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ProfiNet转CANopen协议转换网关模块,广泛应用于汽车行业。可替代NT100-RE-CO和AB7658/7307产品功能项目概述在汽车总装生产线的末尾环节,汽车总装生产线输送设备起着关键的搬运作用,其基于ProfiNet协议运行,精准控制车辆在各检测工位的移动速度、停留时间等,确保总装流程高效有序。质量检测系统(遵循CANopen协议,负责对整车性能、零部件装配质量等进行全面检测,将检测
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目录1.项目背景2.遇到的问题3.开发准备4.开发过程首先创建注册调用鸿蒙原生的渠道创建并初始化插件绑定通道完成插件中的功能5.具体步骤根据传值判断是相册选取还是打开相机相册选取照片或视频相机拍摄照片或视频调用picker拍摄接口获取拍摄的结果视频封面缩略图处理打包缩略图路径处理数据返回6.Flutter调用HarmonyOS原生通过路径上传到服务器完整代码:1.项目背景我们的移动端项目是使用Fl
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下载谷歌瓦片地图拼接高清
先打开谷歌地图下载器.exe,输入各项参数,先点击生成项目(!!!!),可以看出需要下载多少幅256*256大小的瓦片地图,然后开始就ok了下载完可用,地图浏览,打开刚刚生成的项目newtask.egmd最后拼接用地图拼接.exe,打开newtask.egmd,选择要拼接的格式。注意本软件单线程下载,且不能暂停,输入经纬度按照“度”为单位。下载地址:http://yunpan.cn/cVdgyiZ
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set判重set可以理解为一个不重复且有序的集合,实现原理红黑二叉树。一般我们对与set的使用集中在以下几种操作:1.声明或创建set集合2.插入操作3.删除操作4。判断集合中是否有元素5.返回集合中元素的个数6.遍历整个集合。具体代码:#includeusingnamespacestd;intn,m;//建立setintset;setstringset;intmain(){strings1="测
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怼您恏1031
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一、实验目的和要求1、掌握select语句的基本语法;2、掌握子查询、连接查询的表示;3、掌握select语句的GROUPBY、ORDERBY、LIMIT的作用和使用方法。4、熟悉视图的概念和作用;5、掌握索引和视图的创建方法;6、掌握如何查询和修改视图。二、实验内容和原理1、select语句的基本使用:(1)查询student表中每个学生的所有数据;(2)查询course和sc表的所有记录;(3
- vue记录el-table不生效
月间凉秋
vue.js前端
在写毕业设计的时候,发现一个很烦的bug,在使用vue的element的时候不知道为什么el-tab就是不生效,在查找csdn的大部分攻略后发现,好多人都选择降低版本来解决问题,但是我降低了好多次都没有用,之后发现了这个老哥的文章,给了我启发https://blog.csdn.net/sundaoli_0/article/details/129298855就是这个被我注释掉的代码(vue.conf
- knots = [linspace(0, 0, 4); linspace(1, 1, 4)];代码解释
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在您提供的代码中,B样条曲线的次数(阶数)是由节点向量knots的构造方式决定的。B样条曲线的次数等于节点向量中相邻两个不同节点之间的最大重复度加1。在代码中,节点向量knots是通过以下方式构造的:knots=[linspace(0,0,4);linspace(1,1,4)];knots=[linspace(0,0,4);linspace(1,1,4)];这行代码生成了一个节点向量,其中0重复了
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“MultimodalWholeSlideFoundationModelforPathology”提出了一种用于病理学的多模态全切片基础模型TITAN,通过在大量组织切片图像(WSIs)上的自监督学习和视觉语言对齐预训练,TITAN能生成强大的通用切片表示,在多种临床任务中表现优异,为病理学研究和临床诊断提供了有力工具。1.**研究背景**-计算病理学中基础模型发展迅速,但将基于组织病理图像感兴趣
- 主控制器与子模块通讯协议
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要在浏览器中直接展示一个PDF文件,你可以使用iframe或embed标签,或者使用专门的PDF查看器库,如PDF.js来展示PDF文件内容。这里我将分别介绍这几种方法。方法1:使用iframe标签展示PDFiframe标签可以嵌入一个PDF文件并直接在浏览器中展示。方法2:使用embed标签展示PDFembed标签也可以嵌入PDF文件进行展示,支持大多数现代浏览器。方法3:使用JavaScrip
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IndexedDB是一个在浏览器中持久化数据的大型、结构化存储系统。与LocalStorage相比,它允许存储更大量的结构化数据。同时,IndexedDB所有的操作都是异步的,这样在处理大量数据时,用户界面不会冻结。IndexedDB中添加新的数据//打开(或创建)数据库letopenRequest=indexedDB.open("myDatabase",1);openRequest.onupgr
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目录一、Java度量地理距离的需求与重要性二、常用的地理距离计算方法(一)Haversine公式计算法(二)利用高德地理信息API(三)RedisGEO测算法(四)JavaGeo库计算法(五)利用地图工具计算法三、总结一、Java度量地理距离的需求与重要性在日常的软件开发中,根据地理点位坐标计算距离的需求广泛存在于多个领域。例如,在物流管理系统中,需要准确计算货物运输的起点与终点之间的距离,以便合
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php运维数据库
在Docker1.13版本之后,可以说Docker对于compose容器调度编排实现了飞跃,可以使得在编排容器的时候可以结合Dockerswarm集群和跨主机通讯的概念。在Dockerswarm的基础之上引入stack对service镜像管理和编排。下面我们实战一下用之前构建wordpress集群来测试一下:环境要求:1、存在了Dockerswarm集群:[root@master ~]# dock
- 某公司网络搭建项目实战
weixin_33755554
1.1.1.项目介绍某中等规模公司的网络环境如下图1所示,本公司现有三个部门分别是生产部、销售部、技术部,生产部属于vlan1,销售部属于vlan2,技术部属于vlan3,所有PC的IP地址均为静态配置,各部门之间都可互相通信,并且能够访问外网。网络拓扑如图-1所示:随着企业发展需求,为了保证网络稳定性及高可用性,需将现有网络进一步规划:为了保证网络的稳定性和可靠性,在现有网络规划和设备的基础上需
- 批量将 Word 文件转换为 HTML:Python 实现指南
脑洞笔记
科普wordhtmlpython
批量将Word文件转换为HTML:Python实现指南概述工具功能实现代码代码解析1.docx_to_html函数2.batch_convert_to_html函数3.主程序概述在日常工作中,我们可能会遇到将大量Word文档(.docx)转换为HTML文件的需求,比如为了将文档内容展示到网页上,或者实现文档在线阅读功能。今天,我们将分享一个用Python编写的实用工具,支持将整个文件夹下的Word
- word转HTML 基本版
我自横刀向天笑-去留肝胆两昆仑
Javahtmlword转换
同时支持doc和docx,话不多说,直接上代码项目依赖pom.xmlcommons-langcommons-lang2.6org.apache.poipoi3.14org.apache.poipoi-ooxml3.14org.apache.poipoi-scratchpad3.14fr.opensagres.xdocreportorg.apache.poi.xwpf.converter.xhtml
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方