librealsense&spm=1018.2226.3001.4187


I have written a set of instructions to install librealsense and pyrealsense2 on the Jetson NX · Issue #7722 · IntelRealSense/librealsense · GitHub

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/6964

（2）过程JetsonNX编译librealsense,解决ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2_Xavier的博客-CSDN博客

        按该文章做法做完之后，虽然能调用realsense viewer，但是依旧不能导入pyrealsense2,需要讲一些.so文件复制到项目根目录中，参考Installing pyrealsense2 on MacOS? · Issue #5275 · IntelRealSense/librealsense · GitHub

完美运行