- ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序
诗筱涵
ROS无人机-a-个人笔记
转载自:https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyMTkxODQyOQ==&mid=2247484719&idx=1&sn=27b3a01c295ae256dc69d805fd5904ba&chksm=f9d2879dcea50e8b71b78d8b69750d282055173ea65494342e983088276859b7c4fe227f21f1&scene=
- nonebot2聊天机器人插件9:定时提醒器timing
starvapour
nonebot2聊天机器人插件python
nonebot2聊天机器人插件9:定时提醒器timing1.插件用途2.目录结构3.实现难点与解决方案3.1定时器3.2调用bot的api发送消息4.代码实现5.插件配图6.实际效果7.下一个插件该插件涉及知识点:定时器,调用bot的api发送消息插件合集:nonebot2聊天机器人插件该系列为用于QQ群聊天机器人的nonebot2相关插件,不保证完全符合标准规范写法,如有差错和改进余地,欢迎大佬
- Nonebot2部署 QQ机器人成品一键部署
影心_
windowspython机器人virtualenv
前言想在服务器上搞个机器人玩玩,发现这个派蒙的还挺不错,算是一键部署级别的机器人了,内置的功能比较多也比较方便还可以去添加插件,就选择这个来部署,本文记录一下安装的过程,方便自己以后看的同时也尽可能的写的详细一点方便有相同想法但没什么基础的朋友们参考一下资源需求所需资源:python3.8.0安装包、vs_buildtools、git、ffmpeg.zip、go-cqhttp、qsign服务器、j
- PWN基础15:GOT表 和 PLT表
prettyX
PWN
在学习总结GOT、PLT表的相关知识,下面是我参考的文章和视频,每条资源都互有补充感谢各位作者的分享精神https://zhuanlan.zhihu.com/p/130271689https://blog.csdn.net/qq_18661257/article/details/54694748https://blog.csdn.net/linuxheik/article/details/8850
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- leetcode5186.区间内查询数字的频率(周赛,中等)
重you小垃
周赛题letcode5186区间内查询数字的频率
看到调用query不超过10^5次,则query()必须控制在O(logn)以内自己的思路:定义一个unordered_maphash;//值->set的下标映射autole=hash[value].lower_bound(left);for(;*lehash;//值->vector下标映射classRangeFreqQuery{public:unordered_map>hash;RangeFre
- 单身男女、大龄男女关于择偶、婚姻的自我认知
北纬文公子
婚恋
作为一位体验并感受到过痛苦的“大龄男性”,写下此文,既是自己关于择偶,婚姻的思考。也是希望以此为出发能够帮助身处其中的各类群体,让彼此能够更好的相互理解对方,从而更好的解决自身问题,及至深层,让社会更加的和谐。1、男女要什么,或者说人要什么?在这篇文章里我有深度的分析女性择偶必知:女性恋爱,女性成长,应该抓住哪些关键(男女成长指南)https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=
- 力扣2080.区间内查询数字的频率
阳光男孩01
leetcode算法职场和发展
力扣2080.区间内查询数字的频率题目题目解析及思路题目要求求出[l,r]上val的出现次数用哈希表把所有元素的所有下标存起来,在val的数组中分别对l,r二分找到在[l,r]内的下标数量在下标上做二分把所有下标存入哈希表在left,right的范围内做二分求个数代码classRangeFreqQuery{unordered_map>pos;public:RangeFreqQuery(vector
- gesp(C++六级)(10)洛谷:P10722:[GESP202406 六级] 二叉树
王老师青少年编程
GESP(C++六级)真题题解c++深度优先开发语言csp信奥赛算法gesp
gesp(C++六级)(10)洛谷:P10722:[GESP202406六级]二叉树题目描述小杨有⼀棵包含nnn个节点的二叉树,且根节点的编号为111。这棵二叉树任意⼀个节点要么是白色,要么是黑色。之后小杨会对这棵二叉树进行qqq次操作,每次小杨会选择⼀个节点,将以这个节点为根的子树内所有节点的颜色反转,即黑色变成白色,白色变成黑色。小杨想知道qqq次操作全部完成之后每个节点的颜色。输入格式第⼀行
- 【导航业务框架】autoware manager
盒子君~
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文章目录(1)从Autoware的系统层进行剖析(2)从系统组件框图进行剖析(3)从算法的基本控制和数据流进行剖析(4)从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏:https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车&无人机导航合集https://blo
- 【深度学习】Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows,论文
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必读文章:https://blog.csdn.net/qq_37541097/article/details/121119988SwinTransformer:HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文:https://arxiv.org/abs/2103.14030代码:https://github.com/microsoft/Swin-
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前面一篇文章提到了微信密友的使用激活方法,很多网友咨询我具体的安装方法,今天详细介绍一下密友中用到的三个模块的安装方法。总结一下密友安装过程常见问题:1、apk不知道怎么安装解决方案:(1)通过QQ文件助手将微信发给你的三个apk包传输到qq助手里安装,以解决不是.apk结尾的问题(2推荐)这使用电脑用数据线连接手机,通过电脑版微信将三个apk文件保存到本地,然后复制到手机的存储目录里。最后通过手
- 深入理解 ThreadLocal 原理及其在 Java 多线程上下文管理中的应用
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[email protected]]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
- 小程序的协同工作和发布
Loren_Wang
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- ARM架构与ARM内核
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- spring security oauth2.0 实现
weixin_33726943
json数据库java
oauth应该属于security的一部分。关于oauth的的相关知识可以查看阮一峰的文章:http://www.ruanyifeng.com/blog/2014/05/oauth_2_0.html一、目标现在很多系统都支持第三方账号密码等登陆我们自己的系统,例如:我们经常会看到,一些系统使用微信账号,微博账号、QQ账号等登陆自己的系统,我们现在就是要模拟这种登陆的方式,很多大的公司已经实现了这种
- Spring Boot + Spring Security + OAuth2 搭建 (一)
hello_world!
框架工具springbootspring
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[email protected]最近应项目需求想搞一些类似微信公众平台那样的提供第三方访问的API,这就要用到OAuth2,具体OAuth2的认证流
- Java锁自定义实现到aqs的理解
master-dragon
#Java并发编程java开发语言
专栏系列文章地址:https://blog.csdn.net/qq_26437925/article/details/145290162本文目标:理解锁,能自定义实现锁通过自定义锁的实现复习Thread和Object的相关方法开始尝试理解Aqs,这样后续基于Aqs的的各种实现将能更好的理解目录锁的自定义实现lock自旋加锁改进1:自旋加锁失败的尝试让出cpu(yield操作)改进2:yield换成
- Nginx服务不行了怎么办
2501_90223742
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从数据流中,我们可以看到,并发高的瓶颈会在nginx服务器上面,因为所有的请求都是通过nginx进行转发的,一旦用户并发量过高,超过最大负荷的时候,nginx所在的服务器cpu、io、带宽、内存都将达到瓶颈,这个时候又该怎么办呢?DNS域名解析不要着急,首先域名请求到我们nginx服务器,实际上还走了很多流程,这边我们重点介绍域名DNS解析。1、在浏览器中输入www.qq.com域名,操作系统会先
- php软件开发--laravel框架
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laravellaravel
lv6开发测试站点:http://lv6.gqqf.xyz/admin/index/indexcomposer简介及安装:composer是PHP中用来管理依赖关系的工具一句话,composer是一个工具,是为php项目准备的软件管家。laravel简介,安装,目录结构,运行:PHPWeb开发框架compsoser下载laravel:composercreate-project--prefer-d
- 分享求职时遇到的一道面试题
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测试题如下:百度的旋转认证码识别注意,完成后qq远程或者微信视频或者向日葵远程看结果一、准备:看看下面测试网址是否能正常打开https://wappass.baidu.com/static/captcha/tuxing.html?&logid=11395969898338055067&ak=248b24c134a6b4f52ee85f8b9577d4a8&backurl=https%3A%2F%2
- 【Node.js】Koa2 整合接口文档
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Node.js后端开发node.js
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- Keepalived高可用集群企业应用实例一
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- Pix2PixHD代码小白解读(4)——networks.py
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Pix2PixHD代码解读深度学习python机器学习
上一期:Pix2PixHD代码小白解读(3)——Pix2PixHD_model.pyhttps://blog.csdn.net/qq_73991479/article/details/134762097networks.py文件集中展现了Pix2PixHD模型的主要内容,(在阅读该代码之前,我们最好要了解论文的内容)包含了GlobalGenerator,LocalHancer以及MutiDiscr
- stm32hal库can使用记录
田彼南山
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一、单片机最小系统板使用can资料:https://blog.csdn.net/yoie01/article/details/136921034https://blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题,最小系统板没有can收发器,所以没法直接用,只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6测试达妙电机我用的是正点原
- 解决 Lombok 与 Java 模块系统的兼容性问题:从错误到解决方案
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- 【React系列】父子组件通信—props属性传值
川峰
ReactReactprops传值
本文来自#React系列教程:https://mp.weixin.qq.com/mp/appmsgalbum?__biz=Mzg5MDAzNzkwNA==&action=getalbum&album_id=1566025152667107329)一.认识组件的嵌套组件之间存在嵌套关系:在之前的案例中,我们只是创建了一个组件App;如果我们一个应用程序将所有的逻辑都放在一个组件中,那么这个组件就会变
- 关于RSS订阅功能的实现与初步认识
Running__Bird
RSSXMLjava实现RSS订阅功能RSS订阅XMLjavaweb
起初会有各种的规范,也就是要实现一个符合rss规范的xml文档,这个文档会在火狐、QQ浏览器上自动解析成一个文章列表,大概就是这个意思,好像还有个rss阅读器什么的,反正这个RSS订阅功能在2000年初的时候好像流行了一段时间,但是后来就不火了,所以网上可供参考的内容也不多吧。。。少说废话,直接code吧。这是规范。。。。好了,以上就是我当初拿到的规范和要实现的内容模板,直接看code。我是用的w
- HarmonyOS NEXT边学边玩:从零实现一个影视App(七、今日票房页面的设计与实现)
特立独行的猫a
HarmonyOSNEXT应用开发实战harmonyos华为
在本篇博客中,我们将介绍如何使用HarmonyOSNEXT框架从零开始构建一个简单的影视App,并重点实现“今日票房”页面的功能。我们将使用ArkUI组件库来搭建用户界面,并通过网络请求获取电影票房数据。开源项目地址:https://atomgit.com/csdn-qq8864/hmmovie项目准备首先,我们需要创建一个新的HarmonyOSNEXT项目,并配置好必要的依赖。确保你已经安装了D
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end