在庞大的秦帝国轰然倒塌后，中华大地上面临着一次重大的政治抉择。是继续继承秦朝大一统帝国的集权制度，还是回归到曾经战国时代诸侯自治制度？
在秦末天下大乱的时代背景下，昔日东方六国的贵族势力再度崛起，并成为了剿灭暴秦的重要武装力量，他们起兵反秦目的是为了恢复故国，回归到昔日春秋战国诸侯割据的年代，并重塑贵族阶层旧秩序的权威。而新崛起的平民阶层力量同样也不可小觑，他们向往秦国所建立的公平晋升制度，渴望通过平等竞争获取与旧贵族一样的社会财富与地位，在社会阶级矛盾日益尖锐的时代背景下，由此便以战争的形式揭开了诸侯制度与集权制度的交锋。
项羽的努力
诸侯制度中最权威的代表人物当属项羽，他是楚国的贵族后裔，也是旧秩序的坚定捍卫者。在秦末反秦斗争中，他展现出了非凡的军事才能，得到了各国诸侯的认可，灭秦之后，被各国公推为西楚霸王，相当于春秋战国时期的霸主地位，有着维系旧秩序旧制度的作用，保障着各国诸侯贵族的集团利益。
项羽的诸侯国模式下，各国重新回到了春秋战国旧时期的生活，但是在这种模式下国家并不稳定，国与国之间的局部战役和各国国内的战乱时有发生，这就令项羽疲于奔命的不断去帮助各国平息冲突，此间大大削弱了西楚国力，最终给了刘邦可乘之机。
在项羽战败后，随着他的死亡，诸侯体系也随之而瓦解，最令项羽意想不到的倒不是自己霸主地位的丧失，而是刘邦这个泼皮无赖的野心竟然志在做大一统集权帝国的皇帝，而不仅是屈居于一个霸主之位。
刘邦的胜出
和贵族出身的项羽不同，出身低微的刘邦则没有沉重的家族包袱，更没有既得利益者左右他的抉择，相反这些屠猪贩酒的平民阶层更怀有对无上权力的渴望，他们对秦始皇的大一统帝国产生着无限的膜拜与向往，被秦帝国的奢华与威仪所震撼，要不刘邦也不会发出“大丈夫当如是”的感慨。
四年的楚汉之争中，以汉军的胜利而告终，同时也是中国有史以来庶民阶层的第一次伟大胜利，而汉帝国建立的意义也已经不再是简单的改朝换代，而是封建王朝集权体制的彻底确立，并顺利完成了新旧贵族之间的角色转换，也给下层阶级送去了一缕希望的曙光。
集权制确立
楚汉之争的胜利虽然基本完成了中央帝国大一统的政治目标，集权制的体制框架也已经被奠定了下来，但是政权本身却是极不稳固的。原因在于新王朝初期为了有效的控制地方，不得不分封许多的诸侯王来代皇帝管理地方，其中还有不少都异姓王，国家类似于松散的联邦制政府，这也为后来的诸侯王反叛埋下了伏笔。
除此之外，汉帝国初立也缺乏一套完备的财政制度，无法支撑大一统帝国整合天下的雄心壮志。直到汉景帝时期，七国之乱的平定才从根本上消除了诸侯王对中央的威胁，使得旧诸侯制度土崩瓦解，集权制度得到巩固，也保障了大一统帝国维系政权的财政根基。此后，中央集权官僚制度在中华大地上日趋完善，成为两千多年封建时代的政治主流。
楚汉之争是诸侯制度与集权制度不可避免的一次时代交锋，极大影响了古代中国的政治走向，是上承春秋战国分裂时期，下启封建统一王朝的过渡性历史事件，它也验证了在庞大的中国范围之内，中央集权制是可以实现的，而相对诸侯制度，集权制的优势又是显而易见的。
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