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基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介:《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法
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L1-016查验身份证一个合法的身份证号码由17位地区、日期编号和顺序编号加1位校验码组成。校验码的计算规则如下:首先对前17位数字加权求和,权重分配为:{7,9,10,5,8,4,2,1,6,3,7,9,10,5,8,4,2};然后将计算的和对11取模得到值Z;最后按照以下关系对应Z值与校验码M的值:Z:012345678910M:10X98765432现在给定一些身份证号码,请你验证校验码的有
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引言前文介绍了C++中默认成员函数中的构造函数和析构函数,相信已经对它们的功能与用法有了基本认识,本文接着介绍也很常见的拷贝构造函数和赋值重载函数,便于对C++进一步的学习。拷贝构造函数补充知识:深浅拷贝深拷贝和浅拷贝是C++中对象拷贝的两种不同方式。浅拷贝是指将一个对象的数据成员的值复制到另一个对象中,这样两个对象将共享相同的数据。当其中一个对象修改了数据,另一个对象也会受到影响。深拷贝是指创建
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结构体结构体的内存对齐先来几道例题,计算一下结构体的大小。#includestructS1{charc1;inti;charc2;};structS2{charc1;charc2;inti;};structS3{doubled;charc;inti;};structS4{charc1;structS3s3;doubled;};intmain(){printf("%d\n",sizeof(struc
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1.字符指针chars1[]="helloworld";chars2[]="helloworld";constchar*s3="helloworld";constchar*s4="helloworld";对于常量字符串来说,会开辟一块独立的空间来存放该常量,字符指针指向的是该空间,故s3和s4指向的空间相同,而s1,s2变量指向的空间不同。2.数组指针数组指针是指向数组的指针。intarr[5]=
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好的,我需要帮助用户解决这个关于《山海经》的问题。根据用户的问题描述,老师希望找到从第a座山到第b座山之间的某段路径(i,j),使得这段路径上的喜恶度之和最大。用户之前已经得到过一个使用分块算法处理区间最大值查询的C++代码,但现在的问题似乎有所不同,因为这里需要的是最大子数组和,而不是简单的区间最大值。首先,我要确认用户的具体需求。用户提到每座山只能到达下一座山,也就是路径是连续的,所以问题转化
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- RTC实时时钟M41T00M6F国产替代FRTC4100S
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FRTC4100S是NYFEA徕飞公司推出的一种低功耗的串行实时时钟(RTC)。32.768kHz振荡器由外部晶体控制)和RAM的前8个字节用于时钟/日历功能,并以二进制编码十进制(BCD)格式配置。地址和数据通过双向总线以串行方式传输。内置的地址寄存器在每个写或读数据字节后自动递增。FRTC4100S时钟内置电源检测电路,可在电源故障期间检测到电源故障并自动切换到电池供电。维持时钟运行所需的能量
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在当今数字化时代,实时音视频通信技术已成为人们生活和工作中不可或缺的一部分。无论是家庭中的远程看护、办公场景中的远程协作,还是工业领域的远程巡检和智能设备的互联互通,高效、稳定的通信技术都是实现这些功能的核心。EasyRTC嵌入式音视频通话SDK支持多种类型的网络环境,能够适应不同的网络条件,确保在各种场景下都能实现高效、稳定的实时音视频通信。以下是EasyRTC支持的主要网络环境类型:1、有线网
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WebRTC简介WebRTC(WebReal-TimeCommunication)是一种支持浏览器之间进行实时音视频通信和数据传输的开放标准和技术。它由Google发起,现已成为W3C和IETF的标准。WebRTC允许开发者在不依赖第三方插件或软件的情况下,直接在网页中实现点对点(P2P)的实时通信。直接在浏览器中运行,无需安装额外的插件或软件。WebRTC是开源技术,并且是W3C和IETF的标准
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在当今互联网时代,确保网站的可访问性(Accessibility)已经成为开发者和设计师的重要任务之一。Web可访问性不仅有助于残障用户更好地访问和使用网站,还能提升整体用户体验。本文将介绍10个关键的Web可访问性实践,帮助你构建更加友好和包容的网站。1.使用语义化的HTML标签语义化的HTML标签不仅有助于搜索引擎优化(SEO),还能提升屏幕阅读器等辅助技术的理解能力。以下是一些常用的语义化标
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搭建网关服务,使用Nacos作为注册中心,服务启动时警告:WARNcom.alibaba.nacos.client.logging.NacosLogging-LoadLogbackConfigurationofNacosfail,message:CouldnotinitializeLogbackNacosloggingfromclasspath:nacos-logback.xml服务的pom.xm
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最近浅学习了一些关于网络编程方面的知识,视频是跟着狂神学习的,可能学习的不是很深说到网络,相信大家都对TCP、UDP和HTTP协议这些都不是很陌生,学习这部分应该先对端口、Ip地址这些基础知识有一定了解,后面我们都是直接上demo来解释代码文件传输Tcp方式这里我们指的是C/S架构的文件传输,需要涉及一个客户端Client和服务器端(Server),这里采用的是TCP协议进行传输的,TCP需要经过
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目录文档测试练习小结文档测试如果你经常阅读Python的官方文档,可以看到很多文档都有示例代码。比如re模块就带了很多示例代码:>>>importre>>>m=re.search('(?>>m.group(0)'def'可以把这些示例代码在Python的交互式环境下输入并执行,结果与文档中的示例代码显示的一致。这些代码与其他说明可以写在注释中,然后,由一些工具来自动生成文档。既然这些代码本身就可以
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5.4迭代语句迭代语句通常称为循环,它重复执行操作直到满足某个条件才停下来。while和for语句在执行循环体之前检查条件,dowhile语句先执行循环体,然后再检查条件。5.4.1while语句只要条件为真,while语句(whilestatement)就重复地执行循环体,它的语法形式是while(condition)statement;在while结构中,只要condition的求值结果为真就
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5.3条件语句C++语言提供了两种按条件执行的语句。一种是if语句,它根据条件决定控制流:另外一种是switch语句,它计算一个整型表达式的值,然后根据这个值从几条执行路径中选择一条。5.3.1if语句if语句(ifstatement)的作用是:判断一个指定的条件是否为真,根据判断结果决定是否执行另外一条语句。if语句包括两种形式:一种含有else分支,另外一种没有。简单if语句的语法形式是if(
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通常情况下,语句是顺序执行的。但除非是最简单的程序,否则仅有顺序执行远远不够。因此,C++语言提供了一组控制流(fow-of-control)语句以支持更复杂的执行路径。5.1简单语句C++语言中的大多数语句都以分号结束,一个表达式,比如iva1+5,末尾加上分号就变成了表达式语句(expressionstatement)。表达式语句的作用是执行表达式并丢弃掉求值结果:ival+5;//一条没什么
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本文目录:一、要实现的目标二、创建项目app1.APP介绍2.创建APP三、返回页面内容给浏览器四、url路由1.添加路由记录1.1解决ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementxxx1.2启动web服务2.路由子表`【系列好文推荐】`前言:作者简介:是Dream呀,华为云享专家、CSDN原力计划作者、Python领域优质创作者,专注
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一、引言人工智能正在重塑企业的业务流程与创新模式,从智能客服到辅助决策,从图像识别到自然语言处理,AI模型正逐步渗透到企业运营的各个环节。然而,随着AI技术的深入应用,数据安全问题也如影随形。对于部署在企业内网的DeepSeek模型而言,员工与模型的会话内容往往包含企业的核心商业信息、敏感技术参数以及员工个人隐私等关键数据。一旦这些数据遭到泄露、篡改或恶意利用,不仅会给企业带来巨大的经济损失,还可
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std::function模板类1.定义std::function是C++11引入的一个模板类,位于头文件中。它是一个通用的可调用对象包装器(functionobjectwrapper),能够存储、复制和调用任何可以调用的目标(Callabletarget),这些目标包括普通函数、Lambda表达式、函数对象(仿函数)、绑定表达式(通过std::bind创建的)以及其他函数对象等。2.特点std:
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highlight:xcodetheme:vuepress概述JDK16刚发布半年(2021/03/16),JDK17又如期而至(2021/09/14),这个时间点特殊,蹭苹果发布会的热度?记得当年JDK15的发布也是同天。Oracle宣布,从JDK17开始,后面的JDK都全部免费提供!!!JDK17是自2018年JDK11后的第二个长期支持版本,支持到2029年9月,支持时间长达8年,这下可以不
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此文档基于mongodb4.4版本,记录一些mongodb的基本指令1.连接mongodb命令mongo--host192.168.0.10:27017--usernameroot--password1234mydb2.创建数据库命令(如果不存在会创建一个新的,存在会直接使用该数据库)usemydb13.创建用户命令db.createUser({user:"newusername",pwd:"ne
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swagger1.学习目标:了解前后端分离了解Swagger的作用和概念在SpringBoot中集成Swagger1.1swagger由来前后端分离,当前流行的开发模式Vue+SpringBoot早先的后端时代:前端只用管理静态页面;后端将html用模板引擎JSP进行开发前后端分离式时代:后端:后端控制层,服务层,数据访问层【后端团队】前端:前端控制层,视图层【前端团队】mock后端数据json,
- 深入理解 Python 中的 copy 与 deepcopy 的使用
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各类资料学习下载合集https://pan.quark.cn/s/8c91ccb5a474在Python中,数据的复制是一个重要的操作,尤其是在处理复杂数据结构(如列表、字典、集合等)时。copy和deepcopy是Python标准库copy模块提供的两种复制方法。它们之间有着明显的区别,理解这些区别对于避免潜在的错误和数据问题至关重要。本文将详细介绍copy和deepcopy的用法,包括代码示例
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
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在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
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