- 基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计
龙腾亚太
无人机
源自:系统工程与电子技术作者:张堃,华帅,袁斌林,杜睿怡“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成
- _知识图谱
大哥喝阔落
知识图谱人工智能
知识图谱(KnowledgeGraph)是一种结构化的知识表示形式,用于描述现实世界中的实体、概念及其之间的关系。它以图结构的形式组织知识,节点表示实体或概念,边表示实体之间的关系。知识图谱的核心目标是让机器能够理解和利用人类知识,从而支持智能问答、语义搜索、推荐系统等应用。1.知识图谱的定义知识图谱是一种语义网络,它通过图结构(节点和边)来表示知识:节点(Node):表示实体(如人、地点、事物)
- GO语言 链表(单向链表
徐小黑ACG
链表数据结构
链表的前提GO语言的链表类似于C语言的链表,它通过结构体和结构体指针实现。结构体GO语言定义结构体如下typeuserstruct{namestringageintnext*user}结构体指针结构体指针就是指向结构体的指针,我们在链表中会用到结构体指针实现链表节点之间的连接next*user就是结构体指针构建链表构建链表需要三点:头节点,尾节点,中间节点头节点的作用相当于链表的入口,尾节点用来表
- 长三角国家算力枢纽节点赋能制造业数字化转型的机理与路径
罗伯特之技术屋
大数据与数字化的设计应用专栏人工智能
摘要长三角作为先进制造业最集聚、发展基础最雄厚、创新型经济最活跃和最具潜力的国家级创新策源地,“东数西算”工程中国家算力枢纽节点的建设,对加快推动长三角先进制造业实现升级转型具有重要意义。因此,结合当前制造业数字化转型过程中遇到的困境与问题,探寻长三角国家算力枢纽节点赋能制造业数字化转型的逻辑机理、现实挑战和实现路径,以期推动制造业转型升级和长三角区域一体化绿色高质量发展。关键词:东数西算;算力网
- C++和Python要点对比 【数据结构】
川辉
数据结构算法C++c++python数据结构
C++和Python要点对比前言本人以C++作为工作项目应用主语言,但是也会用到python,而且经常使用python作为力扣算法题的刷题主语言,经常发现容易混淆的函数、语法、和数据结构,于是想做个整理,持续更新。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、数据结构对比1.链表功能实现1.C++C++中的链表是一种线性数据结构,它由一系列节点组成,每个节点包含一个数据元素和一个指向下一个节点
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JavaFX应用程序可以包含许多元素,包括各种媒体,如图像、视频、GIF和所有维度的形状、文本等。这是为了提高应用程序的用户体验质量。所有这些元素都由JavaFX场景图上的节点表示。在本章中,我们将学习如何使用JavaFX在应用程序上显示Text节点。JavaFXText节点JavaFX中的文本节点由名为Text的类表示,该类属于包javafx.scene.text。此类包含多个属性,用于在Jav
- 数据结构——AVL树
Richard458
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定义AVL树是一种自平衡二叉搜索树,得名于其发明者G.M.Adelson-Velsky和EvgeniiLandis。在AVL树中,两个子树的高度差(平衡因子)最多为1,因此它保持了相对的平衡。这种平衡性质确保了基本操作如添加、删除和查找等的时间复杂度均为O(logn),其中n是节点数。结构AVL树usingnamespacestd;template>classAVLTree{private:str
- 【tailscale 和 ssh】当服务器建立好节点,但通过客户端无法通过 ssh 连接
多恩Stone
ssh服务器运维
背景当服务器建立好节点,一切显示正常但通过客户端无法通过vscode中的ssh连接到服务器问题解决因为服务器是重装过的,所以忘记在服务器上下载ssh了。。。安装完成并启动SSH服务后便可正常连接!sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh-serversudosystemctlstartssh此外,为了让SSH服务在系统启动时自动运行,还可以使用以下命令:sudosyst
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风继续吹..
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Vue3官网-自定义指令Vue2官网-自定义指令在Vue2和Vue3中,自定义指令可以通过全局注册和局部注册来创建。一.钩子函数比较1.Vue2钩子函数bind:只调用一次,指令第一次绑定到元素时调用inserted:被绑定元素插入父节点时调用(仅保证父节点存在,但不一定已被插入文档中)。update:所在组件的VNode更新时调用componentUpdated:指令所在组件的VNode及其子V
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爱吃瓜的猹z
大模型神经网络架构人工智能
模型、架构、神经网络之间的关系可以理解为不同层次上的概念,它们分别涵盖了机器学习系统的不同方面。具体来说:1.神经网络神经网络是一种模型类型,基于生物神经系统的启发,用于模拟人脑的学习过程。它由**多个神经元(节点)**和连接权重组成,这些神经元组织成不同的层,通过输入数据进行学习和预测。神经网络的特点:基本组成单位:神经网络的基本单位是“神经元”(或节点),每个神经元接收输入,进行加权和激活,然
- k8s的主要组件以及重要概念
linshuai-on
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K8S(Kubernetes)是一个用于自动部署、扩展和管理容器化应用程序的开源系统。它采用主从设备模型(Master-Slave架构),其中Master节点负责集群的调度、管理和运维,Slave节点(也被称为WorkerNode节点)负责执行工作负载。Kubernetes(K8s)主要由以下几个核心组件组成:一、Master节点组件APIServer:原理:作为Kubernetes系统的前端控制
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- 分布式系统相关面试题收集
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目录什么是分布式系统,以及它有哪些主要特性?分布式系统中如何保证数据的一致性?解释一下CAP理论,并说明在分布式系统中如何权衡CAP三者?什么是分布式事务,以及它的实现方式有哪些?什么是分布式锁,以及它的实现方案有哪些?什么是分布式幂等性,如何在分布式系统中设计幂等性?在分布式系统中,如何进行负载均衡和容错处理?什么是分布式系统,以及它有哪些主要特性?分布式系统是由多个计算机节点通过网络相互连接,
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目录部署下载解压配置启动FE节点配置启动BE节点查询数据源Catalog概述DefaultcatalogJDBCcatalog查询外部数据外部表DataCache缓存介质缓存淘汰机制开启DataCacheFE配置BE配置部署下载解压其他系统参数配置:建议关闭交换区,消除交换内存到虚拟内存时对性能的扰动。echo0|sudotee/proc/sys/vm/swappiness建议使用Overcomm
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基本存储类型EmptyDir描述:当Pod被调度到节点上时,Kubernetes会为Pod创建一个空目录,所有在该Pod中的容器都可以访问这个目录。特点:生命周期与Pod绑定,Pod删除时,数据也会丢失。适用于临时存储需求,如缓存或临时计算数据。支持多种存储类型(如tmpfs)可以根据需求选择。HostPath描述:将主机节点上的文件或目录挂载到Pod中的容器内。特点:允许Pod访问宿主机的文件系
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目录话题通信(Topics)服务通信(Services)行为通信(Actions)参数服务器(ParameterServer)话题通信(Topics)话题是一种发布/订阅(Publish/Subscribe)通信机制,节点可以通过发布者(Publisher)将消息发送到话题,其他节点则可以通过订阅者(Subscriber)接收这些消息。以下是话题通信的主要特点和使用方法:发布者(Publisher
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VueFlowVueFlow是通往交互式流程图和图形世界的桥梁,使您能够为流程图和图形表示带来动态性和交互性。无论是制作个人图表、生成动态编辑器,还是您想象出的任何其他事情,VueFlow都是您的创意伙伴。VueFlow允许集成您自己的定制节点和边缘,从而可以毫不费力地定制和扩展基本功能。背景、小地图和控件等其他组件进一步丰富了界面,将您的作品转变为引人入胜的平台。主要特点无缝设置VueFlow让
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请判断一个链表是否为回文链表。1.前半段链表元素进栈,找到中间节点后边比较边出栈boolisPalindrome(ListNode*head){if(head==NULL||head->next==NULL)//特殊处理returntrue;ListNode*fast=head;ListNode*slow=head;ListNode*left=head;stacks;s.push(head->va
- mysql Pxc工作原理_浅谈MySQL-PXC架构
wei小彦
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一、PXC概述PXC是基于Galera协议的MySQL高可用集群架构。具有高可用性、方便扩展且可以实现多个MySQL节点间的数据同步复制和读写,保证数据的强一致性。可以基本达到实时同步且相互的关系是对等的,各节点之间各自为主,这种架构不共享任何数据,是一种高冗余架构。PXC的操作流程。首先客户端发起一个事务,该事务先在本地执行,执行完成后发起对事务的提交操作前会将产生的复制集广播出去获得一个全局的
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辞暮尔尔-烟火年年
微服务zookeeper分布式云原生
Zookeeper的持久化机制是其保证数据一致性和高可用性的重要组成部分。Zookeeper通过将状态信息持久化到磁盘上,以确保在服务器重启或崩溃后能够恢复数据。Zookeeper的持久化机制主要包括事务日志(TransactionLog)和快照(Snapshot)。持久化机制详细解释事务日志(TransactionLog):每次写操作(如创建节点、更新节点数据等)都会被记录到事务日志中。事务日志
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思静鱼
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文章目录概览Nacos的核心功能nacos服务注册与发现的机制Nacos选举机制Nacos作为配置中心,主要的实现流程nacos作为配置中心多还是注册中心多Nacos配置动态更新原理Nacos在做配置中心的时候是如何实现动态感知配置变化的Nacos作为注册中心的主要实现流程nacos的临时节点和永久节点的区别哪些服务用到了nacosNacos是AP的还是CP的Nacos能同时实现AP和CP的原理是
- knots = [linspace(0, 0, 4); linspace(1, 1, 4)];代码解释
上海迪士尼35
matlab算法
在您提供的代码中,B样条曲线的次数(阶数)是由节点向量knots的构造方式决定的。B样条曲线的次数等于节点向量中相邻两个不同节点之间的最大重复度加1。在代码中,节点向量knots是通过以下方式构造的:knots=[linspace(0,0,4);linspace(1,1,4)];knots=[linspace(0,0,4);linspace(1,1,4)];这行代码生成了一个节点向量,其中0重复了
- 二叉树的层次遍历
byg_qlh
算法数据结构算法数据结构
二叉树的层次遍历描述给你一个二叉树,请你返回其按层次遍历得到的节点值(即逐层地,从做到右访问所有节点)代码通过两个数组来交替打印classSolution(object):deflevelOrder(self,root):ifroot==None:return[]stack=[root]secondStack=[]ret=[[root.val]]whilestackorsecondStack:te
- Codeforces Round 1000 (Div. 2)-C题(树上两个节点不同边数最大值)
Colinnian
算法
https://codeforces.com/contest/2063/problem/C牢记一棵树上两个节点如果相邻,它们有一条边会重叠,两个节点延伸出去的所有不同边是两个节点入度之和-1而不是入度之和,那么如果这棵树上有三个节点它们的入度都相同,那么优先选择非相邻的两个节点才能使所有不同边的数量最大!!然后思路就是:暴力templatestructSegmentTree{intn;std::v
- 【异步编程实战】如何实现超时功能(以CompletableFuture为例)
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【异步编程实战】如何实现超时功能(以CompletableFuture为例)由于网络波动或者连接节点下线等种种问题,对于大多数网络异步任务的执行通常会进行超时限制,在异步编程中是一个常见的问题。本文主要讨论实现超时功能的基本思路以及CompletableFuture(之后简称CF)是如何通过代码实现超时功能的。基本思路两个任务,两个线程:原有任务,超时任务原有的任务正常执行,写入正常结果,原有任务
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件:HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的,采用主从架构,主节点负责维护抽取规则,从节点向主节点请求抽取规则,当抽取规则发生变化,主节点主动通知从节点,从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi