- 如何在Docker上构建Node.js应用程序
cunchi4221
dockerjavapythonvuelinuxViewUI
Dockerhasbeenthelatesttrendingtopicoverthepastcoupleofyearsandifyouhaven’tbeentospaceorspentsometimeinthecaves,youprobablymusthavecomeacrossthistechbuzzword.在过去的几年中,Docker一直是最新的趋势话题,如果您没有去过太空或在洞穴中度过了一
- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 话题通信接口
青椒大仙KI11
笔记
在ROS2中,通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口,包括话题(Topic)、服务(Service)、动作(Action)和参数(Parameter)。每种接口适用于不同的场景,具体选择取决于你的应用需求。这次我们先讲服务1.话题(Topic)话题是ROS2中最常用的通信机制,用于节点之间的异步数据交换。一个节点可以发布(Publish)消息到话题,另一个节点可以订阅
- kafka学习笔记6 ACL权限 —— 筑梦之路
筑梦之路
Java技术linux系统运维kafka学习笔记
在Kafka中,ACL(AccessControlList)是用来控制谁可以访问Kafka资源(如主题、消费者组等)的权限机制。ACL配置基于Kafka的kafka-acls.sh工具,能够管理对资源的读取、写入等操作权限。ACL介绍Kafka的ACL是基于以下几个方面的:资源类型(ResourceType):Kafka支持多种资源类型,包括主题(Topic)、消费者组(ConsumerGroup
- Shell控监Kafka积压
docsz
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1、获取Kafka消息堆积情况vicheck-kafka-lag.sh#!/bin/bashTOPIC="total_random"GROUP_ID="etl-dw"BOOTSTRAP_SERVER="node-01:9092,node-02:9092,node-03:9092"#检查第一个参数是否为数字if![[$1=~^[0-9]+$]];thenecho"错误:传入参数必须是数字">&2ex
- 上位机知识篇---ROS命令行命令
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- nginx反向代理kafka集群实现内外网隔离访问 —— 筑梦之路
筑梦之路
linux系统运维大数据nginxkafka运维
背景说明我们在使用Kafka客户端连接到Kafka集群时,即使连接的节点只配置了一个集群的Broker地址,该Broker将返回给客户端集群所有节点的信息列表。然后客户端使用该列表信息(Topic的分区信息)再与集群进行数据交互。这里Kafka列表信息为服务配置文件service.properties中advertised.listeners配置项中的信息。例如:advertised.listen
- 符号(void *)何解?符号(void **)又何解??
qq_20312079
符号(void*)何解?符号(void**)又何解??http://bbs.csdn.net/topics/70050852对于多级指针或者数组,要掌握正确的识别方法:void*是说:这是一个指针,去掉一个(*)就是它所指向的,在这里是指向放void型的地方;void**是说:这也是一个指针,去掉一个(*)就是它所指向的,它指向一个放void*型的地方.如下#includeintmain(inta
- 【Compose multiplatform教程23】在通用代码中使用视图模型(ViewModel)
小林爱
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使用Compose多平台(ComposeMultiplatform)可以在通用代码中实现安卓(Android)中那种通过视图模型(ViewModelhttps://developer.android.com/topic/libraries/architecture/viewmodel)构建用户界面(UI)的方法。在Compose多平台环境中,对通用视图模型(ViewModel)的支持仍处于实验阶段
- (九)ROS运行管理
PaLu-LvL
ROS从入门到实践机器人c++ubuntu学习
前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架,一个完整的ROS系统实现:可能包含多台主机;每台主机上又有多个工作空间(workspace);每个的工作空间中又包含多个功能包(package);每个功能包又包含多个节点(Node),不同的节点都有自己的节点名称;每个节点可能还会设置一个或多个话题(topic)...2.在多级层深的ROS系统中,其实现与维护可能会出现一些问题,比如,如何关联不同的功能包
- TiDB
Drems 凉兮
分布式
架构原理及安装部署第一天:学习任务【PCTA备考指南1/16】TiDB架构原理及安装部署:https://asktug.com/t/topic/34500第二天:学习任务【PCTA备考指南2/16】TiDB使用管理手册:https://asktug.com/t/topic/34505第三天:学习任务【PCTA备考指南3/16】TiDB管理工具:https://asktug.com/t/topic/
- 【大数据学习 | kafka】kafka的组件架构
Vez'nan的幸福生活
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broker:每个kafka的机器节点都会运行一个进程,这个进程叫做broker,负责管理自身的topic和partition,以及数据的存储和处理,因为kafka是集群形式的,所以一个集群中会存在多个broker,但是kafka的整体又不是一个主从集群,需要选举出来一个broker节点为主节点,管理整个集群中所有的数据和操作,以及所有节点的协同工作。每个broker上面都存在一个controll
- 中间件 MetaQ
Zero_pl
中间件
MetaQ(全称Metamorphosis)是一个高性能、高可用、可扩展的分布式消息中间件,其思路起源于LinkedIn的Kafka,但并不是Kafka的一个Copy。以下是关于MetaQ的详细介绍:基本特性•高性能:具有消息存储顺序写、吞吐量大等特性,适用于大吞吐量、顺序消息、广播和日志数据传输等场景。•高可用:基于其物理部署架构实现高可用性。生产者为消息定义topic后,消费者可以订阅该top
- Kafka介绍
Zero_pl
kafka
ApacheKafka是一个高性能、低延迟的分布式流处理平台,广泛用于构建实时数据管道和流式应用。以下是关于Kafka的详细介绍:核心概念•生产者(Producer):负责向Kafka集群发送消息。生产者可以指定消息的键(key)和值(value),并将消息发送到指定的主题(Topic)。•消费者(Consumer):从Kafka集群订阅并消费消息。消费者可以订阅一个或多个主题,并从每个主题的分区
- 【1】 Kafka快速入门-从原理到实践
不知名美食探索家
kafka分布式
文章目录一、引言二、Kafka的历史️三、Kafka的核心结构️(一)Broker(二)Topic(三)Partition(四)Producer(五)Consumer(六)Zookeeper四、Kafka的重点概念(一)消息(二)偏移量(Offset)(三)副本(Replica)(四)消费者组(ConsumerGroup)(五)分区策略五、Kafka的重点使用场景(一)大数据处理(二)实时流处理(
- 论文高级GPT指令推荐
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一、科研选题与方向确认二、文献综述与整理一、科研选题与方向确认头脑风暴选题指令:Brainstormpotentialresearchtopicswithin[你的研究领域],focusingonareaswithlimitedexistingresearchandsignificantpotentialimpact.Foreachtopic,provideaconciseexplanationo
- 故事,就是故事妈妈能送给小朋友最好的礼物,请欣赏图画书《我家的故事妈妈》
图画与书的灵动
您现在阅读的是“图画与书的灵动”亲子共读公益推广的第296篇图画书——《我家的故事妈妈》图文赏析推荐年龄:2-10岁(托班;小、中、大班;1-5年级)跨出柴米油盐酱醋茶的第一步,是故事妈妈们变化和成长的开始。一本本精彩的好书,打开了我们生命的视野,为了把故事说的生动有趣,我们努力学习新才艺,三不五时还要接受小朋友们突如其来,五花八门的挑战,早就习惯当八爪鱼的妈妈们,激发出更多自我的潜能,以家为圆心
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探索创新科技:Lite-Mono-简约高效的小型化Mono框架Lite-Mono[CVPR2023]Lite-Mono:ALightweightCNNandTransformerArchitectureforSelf-SupervisedMonocularDepthEstimation项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Lite-Mono如果你在寻找一个轻
- 代号:椿怎么才能当托?代号:椿如何才能申请内部号?
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现在的手游不管是刚公测,或是已经上线很久,官方都会公布一些实用的礼包兑换码来给玩家使用,玩家可以在游戏内获得一些道具,或是一些各种游戏内的金币钻石等福利,现在很多手游平台不仅有礼包码提供给玩家,还有很多游戏都有大幅度的充值折扣等,最低可以1-5折等优惠,不过这些礼包兑换码和折扣福利虽然不错,不过和内部号相比,还是相差甚远,下面小编就来总体的和大家聊聊什么是内部号!说起内部号可能很多朋友都是见过的,
- rabbitmq
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Java系列rabbitmq分布式
1.消息服务概述、rabbitmq核心概念消息服务概述:大多数应用中,可通过消息服务中间件来提升系统异步通信,扩展解耦能力两个重要概念:消息代理(messagebroker)和目的地(destination)。当消息发送者者发出消息后,将由消息代理接管,消息代理保证将消息传递至目的地两种形式的目的地:队列(queue):点对点的消息通信(point-to-point)主题(topic):发布(pu
- 分布式消息队列Kafka
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分布式消息队列Kafka简介:Kafka是一个分布式消息队列系统,用于处理实时数据流。消息按照主题(Topic)进行分类存储,发送消息的实体称为Producer,接收消息的实体称为Consumer。Kafka集群由多个Kafka实例(Server)组成,每个实例称为Broker。主要用途:广泛应用于构建实时数据管道和流应用程序,适用于需要高吞吐量和低延迟的数据处理场景依赖:Kafka集群和消费者依
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本文在2021.02.14首发于TesterHome社区,作者是资深游戏测试开发工程师陈子昂。用Python写网络编程共四篇,今天给大家分享其中第三篇。原文链接:https://testerhome.com/topics/27910前言今天是一个特别的节日,1946年情人节,世界上第一台计算机ENIAC在米国的宾夕法尼亚大学被new了,标志着新的时代到来。计算机陪伴人类已经走过了75个年头,所以今
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日常分享专栏KafkaKafka系列kafka命令详细总结
Kafka系列之:kafka命令详细总结一、添加和删除topic二、修改topic三、平衡领导者四、检查消费者位置五、管理消费者群体一、添加和删除topicbin/kafka-topics.sh--bootstrap-serverbroker_host:port--create--topicmy_topic_name\--partitions20--replication-factor3--con
- Kafka 实战 - Kafka分区和副本机制理解
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ApacheKafka的分区(Partition)和副本(Replica)机制是其核心架构和可靠性保证的关键组成部分。以下是对其理解的详细解释:分区(Partition)分区概念:在Kafka中,每个主题(Topic)可以被划分为多个分区。分区是一个有序的、不可变的消息序列。这意味着消息在分区中按生成顺序存储,每个消息都有一个唯一的偏移量(Offset)。目的:分区的主要目的是为了水平扩展和并行处
- 【利平2022日记】第1029天三个月的奇迹
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「早起奇迹」社群——张利平第120天早起(5:00-9:00)|正|知|正|念|正|行||早|起|创|造|奇|迹|「打造一个相互学习成长—砥砺前行—自利利他的生态社群」1:冥想15分钟;2:朗读感恩词,能量文;3:诵读《易经》三卦、《大学》全文、《论语》一节、《朱子治家格言》并摘抄;4:阅读20分钟;5:煮美味早餐;6:学习群能量互动。7:和孩子一起跟读经典《老子》1-5章。相信早起!创造奇迹!
- 【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现
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个人主页:Yanni.—数据结构:DataStructure.C语言笔记:CLanguageNotesOJ题分享:TopicSharing目录前言:非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言:在之前学习了快速排序和归并排序,但算法就是用递归实现的,在企业的面试中,很多企业不会问你快速排序和归并排序递归算法的思想,而是非递归实现这两个排序,今天为大
- python核心编程课后习题答案--第一章
NewForMe
正则表达式1-1[bh][aiu]t;1-2\w+\w+;1-3\w+,\s\w+;1-4[A-Za-z_]+[\w_]+python有效标识符的定义:1.python中的标识符是区分大小写的。2.标示符以字母或下划线开头,可包括字母,下划线和数字。3.以下划线开头的标识符是有特殊意义的。1-5\d+(\s\w+)+1-6(1)^w{3}://.+com/?$(2)^\w+://.+?\.\w{3
- 美团点评酒旅数据仓库建设实践
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美团点评酒旅数据仓库建设实践:https://tech.meituan.com/2017/05/26/hotel-dw-layer-topic.html
- 老版本kafka查询topic消费情况(python查询)
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由于老版本的kafka缺少shell,导致无法通过命令直接进行查询,所以通过python代码,实现消费情况查询安装必须的包#pyhon2.5pipinstallkafka-python==1.4.7python脚本#!/usr/bin/envpythonimportsysfromkafkaimportKafkaConsumer,TopicPartitioniflen(sys.argv)!=2:pr
- Adam优化器:深度学习中的自适应方法
2401_85743969
深度学习人工智能
引言在深度学习领域,优化算法是训练神经网络的核心组件之一。Adam(AdaptiveMomentEstimation)优化器因其自适应学习率调整能力而受到广泛关注。本文将详细介绍Adam优化器的工作原理、实现机制以及与其他优化器相比的优势。深度学习优化器概述优化器在深度学习中负责调整模型的参数,以最小化损失函数。常见的优化器包括SGD(随机梯度下降)、RMSprop、AdaGrad、AdaDelt
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目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
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1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite