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机器人最优控制工具人工智能机器人开发语言python强化学习模仿学习Isaac
系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架,旨在简化机器人研究中的常见工作流程(如RL、从演示中学习和运动规划)。它建立在英伟达IsaacSim的基础上,利用最新的仿真功能实现逼真的场景和快速高效的仿真。该框架的核心目标是模块化:轻松定制和添加新环境、机器人和传感器。灵活性:适应社区不断变化的需求。开放性:保持开源,允许社区贡献和扩展框架。包含电池:包含大量可随时使用的环
- 软件测试学习路线
IT菇凉
单元测试jmeter功能测试
软件测试学习路线1.软件测试基础知识内容软件测试职业以及发展定位软件测试的概述&原则软件测试的策略及详细讲解软件测试的生命周期软件测试工作流程软件需求分析制作详解软件测试计划的编写软件测试用例的常用方法–等价类,边界值软件测试用例的常用方法–因果图,判定表测试用例的常用方法–状态迁移图;场景法软件测试环境准备&团队组织架构&职责划分bug编写规范,教你写出不low的缺陷bug的流转与状态处理缺陷编
- 数据包的发送流程
sumatch
网络
以绿皮聊天软件为例:首先,我们两个手机的绿皮聊天软件客户端,要通信,中间会通过它们家服务器。大概长这样。但为了简化模型,我们把中间的服务器给省略掉,假设这是个端到端的通信。且为了保证消息的可靠性,我们盲猜它们之间用的是TCP协议进行通信。为了发送数据包,两端首先会通过三次握手,建立TCP连接。一个数据包,从聊天框里发出,消息会从聊天软件所在的用户空间拷贝到内核空间的发送缓冲区(sendbuffer
- IsaacLab从入门到精通(六)真机部署与Sim2real
NathanWu7
IsaacLab人工智能机器人深度学习机器学习
在之前的教程中,我们已经完成了整个强化学习任务流程,现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题,在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上,因此我们需要用一些特殊的方法协助来实现这个过程。1.1.1建立数字孪生(Digitaltwin)在仿真环境中,我们建立的环境需要尽可能与真实世界对齐,因此
- 真实互联网线上系统JVM内存溢出排查流程(文末彩蛋)
程序健跑人生
JVM多线程高并发工作感悟jvmjava架构后端分布式
起因:近期在工作中发生因jvm内存溢出导致线上应用进程崩溃,导致服务瞬间瘫痪。期间发现集群中每台应用服务器JVM内存使用率高达96%左右,存在瞬间内存打满,导致服务瘫痪情况。根据经验分析,大概率是由于JVM中存在长期无法回收的(大)对象(此问题属代码本身问题)或瞬间流量激增导致垃圾收集器来不及回收(可调整JVM参数或横向增加服务器)导致。排查过程:1.通过命令(jmap-dump:format=b
- golang 的 gc垃圾回收机制
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文章目录一、常见的垃圾回收算法?1.1引用计数法1.2分代收集1.3三色标记法二、三色标记步骤2.1初始化图例2.2GC开始,遍历root,将直接可达的标记为灰色图例2.3遍历灰色列表,将直接可达的标记为灰色,自身标记为黑色2.4重复上述步骤,直到标记完所有对象2.5将标记为白色的对象进行垃圾回收(GC完成)三、混合写屏障机制四、完整的gc流程五、gc执行的时机,什么时候触发gc总结一、常见的垃圾
- 碰一碰发视频怎么做的?操作流程详深度解析
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NFC碰一碰发视频,是一种结合了NFC技术、短视频矩阵及AI智能算法的创新宣传方式。此方式旨在为商家提供一种高效且便捷的AI打卡手段,通过这种新型的互动体验,用户能够享受高效打卡新奇感受。商家需开通并登录碰一碰发视频服务后台,设置信息、创建短视频库、文案库、话题库、图片库等。一般像餐饮就建议拍摄门头、菜品、环境、员工工作场景等,并上传至素材库。具体流程包括前期准备和触发发布两部分:前期准备需要创建
- AUTOSAR从入门到精通-汽车SOA架构
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微服务架构云原生
目录前言几个高频面试题目SOA架构如何提升车载系统的灵活性1.模块化设计,实现功能解耦2.支持动态服务组合3.简化系统升级和维护4.支持跨平台兼容性5.提升用户体验算法原理SOA架构的起源SOA架构的发展历程什么是SOA架构?SOA架构的特点SOA设计原则服务构件与传统构件汽车SOA开发流程4.1需求分析4.2起草软件和系统架构4.3开发阶段车载SOA架构原理SOA车载跨系统通信SOA车载跨系统通
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人工智能源码LIS检验系统实验室程序代码
一套专业的医院实验室信息管理系统,包含检验标本采集系统、条码管理系统、常规报告、微生物报告、镜检报告、质控管理系统、消息与通知管理系统、危急值管理、检验周期TAT监控管理、查询统计分析管理、主任办公管理、试剂耗材管理、等多个模块,是医院、临床检验中心开展检验业务的得力助手。同时将检验工作的整个流程置于计算机的实时监控之中,从而更有效地利用人力资源,为患者提供优质医疗服务,提升实验室整体管理水平。实
- spring配合hibernate报错:sessionFactory or hibernate
Spring整合Hibernate报错"sessionFactoryorhibernateTemplateisrequired"全解指南通过分析国内技术社区(CSDN、开源中国、阿里云开发者社区)的典型案例,结合企业级项目实战经验,我们归纳出以下系统性解决方案。本文包含5大核心排查方向及对应的修复流程图。错误原理深度解析SessionFactory是Hibernate的核心接口,负责创建Sessi
- 详解AI采集框架Crawl4AI,打造智能网络爬虫
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使用Crawl4AI构建高效AI爬虫与数据提取工具。1介绍Crawl4AI这个开源Python库,专门用来简化网页爬取和数据提取的工作。它不仅功能强大、灵活,而且全异步的设计让处理速度更快,稳定性更好。无论是构建AI项目还是提升语言模型的性能,Crawl4AI都能帮您简化工作流程。你可以直接在Python项目中使用,或者将其集成到RESTAPI中,实现快速、稳定的数据爬取和处理。这样,无论是数据的
- activiti 自动完成第一个任务
杨过姑父
springjava后端
有时候后我们开启一个流程实例的时候需要将第一个任务自动完成例如:我们开启一个请假申请,需要自动将提交请假申请的任务完成,自动跳到下一个审批任务通过监听器完成:监听器类型选择:delegateExpression表示将监听器的请求委托给spring容器中的一个实例${priceEvaluationListener}用来指定要委托的springbean的名字,例如@Slf4j@Componentpub
- 对于低代码与开发框架的一些整合[01]
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2024年10月,走出了回长沙近10年的第一次转身,回头看走过的这9年半,一直在企业级工作流引擎的设计/改造/升级/重构/适配的路上,很感谢团队的成员的包容......回头看企业级管理平台,内涵在不断的变更:2015~2018:整个产品体系专注【单据/流程/报表】,有这些内容在技术顾问的配合下能快速完成项目的落地.2018~2020:企业数据量积累+行业信创的需求。产品在引入模板引擎及rabbit
- 【毕业设计之java系列】基于 WEB 的人力资源管理系统的设计与实现
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基于WEB的人力资源管理系统的设计与实现摘要这篇文章的重点是探究人力资源管理领域的挑战,并给出一些可行的建议。经过深入研究,我们发现,目前的人力资源管理系统面临着许多挑战。为此,我们建议开发一个基于WEB的系统,它可以帮助企业更好地管理员工的个人资料,同时也可以支持企业内部的管理流程。我们建议使用B/S架构或JavaWeb技术来支持这一目标,从而更好地管理企业的资源,促进企业的发展。通过采用Spr
- 低代码独特架构带来的编译难点及多线程解决方案
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前言在当今软件开发领域,低代码平台以其快速构建应用的能力,吸引了众多开发者与企业的目光。然而,低代码平台独特的架构在带来便捷的同时,也给编译过程带来了一系列棘手的难点。一,低代码编译的难点(1)复杂模型驱动架构下的解析困境低代码平台通常采用模型驱动的架构,开发者通过定义数据模型、业务流程模型以及用户界面模型等来构建应用。这些模型相互关联且复杂度高,给编译过程中的解析工作带来巨大挑战。例如,一个涉及
- 破解浏览器渲染“死锁”:CSS与JS如何影响页面加载速度?
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破解浏览器渲染“死锁”:CSS与JS如何影响页面加载速度?在这个快速发展的Web世界里,性能是开发者们永恒的追求。当你打开一个网页,可能会注意到一些页面加载特别慢,甚至产生短暂的“白屏”,你有没有想过,CSS和JS如何在这个过程中起到了关键作用?今天,我们要揭秘浏览器渲染流程中的一个关键问题:CSS和JS的加载与执行是否会阻塞渲染?准备好了吗?跟着我一起,从浏览器如何渲染页面开始,逐步深入探索这背
- 分布式系统中的补偿机制设计
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系统设计分布式系统
一、关于业务补偿机制1、什么是业务补偿我们知道,应用系统在分布式的情况下,在通信时会有着一个显著的问题,即一个业务流程往往需要组合一组服务,且单单一次通信可能会经过DNS服务,网卡、交换机、路由器、负载均衡等设备,而这些服务于设备都不一定是一直稳定的,在数据传输的整个过程中,只要任意一个环节出错,都会导致问题的产生。这样的事情在微服务下就更为明显了,因为业务需要在一致性上的保证。也就是说,如果一个
- 必须了解的DevOps和SRE工具合集!
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随着DevOps和SRE的不断发展,出现了新一代工具。本文将详细研究2024年最具潜力的工具,它们正在改善持续集成和交付、监控与可观察性、基础设施/应用程序平台方面的未来。持续集成/持续交付TektonTekton是一个用于创建持续集成/持续交付(CI/CD)系统的开源框架,提供处理各种部署环境、云提供商以及本地部署的灵活性和功能。它实现了跨供应商、语言和部署环境的CI/CD工具和流程的标准化。T
- 更安全、更丰富 、更兼容 Anolis OS 23.2 版本重磅上线
操作系统开源
经过数月的精心开发与严格的测试流程,龙蜥社区AnolisOS23.2GA版本于2025年伊始首次向广大社区用户发布。该版本是一款基于开源生态发展合作倡议,面向上游原生社区独立选型,持续演进并保障兼容性和稳定性的Linux发行版。本次发布延续了龙蜥社区一贯坚持的高质量、高稳定性的软件包选型原则,在工具链生态、平台支持和安全特性层面有了更多的扩展。该版本将给对安全层面有更多需求的海光和龙芯平台用户提供
- Redis——单线程与多线程模型原理
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一、redis多线程流程Redis虽然也实现了多线程,但是却不是标准的Multi-Reactors/Master-Workers模式。1.Redis服务器启动,开启主线程事件循环(EventLoop),注册acceptTcpHandler连接应答处理器到用户配置的监听端口对应的文件描述符,等待新连接到来;2.客户端和服务端建立网络连接;3.acceptTcpHandler被调用,主线程使用AE的A
- Python多线程编程实例:处理多个事件及其子任务
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Python多线程编程实例:处理多个事件及其子任务一、前言二、整体架构流程三、技术细节四、完整代码五、运行六、结论一、前言在现代编程中,多线程编程是一种常用的技术,用于提高程序的执行效率和响应速度。通过并行执行多个任务,多线程可以有效地利用多核处理器的性能,减少程序的整体运行时间。本文通过一个具体的Python实例,展示了如何使用threading模块来并行处理多个事件及其子任务。二、整体架构流程
- 大数据之Spark运行流程
「已注销」
Spark大数据sparkhadoop
文章目录前言(一)SparkOnYarn集群的Client模式运行流程(二)SparkOnYarn集群的Cluster模式运行流程总结前言上篇文章有讨论到SparkOnYarn的两种部署模式,如果有不清楚的地方,可以再看看,附上对应文章的链接:Spark的部署模式,本篇文章主要讨论SparkOnYarn两种部署模式的运行流程。(一)SparkOnYarn集群的Client模式运行流程该模式的Dri
- solon-flow 你好世界!
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SolonJavaFrameworksolonjavaoneflow
solon-flow是一个基础级的流处理引擎(可用于业务规则、决策处理、计算编排、流程审批等…)。提供有“开放式”驱动定制支持,像jdbc有mysql或pgsql等驱动,可为不同的应用场景定制不同的驱动处理。1、Helloworld1.1、新建项目可以用SolonInitializr新建solon-lib模板项目,之后添加solon-flow依赖(也支持在spring或vert.x或jfinal项
- 软件工程项目的研发流程优化
这篇文章主要分享了我基于在工作中的体会提出的优化工作流程的思路。流程拆解执行手册环节作用指导需求分析1.明确项目目标2.定义系统功能3.识别潜在问题4.建立规格说明5.促进沟通协作6.支持变更管理7.保障项目成功1.集思广益:研发团队中不同职能的人员共同参与分析讨论。2.聚焦重点:明确需求是什么以及为什么会有需求。3.功能规划:确定怎么做来实现和满足需求,即提供什么功能。4.识别问题:提前发现潜在
- Maven的下载安装配置
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Springmybatis项目中的一些配置mavenjava
maven的下载安装配置maven是什么Maven是一个用于Java平台的自动化构建工具,由Apache组织提供。它不仅可以用作包管理,还支持项目的开发、打包、测试及部署等一系列行为Maven的核心功能项目构建生命周期管理:Maven定义了项目构建的标准流程,包括清理、编译、测试、报告、打包、安装和发布1.依赖管理:Maven自动管理项目所需的第三方库(jar包),通过在pom.xml文件中添加依
- docker-mirror: 简化Docker镜像管理的利器
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运维docker容器运维镜像云原生
在当今容器化技术迅速发展的环境中,高效管理Docker镜像已成为DevOps工程师的一项关键技能。本文将为您介绍一个强大而简洁的工具-docker-mirror,它能够显著简化镜像拉取和私有仓库管理的流程。背景介绍docker-mirror是一个开源工具,旨在帮助用户轻松地拉取镜像并将其转存到私有镜像仓库中。这大大减少了重复的运维工作,提高了效率。在使用过程中,我们收到了许多用户的积极反馈和优化建
- 深入剖析SpringBoot启动机制:run()方法详尽解读
不一样的信息安全
网络
摘要本文深入解析SpringBoot的启动机制,以run()方法为核心,逐步追踪并详细解释其关键步骤。首先探讨run()方法的工作原理,然后深入代码层面分析各个关键环节。文章提供刷新后钩子和启动后任务的代码示例,帮助读者理解SpringBoot源码。通过学习这些内容,读者将掌握SpringBoot的启动流程,并学会将其应用于实际开发中。关键词SpringBoot启动,run()方法,代码解析,刷新
- Android Automotive架构与流程:VehicleHAL,CarService,CarAPI,EVS
m0_61499908
android架构
允许拥有权限的应用访问(通过汽车服务)无需任何权限即可访问(通过汽车服务)仅允许部分系统组件直接访问车辆属性,而车辆网络服务是把关程序。大多数应用需通过汽车服务的额外把关(例如,只有系统应用可以控制HVAC,因为这需要仅授予系统应用的系统权限)。常用汽车权限(前缀:android.car.permission.):●[系统权限]ADJUST_CAR_CABIN操作轿厢信息●[系统签名]BIND_I
- Android15音频进阶之MediaRecorder支持通道数(一百零五)
Android系统攻城狮
音视频python开发语言
简介:CSDN博客专家、《Android系统多媒体进阶实战》一书作者新书发布:《Android系统多媒体进阶实战》优质专栏:Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】优质专栏:多媒体系统工程师系列【原创干货持续更新中……】优质视频课程:AAOS车载系统+AOSP14系统攻城狮入门视频实战课
- FPGA GTP 4K30Hz SDI视频的接收,处理及发送的实现笔记
qsj_csdn
fpga
1,硬件实现框架SDI的视频数据经M22564接收后转为差分信号输入到FPGA,FPGA经过处理后通过M22428转为同轴信号输出。我实现的功能是将输入的4K30Hz的SDI视频流加上OSD显示,在将其输出。2,FPGA处理流程图说明:1,GTPTransceivers这是Xilinx自带的IP核,实现信号的串并转换,根据ug482可知,其支持的速率是在500Mb/s到6.6Gb/s之间,所以完全
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默