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- [RA-L 2023] Coco-LIC:基于非均匀 B 样条的连续时间紧密耦合 LiDAR-惯性-相机里程计
十年一梦实验室
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这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
- ArcGIS 10.1 Engine Developer Kit 和 ArcGIS 10.1 Engine 快速入门指南
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RT.android.media.audiofx.AcousticEchoCanceler,AddedinAPIlevel16需要将App的目标SDK版本变成16选择项目右键properties,选择Android,然后勾选版本SDK-16.版本选择最好是看下工程的AndroidManifest.xml,选择一样的。target:SDK-16。成功!
- Spring Boot 整合 Redis 使用教程
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Redis是一种高性能的键值存储数据库,常用于缓存、会话管理和消息队列等场景。SpringBoot通过SpringDataRedis提供了简洁的整合方式。1.环境准备1.1添加依赖在pom.xml中添加Redis依赖(SpringBoot3.x):org.springframework.bootspring-boot-starter-data-redisredis.clientsjedis2.配置
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- 链上赋能:智能合约重塑供应链管理
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链上赋能:智能合约重塑供应链管理供应链是现代经济活动的核心,而复杂的供应链环节常常面临诸多挑战:数据孤岛、信息不透明、操作低效甚至信任危机。这些问题不仅增加了运营成本,还导致资源浪费。随着区块链技术的兴起,供应链管理迎来了新的解决方案,其中智能合约(SmartContract)作为区块链的重要组成部分,正在颠覆传统的供应链管理模式。在本文中,我将结合Python开发与智能合约,探讨智能合约在供应链
- 【Java】ReadWriteLock浅谈
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一,概述在多读少写的场景下,可以使用读写锁优化性能。读锁本质是一种共享锁,即,如果ReadLock获取锁成功,只会阻塞WriteLock锁的获取,不会阻塞其它线程ReadLock锁的获取。而写锁就是正常的独占锁。二,简单实例一个简单demo,读者可体会。publicstaticvoidmain(String[]args){ReadWriteLocklock=newReentrantReadWrit
- 数字孪生技术在工业制造中的应用探索
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一、数字孪生:工业4.0的虚实纽带1.1技术定义与发展脉络数字孪生(DigitalTwin)通过实时数据映射,在虚拟空间构建物理实体的动态镜像。其演进历程:概念萌芽(2002年):NASA首次提出用于航天器健康监测技术成型(2012年):通用电气(GE)将其引入工业领域规模化应用(2020年至今):全球市场规模达$86亿美元,年增速31%(Gartner数据)1.2工业场景的核心价值维度传统模式数
- Android 高频面试必问之Java基础
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BootstrapClassLoader:Bootstrap类加载器负责加载rt.jar中的JDK类文件,它是所有类加载器的父加载器。Bootstrap类加载器没有任何父类加载器,如果调用String.class.getClassLoader(),会返回null,任何基于此的代码会抛出NUllPointerException异常,因此Bootstrap加载器又被称为初始类加载器。ExtClassL
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YARN的任务提交流程是一个复杂但有序的过程,它涉及到多个组件之间的交互。以下是详细的任务提交流程描述、思维导图结构化描述以及Java代码示例,帮助你理解如何在YARN中提交任务。YARN任务提交流程客户端提交应用程序客户端通过YARN的API向ResourceManager提交一个新应用程序。提交时需要提供ApplicationMaster的启动信息(如JAR包路径、主类名等)以及其他配置参数。
- Android第三次面试(Java基础)
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面试题一:在Android里,Array和ArrayList区别?定义与大小:数组声明时要指定大小,之后固定;ArrayList动态,无需提前定大小。性能:二者访问元素快,时间复杂度O(1);数组插入删除繁琐,ArrayList尾部添加快,其他位置操作慢。数据类型:数组能存基本类型和对象,ArrayList只能存对象,存基本类型需用包装类。方法功能:数组自身方法少,靠Arrays类;ArrayLi
- HP LoadRunner 12.02全面性能测试工具的功能与使用指南
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HPLoadRunner12.02是一款性能测试工具,用于测试应用程序在负载下的系统行为和性能表现。它通过模拟成千上万的用户与应用程序交互,帮助识别性能瓶颈,确保系统能够承受预期的流量。HPLoadRunner12.02下载链接地址:https://pan.quark.cn/s/c23b45ff49e8HPLoadRunner12.02的主要组件VuGen(虚拟用户生成器):用于创建和调试模拟用户
- 企业信息化整体架构图
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- 基于 ArkTS 的混合式开发示例:静态页面与本地数据交互
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harmonyos华为鸿蒙
一、实现效果1、H5段混合式开发效果图2、静态页面与本地数据交互效果图二、技术栈分析ArkTS:用于构建页面结构和逻辑,支持声明式UI和组件化开发。WebView:通过@ohos.web.webview调用H5页面,支持JavaScript交互。资源管理:使用@kit.ArkTS的util模块读取并解析本地JSON文件。自定义对话框:通过@CustomDialog实现自定义弹窗,支持动态数据加载。
- Sublime Text 2.0.2 安装与汉化指南:从下载到中文包配置的完整教程
心灵宝贝
sublimetext编辑器
SublimeText是一款轻量级、高性能的代码编辑器,深受开发者喜爱。SublimeText2.0.2是一个较旧的版本,但仍然可以满足基本的代码编辑需求。以下是关于SublimeText2.0.2的安装、中文包配置以及使用方法的详细指南。1.下载SublimeText2.0.2提供下载链接:https://pan.quark.cn/s/04c0559b2b58。找到SublimeText2.0.
- 功能强大的电脑硬件检测及驱动安装工具
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今天给大家带来一款超实用的电脑硬件检测软件——入梦工具箱。它是开源的,全程无广告干扰,使用起来清爽又安心。打开入梦工具箱,进入“硬件信息”选项,电脑各个配件的详细参数一目了然。无论是CPU的型号、频率,还是显卡、内存等硬件的具体规格,都能轻松获取,让你对电脑的“内部构造”了如指掌。入梦工具箱功能十分丰富,内含80多款实用工具。以CPU工具为例,无需安装,点击任意一款就能直接使用,快速满足你的相关需
- 内核arp_rcv函数到ip_local_deliver_finish的具体调用流程
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场景:主机A(IP:192.168.1.10,MAC:AA:BB:CC:DD:EE:FF)首次向主机B(IP:192.168.1.20,MAC:11:22:33:44:55:66)发送数据,发送ARP请求获取主机B的MAC地址。流程:主机B收到主机A的ARP请求报文后,内核调用arp_rcv处理。arp_rcv解析报文,发现是ARP请求且目标IP是本机(192.168.1.20)。函数生成ARP应
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实验拓扑图实验步骤(1)配置AR1sys进入系统视图[Huawei]undoinfo-centerenable关闭路由器输出信息[Huawei]sysnameAR1修改设备名[AR1]interfaceg0/0/0进入接口[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress12.1.1.124配置IP[AR1-GigabitEthernet0/0/0]undoshutdown打开
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- 122.HarmonyOS NEXT 数字滚动动画详解(二):动画实现机制
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- 近期docker镜像加速器被封杀,需要的请看此内容 点赞加关注
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{“registry-mirrors”:[“https://docker.m.daocloud.io”],“insecure-registries”:[“harbor.sunya.com”],“exec-opts”:[“native.cgroupdriver=systemd”],“data-root”:“/data/docker”,“log-driver”:“json-file”,“log-opt
- python颜色参数_python matplotlib:plt.scatter() 大小和颜色参数详解
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语法plt.scatter(x,y,s=20,c='b')大小s默认为20,s=0时点不显示;颜色c默认为蓝色。为每一个点指定大小和颜色有时我们需要为每一个点指定大小和方向,以区分不同的点。这时,可以向s和c传入列表。如:importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpx=list(range(1,7))plt.scatter(x,x,s=10*np.arra
- Python中scatter()函数--转载
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原博地址:http://blog.csdn.net/anneqiqi/article/details/64125186最近开始学习Python编程,遇到scatter函数,感觉里面的参数不知道什么意思于是查资料,最后总结如下:1、scatter函数原型2、其中散点的形状参数marker如下:3、其中颜色参数c如下:4、基本的使用方法如下:[python]viewplaincopy#导入必要的模块i
- 【数据结构之树】
武帝为此
数据结构数据结构
文章目录一、前言二、树的基本概念1.什么是树?2.树的常见分类(1)普通树(2)二叉树(BinaryTree)(3)满二叉树(FullBinaryTree)(4)完全二叉树(CompleteBinaryTree)(5)二叉搜索树(BinarySearchTree,BST)(6)平衡二叉树(AVL树)(7)红黑树(Red-BlackTree)三、树的基本操作及代码示例1.二叉树的基本实现(C++)运
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin